本发明专利技术公开了一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其包括：流水线传递模组1及依次排列设置于所述流水线传递模组1旁侧的产品上下料机2、点散热胶机3、PCBA板组装机4、线圈组装机5、焊接线圈工位6、充电和测试机7、PCB盖板组装机8、旋铆机9，所述流水线传递模组1包括有上层送料流水线11、下层回料流水线12及位于两端并用于载具A在所述上层送料流水线11与所述下层回料流水线12之间传递的载具上料机构13和载具回流下料机构14，所述产品上下料机2将底盖A1放置所述上层送料流水线11上的所述载具A中，并将所述下层回料流水线12上的所述载具A中成品取出。
1、车载无线充电产品是一项旨在为汽车用户提供便捷充电解决方案的创新科技。这一产品通过采用先进的无线充电技术，为驾驶者和乘客提供了一种无需使用充电线即可充电的便捷方式，使得车内充电变得更加轻松和高效。这类产品的核心特点之一是其采用的无线充电技术，通常遵循qi无线充电标准，通过电磁感应实现手机与充电底座之间的快速而稳定的能量传输。用户只需将支持无线充电的手机放置在车载充电底座上，即可享受便捷的充电体验，省去了寻找充电线和插拔的烦恼。
2、车载无线充电产品的设计考虑了车辆内部的布局和用户的使用习惯。充电底座通常设计为车内特定的区域，如中央控制台、中央扶手箱或仪表板，方便用户在行车中随时放置手机进行充电。表面防滑设计确保手机在行驶中保持稳定，不易滑动。除了便捷性，车载无线充电产品还注重智能化和安全性。一些产品具备智能充电管理功能，可以根据手机型号和电池状态动态调整充电功率，提高充电效率。同时，产品通常配备多重安全保护机制，如过温、过流、短路保护，确保充电过程安全可靠。
3、目前市面上的没有针对车载无线充电产品整体性的生产测试线，大多以局部生产线为主，再加以组装测试。如：中国专利申请号为201822034933.9的一种无线充电模组的组装贴合线，该专利是针对无线充电模组的生产线，应用范围有限，无法满足车载无线充电产品的整体生产测试需求。
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载无线充电产品的自动组装测试线。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：一种车载无线充电产品的自动组装测试线，包括：流水线传递模组及依次排列设置于所述流水线传递模组旁侧的产品上下料机、点散热胶机、pcba板组装机、线圈组装机、焊接线圈工位、充电和测试机、pcb盖板组装机、旋铆机，所述流水线传递模组包括有上层送料流水线、下层回料流水线及位于两端并用于载具在所述上层送料流水线与所述下层回料流水线之间传递的载具上料机构和载具回流下料机构，所述产品上下料机将底盖放置所述上层送料流水线上的所述载具中，并将所述下层回料流水线上的所述载具中成品取出。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述产品上下料机包括有用于存放所述底盖和所述成品的物料箱、并列设置并用于传递所述物料箱的上料传送装置和出料传送装置、设置于所述上料传送装置和所述出料传送装置之间并用于转移所述物料箱的转运移裁机构、罩设于所述上料传送装置和所述出料传送装置及所述转运移裁机构上的第一机箱架、以及设置于所述上料传送装置旁侧用于将所述底盖放入所述上层送料流水线上并将所述下层回料流水线中所述成品取出的第一搬运机械手。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述物料箱内设置有能够承放若干所述底盖和所述成品的储料腔一和储料腔二，所述物料箱堆叠放置于所述上料传送装置和所述出料传送装置上，所述第一机箱架上设置有位于所述上料传送装置并用于抓取所述物料箱逐个分离的第一堆叠机械手，该第一机箱架上设置有位于所述出料传送装置上方并用于抓取所述物料箱堆叠摆放的第二堆叠机械手。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述上料传送装置包括有位于所述第一机箱架内并用于传递所述物料箱的第一传送带模组、位于所述第一机箱架外并与所述第一传送带模组对接传递所述物料箱的第一滚筒线模组及设置于所述第一滚筒线模组与所述第一传送带模组对接处并用于分料拦截所述物料箱的第一挡料气缸组，所述出料传送装置与所述上料传送装置的结构相同，且所述上料传送装置位于所述第一堆叠机械手下方并用于配合分离单个所述物料箱的第二挡料气缸组。
6、进一步而言，上述技术方案中，所述pcba板组装机包括有用于支撑所述流水线传递模组的第一机架、设置于所述第一机架旁侧并用于pcba板供料的pcba板供料机构、设置于所述pcba板供料机构与所述流水线传递模组之间并用于对所述pcba板烧录固件和测试的测试治具、设置于所述pcba板供料机构与所述流水线传递模组之间并用于抓取所述pcba板转移的第二搬运机械手、设置于所述第二搬运机械手旁侧并用于固定所述pcba板与所述底盖的自锁螺丝机构及设置于所述第二搬运机械手旁侧并用于承放不合格所述pcba板的废料盘。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述测试治具包括有水平设置于所述第一机架上的第一x轴导轨、滑动设置于所述第一x轴导轨上并用于定位所述pcba板的定位座、设置于所述第一x轴导轨一端上方并用于所述pcba板对接导通的pin对接模块、设置于所述第一机架上并用于驱动所述定位座移动到所述pin对接模块下方的第一x轴驱动装置及用于驱动所述pin对接模块升降与所述pcba板对接或断开的第一z轴驱动装置。