一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构制造技术

本技术提出一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，能够带动除所述末端套管以外的套管移动。上述血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，结构简单、简单易操作，可以为导管提供支撑、导向，并能够防止导管脱出，且其可伸缩式的设计，可以在支架移动时随支架一起移动，从而实时为导管提供支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构。

技术介绍

1、血管介入手术是将导丝、球囊支架通过导管沿着血管到达人体病变部位，随后进行手术。血管介入机器人利用图像导航和机械辅助操作，精准定位病变，优化器械输送，缩短器械到位时间，提高手术精确度，减少手术并发症，使得血管介入手术更趋于精确和微创。可以防止医生长期暴露在x射线的环境下，减少医患之间接触，降低交叉感染风险，减少传染性疾病的传播。提供真正“远程”手术的潜力，可以远程通过影像来进行手术。

2、在血管介入机器人的耗材盒和支架之间，导管由于受到重力作用，会向下弯曲，当支架伸出长度越大，耗材盒和支架之间的导管长度越长，向下弯曲幅度越大。因此需要设计一种导管支撑机构来解决以上问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，以便为导管提供支撑、导向，并能够防止导管脱出。

2、为了实现上述目的，本申请提出了一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，能够带动除所述末端套管以外的套管移动；各个套管的结构均相同，所述套管的结构如下：包括经由连接件固定连接的内套管和外套管，所述内套管处在所述外套管的内部，所述内套管上设有第一开口，所述外套管的对应位置处设有第二开口，当所述导管支撑机构处于收缩状态时，所有套管的第二开口在圆周方向位置一致，且所有套管的第一开口在圆周方向位置一致，导管能依次通过所述第二开口、第一开口后置于所述内套管内；所述内套管包括靠近人体侧的第一前端部和远离人体侧的第一后端部，在所述第一前端部上设有导向槽，所述导向槽沿着前后方向呈直线型设置，在所述第一后端部上设有导向柱，相邻两个套管中，处于前方的套管的第一后端部与处于后方的套管的第一前端部配合使用，使处于前方的套管的导向柱与处于后方的套管的导向槽滑动连接且所述导向柱不会从所述导向槽处脱离；所述外套管包括靠近人体侧的第二前端部和远离人体侧的第二后端部，相邻两个套管中，处于前方的套管的第二后端部与处于后方的套管的第二前端部配合使用。

3、在一些实施例中，所述第一前端部的内径大于所述第一后端部的外径，且在所述第一前端部的内表面上设有导向槽，在所述第一后端部的外表面上设有导向柱；所述第二前端部的外径小于所述第二后端部的内径。

4、在一些实施例中，在所述内套管的第一开口内壁处设有凸起，用于对压入所述内套管的导管起到限位作用，使导管在自身运行下无法脱离所述套管。

5、本申请的该方案的有益效果在于上述血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，结构简单、简单易操作，可以为导管提供支撑、导向，并能够防止导管脱出，且其可伸缩式的设计，可以在支架移动时随支架一起移动，从而实时为导管提供支撑。

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【技术保护点】

1.一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，其特征在于：包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，能够带动除所述末端套管以外的套管移动；各个套管的结构均相同，所述套管的结构如下：包括经由连接件固定连接的内套管和外套管，所述内套管处在所述外套管的内部，所述内套管上设有第一开口，所述外套管的对应位置处设有第二开口，当所述导管支撑机构处于收缩状态时，所有套管的第二开口在圆周方向位置一致，且所有套管的第一开口在圆周方向位置一致，导管能依次通过所述第二开口、第一开口后置于所述内套管内；所述内套管包括靠近人体侧的第一前端部和远离人体侧的第一后端部，在所述第一前端部上设有导向槽，所述导向槽沿着前后方向呈直线型设置，在所述第一后端部上设有导向柱，相邻两个套管中，处于前方的套管的第一后端部与处于后方的套管的第一前端部配合使用，使处于前方的套管的导向柱与处于后方的套管的导向槽滑动连接且所述导向柱不会从所述导向槽处脱离；所述外套管包括靠近人体侧的第二前端部和远离人体侧的第二后端部，相邻两个套管中，处于前方的套管的第二后端部与处于后方的套管的第二前端部配合使用。

2.根据权利要求1所述的血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，其特征在于：所述第一前端部的内径大于所述第一后端部的外径，且在所述第一前端部的内表面上设有导向槽，在所述第一后端部的外表面上设有导向柱；所述第二前端部的外径小于所述第二后端部的内径。

3.根据权利要求1所述的血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，其特征在于：在所述内套管的第一开口内壁处设有凸起，用于对压入所述内套管的导管起到限位作用，使导管在自身运行下无法脱离所述套管。

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【技术特征摘要】

1.一种血管介入机器人的可伸缩式导管支撑机构，其特征在于：包括至少两节套管，相邻两套管滑动连接，将靠近人体侧的套管记作首端套管，将远离人体侧的套管记作末端套管，所述末端套管装配在末端套管底座上，所述末端套管底座用于固定在血管介入机器人的耗材盒上，所述首端套管用于固定在支架上，所述支架受控能够相对所述耗材盒移动，能够带动除所述末端套管以外的套管移动；各个套管的结构均相同，所述套管的结构如下：包括经由连接件固定连接的内套管和外套管，所述内套管处在所述外套管的内部，所述内套管上设有第一开口，所述外套管的对应位置处设有第二开口，当所述导管支撑机构处于收缩状态时，所有套管的第二开口在圆周方向位置一致，且所有套管的第一开口在圆周方向位置一致，导管能依次通过所述第二开口、第一开口后置于所述内套管内；所述内套管包括靠近人体侧的第一前端部和远离人体侧的第一后端部，在所述第一前端部上设有导向槽，所述导向槽沿着前后方向呈直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，詹世涛，孙峰，顾俊杰，李明，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：