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述第一机架上安装有用于支撑所述第一x轴导轨和所述第一x轴驱动装置的第一支撑台，该所述第一支撑台上设置有用于支撑所述第一z轴驱动装置的第二支撑台；所述测试治具并列设置有两组，并均安装于所述第一支撑台和所述第二支撑台上。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述线圈组装机包括有用于支撑所述流水线传递模组的第二机架、设置于所述第二机架上并位于所述流水线传递模组旁侧的线圈叠料仓、设置于所述第二机架上并用于抓取线圈安装到所述底盖上的第三搬运机械手、设置于所述线圈叠料仓与所述流水线传递模组之间并用于撕掉所述线圈上保护膜的撕膜装置、设置于所述流水线传递模组旁侧并用于送出次品的废料传输带模组及用于将所述流水线传递模组中次品抓取到所述废料传输带模组上的次品出料机械手，所述线圈叠料仓上设置有多个用于叠放所述线圈的储料槽。
10、进一步而言，上述技术方案中，所述撕膜装置与所述流水线传递模组之间设置有位于所述第三搬运机械手运动行程内并向上拍照获取所述线圈尺寸和坐标信息的第一相机模组，所述第三搬运机械手上设置有向下拍照获取所述底盖坐标信息的第二相机模组；所述撕膜装置包括有旋转气缸、设置于所述旋转气缸上并用于夹取所述线圈上保护膜的夹子气缸及设置于所述夹子气缸下方并用于收集保护膜的废料槽。
11、进一步而言，上述技术方案中，所述载具上料机构旁侧设置有用于所述载具供料和更换的载具库存机，该载具库存机包括有第三机架、竖直并列设置于所述第三机架内的第一载具升降机构和第二载具升降机构及设置于所述第三机架上方并用于抓取所述载具在所述载具上料机构与所述第一载具升降机构和所述第二载具升降机构切换的第四搬运机械手。
12、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术中采用产品上下料机将底盖逐个放入到流水线传递模组上的载具内，并随着载具带动底盖在流水线传递模组上运动，依次经点散热胶机在底盖上点上足量的散热胶、经板组装机将板安装到底盖上、经线圈组装机将线圈安装到底盖上、经焊接线圈工位由人工完本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于，包括：流水线传递模组(1)及依次排列设置于所述流水线传递模组(1)旁侧的产品上下料机(2)、点散热胶机(3)、PCBA板组装机(4)、线圈组装机(5)、焊接线圈工位(6)、充电和测试机(7)、PCB盖板组装机(8)、旋铆机(9)，所述流水线传递模组(1)包括有上层送料流水线(11)、下层回料流水线(12)及位于两端并用于载具(A)在所述上层送料流水线(11)与所述下层回料流水线(12)之间传递的载具上料机构(13)和载具回流下料机构(14)，所述产品上下料机(2)将底盖(A1)放置所述上层送料流水线(11)上的所述载具(A)中，并将所述下层回料流水线(12)上的所述载具(A)中成品取出。
2.根据权利要求1所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述产品上下料机(2)包括有用于存放所述底盖(A1)和所述成品的物料箱(21)、并列设置并用于传递所述物料箱(21)的上料传送装置(22)和出料传送装置(23)、设置于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)之间并用于转移所述物料箱(21)的转运移裁机构(24)、罩设于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)及所述转运移裁机构(24)上的第一机箱架(25)、以及设置于所述上料传送装置(22)旁侧用于将所述底盖(A1)放入所述上层送料流水线(11)上并将所述下层回料流水线(12)中所述成品取出的第一搬运机械手(26)。
3.根据权利要求2所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述物料箱(21)内设置有能够承放若干所述底盖(A1)和所述成品的储料腔一(211)和储料腔二(212)，所述物料箱(21)堆叠放置于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)上，所述第一机箱架(25)上设置有位于所述上料传送装置(22)并用于抓取所述物料箱(21)逐个分离的第一堆叠机械手(27)，该第一机箱架(25)上设置有位于所述出料传送装置(23)上方并用于抓取所述物料箱(21)堆叠摆放的第二堆叠机械手(28)。
4.根据权利要求3所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述上料传送装置(22)包括有位于所述第一机箱架(25)内并用于传递所述物料箱(21)的第一传送带模组(221)、位于所述第一机箱架(25)外并与所述第一传送带模组(221)对接传递所述物料箱(21)的第一滚筒线模组(222)及设置于所述第一滚筒线模组(222)与所述第一传送带模组(221)对接处并用于分料拦截所述物料箱(21)的第一挡料气缸组(223)，所述出料传送装置(23)与所述上料传送装置(22)的结构相同，且所述上料传送装置(22)位于所述第一堆叠机械手(27)下方并用于配合分离单个所述物料箱(21)的第二挡料气缸组(224)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述PCBA板组装机(4)包括有用于支撑所述流水线传递模组(1)的第一机架(41)、设置于所述第一机架(41)旁侧并用于PCBA板(A3)供料的PCBA板供料机构(42)、设置于所述PCBA板供料机构(42)与所述流水线传递模组(1)之间并用于对所述PCBA板(A3)烧录固件和测试的测试治具(43)、设置于所述PCBA板供料机构(42)与所述流水线传递模组(1)之间并用于抓取所述PCBA板(A3)转移的第二搬运机械手(44)、设置于所述第二搬运机械手(44)旁侧并用于固定所述PCBA板(A3)与所述底盖(A1)的自锁螺丝机构(45)及设置于所述第二搬运机械手(44)旁侧并用于承放不合格所述PCBA板(A3)的废料盘(46)。
6.根据权利要求5所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述测试治具(43)包括有水平设置于所述第一机架(41)上的第一X轴导轨(431)、滑动设置于所述第一X轴导轨(431)上并用于定位所述PCBA板(A3)的定位座(432)、设置于所述第一X轴导轨(431)一端上方并用于所述PCBA板(A3)对接导通的PIN对接模块(433)、设置于所述第一机架(41)上并用于驱动所述定位座(432)移动到所述PIN对接模块(433)下方的第一X轴驱动装置(434)及用于驱动所述PIN对接模块(433)升降与所述PCBA板(A3)对接或断开的第一Z轴驱动装置(435)。
7.根据权利要求6所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述第一机架(41)上安装有用于支撑所述第一X轴导轨(431)和所述第一X轴驱动装置(434)的第一支撑台(411)，该所述第一支撑台(411)上设置...
【技术特征摘要】
1.一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于，包括：流水线传递模组(1)及依次排列设置于所述流水线传递模组(1)旁侧的产品上下料机(2)、点散热胶机(3)、pcba板组装机(4)、线圈组装机(5)、焊接线圈工位(6)、充电和测试机(7)、pcb盖板组装机(8)、旋铆机(9)，所述流水线传递模组(1)包括有上层送料流水线(11)、下层回料流水线(12)及位于两端并用于载具(a)在所述上层送料流水线(11)与所述下层回料流水线(12)之间传递的载具上料机构(13)和载具回流下料机构(14)，所述产品上下料机(2)将底盖(a1)放置所述上层送料流水线(11)上的所述载具(a)中，并将所述下层回料流水线(12)上的所述载具(a)中成品取出。
2.根据权利要求1所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述产品上下料机(2)包括有用于存放所述底盖(a1)和所述成品的物料箱(21)、并列设置并用于传递所述物料箱(21)的上料传送装置(22)和出料传送装置(23)、设置于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)之间并用于转移所述物料箱(21)的转运移裁机构(24)、罩设于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)及所述转运移裁机构(24)上的第一机箱架(25)、以及设置于所述上料传送装置(22)旁侧用于将所述底盖(a1)放入所述上层送料流水线(11)上并将所述下层回料流水线(12)中所述成品取出的第一搬运机械手(26)。
3.根据权利要求2所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述物料箱(21)内设置有能够承放若干所述底盖(a1)和所述成品的储料腔一(211)和储料腔二(212)，所述物料箱(21)堆叠放置于所述上料传送装置(22)和所述出料传送装置(23)上，所述第一机箱架(25)上设置有位于所述上料传送装置(22)并用于抓取所述物料箱(21)逐个分离的第一堆叠机械手(27)，该第一机箱架(25)上设置有位于所述出料传送装置(23)上方并用于抓取所述物料箱(21)堆叠摆放的第二堆叠机械手(28)。
4.根据权利要求3所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述上料传送装置(22)包括有位于所述第一机箱架(25)内并用于传递所述物料箱(21)的第一传送带模组(221)、位于所述第一机箱架(25)外并与所述第一传送带模组(221)对接传递所述物料箱(21)的第一滚筒线模组(222)及设置于所述第一滚筒线模组(222)与所述第一传送带模组(221)对接处并用于分料拦截所述物料箱(21)的第一挡料气缸组(223)，所述出料传送装置(23)与所述上料传送装置(22)的结构相同，且所述上料传送装置(22)位于所述第一堆叠机械手(27)下方并用于配合分离单个所述物料箱(21)的第二挡料气缸组(224)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种车载无线充电产品的自动组装测试线，其特征在于：所述pcba板组装机(4)包括有用于支撑所述流水线传递模组(1)的第一机架(41)、设置于所述第一机架(41)旁侧并用于pcba板(a3)供料的pcba板供料机构(42)、设置于所述pcba板供料机构(42)与所述流水线传递模组(1)之间并用于对所述pcba板(a3)烧录固件和测试的测试治具(43)、设置于所述pcba板供料机构(42)与所述流水线传递模组(1)之间并用于抓取所述pcba板(a3)转移的第二搬运机械手(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，张良平，董忠衡，邓勇，张国满，罗钊鸿，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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