【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及程序、图像处理方法和信息处理设备。
技术介绍
1、在图像处理领域中使用的神经网络中的一种神经网络是cnn(卷积神经网络)。例如，安装在用于驾驶支持系统、自动驾驶系统等的车载soc(片上系统)中的cnn加速器ip(知识产权)将输入图像读取到内置存储器上，并且重复应用卷积运算和激活函数的处理，从而从输入图像中提取图像识别所需的(多个)特征量。
2、下面列出了一种公开的技术。
3、[专利文献1]日本未审查专利申请公布号2020-5118
4、如果输入图像的大小超过加速器可以一次处理的大小，则需要对图像进行分割并处理它。例如，专利文献1公开了一种技术，其中将对失真图像执行失真校正处理之后的图像数据存储在内置存储器中，并且从内置存储器读取图像数据，并且对图像数据进行滤波处理和图像缩小处理。在该技术中，当减小内置存储器的容量时，对失真图像进行分割和处理。此外，当在分割失真图像之后执行失真校正处理时，通过考虑在滤波处理之后图像将变得更小，可以在分割的失真图像之间预先形成重叠区域。
技术实现思路
1、如上所述，当执行使用围绕目标像素的像素以用于包括卷积运算的计算的滤波处理时，输出图像变得小于输入图像，并且随着重复处理，最终输出图像变得更小。为了使通过分割图像并且重复处理获得的最终输出图像变得与通过在不分割图像的情况下执行处理获得的图像相同，必须仅对图像的分割边界之前的(多个)像素进行重复处理的次数的额外处理。出于该原因，在加载到内置存储器和执行算术
2、从本说明书和附图的描述，其他问题和新颖特征将显而易见。
3、根据本公开的非暂态计算机可读介质，其存储使计算机执行图像处理方法的程序，该图像处理方法包括：根据用于图像处理的内核的大小，将输入图像数据分割成多个分割图像数据，该多个分割图像数据包括第一分割图像数据和具有与该第一分割图像数据的预定重叠区域的第二分割图像数据；确定在对第一分割图像数据中的第二分割图像数据执行图像处理时要重用的第一重用数据；并且在存储器中，将通过对第一分割图像数据执行图像处理而获得的第一分割图像的第一处理数据，存储在除存储第一重用数据的区域之外的区域中，并且分配存储第二分割图像数据的区域以与存储第一重用数据的区域相邻。
4、根据本公开的一种由计算机执行的图像处理方法，包括：根据用于图像处理的内核的大小，将输入图像数据分割成多个分割图像数据，该多个分割图像数据包括第一分割图像数据和具有与该第一分割图像数据的预定重叠区域的第二分割图像数据；确定在对第一分割图像数据中的第二分割图像数据执行图像处理时要重用的第一重用数据；并且在存储器中，将通过对第一分割图像数据执行图像处理而获得的第一分割图像的第一处理数据，存储在除存储第一重用数据的区域之外的区域中，并且分配存储第二分割图像数据的区域以与存储第一重用数据的区域相邻。
5、根据本公开的图像处理设备，包括：图像分割单元，根据用于图像处理的内核的大小，将输入图像数据分割成多个分割图像数据，该多个分割图像数据包括第一分割图像数据和具有与该第一分割图像数据的预定重叠区域的第二分割图像数据；重用数据确定单元，确定在对第一分割图像数据中的第二分割图像数据执行图像处理时要重用的第一重用数据；以及存储器管理单元，在存储器中，将通过对第一分割图像数据执行图像处理而获得的第一分割图像的第一处理数据，存储在除存储第一重用数据的区域之外的区域中，并且分配存储第二分割图像数据的区域以与存储第一重用数据的区域相邻。
6、本公开可以提供一种可以通过分割图像来抑制执行滤波处理时的效率降低的程序、图像处理方法和图像处理设备。
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1.一种存储使计算机执行图像处理方法的程序的非暂态可读介质，所述图像处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：将所述第一分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第一分割图像数据的区域中。
3.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：
4.根据权利要求3所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：将所述第二分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第二分割图像数据的区域中。
5.根据权利要求3所述的非暂态计算机可读介质，
6.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：在所述存储器中以环绕方法存储所述第一分割图像数据、通过对所述第一分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据、所述第二分割图像数据以及通过对所述第二分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据。
7.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，
8.根据权利要求7所述的非暂态计算机可读
9.一种由计算机执行的图像处理方法，所述图像处理方法包括：
10.根据权利要求9所述的图像处理方法，还包括：将所述第一分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第一分割图像数据的区域中。
11.根据权利要求9所述的图像处理方法，还包括：
12.根据权利要求11所述的图像处理方法，还包括：将所述第二分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第二分割图像数据的区域中。
13.根据权利要求11所述的图像处理方法，还包括：当对所述第二分割图像的所述第一处理数据进一步执行所述图像处理时，所述第二重用数据被使用。
14.根据权利要求9所述的图像处理方法，还包括：在所述存储器中以环绕方法存储所述第一分割图像数据、通过对所述第一分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据、所述第二分割图像数据以及通过对所述第二分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据。
15.根据权利要求9所述的图像处理方法，
16.根据权利要求15所述的图像处理方法，还包括：在与所述存储器的所述第一环绕范围和所述第二环绕范围不同的第三环绕范围中，以所述环绕方法存储通过使用所述第三分割图像数据和所述第四分割图像数据而生成的输出图像数据。
17.一种图像处理设备，包括：
18.根据权利要求17所述的图像处理设备，
19.根据权利要求17所述的图像处理设备，
20.根据权利要求19所述的图像处理设备，
...【技术特征摘要】
1.一种存储使计算机执行图像处理方法的程序的非暂态可读介质，所述图像处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：将所述第一分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第一分割图像数据的区域中。
3.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：
4.根据权利要求3所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：将所述第二分割图像的所述第一处理数据的至少一部分重写并且存储在所述存储器的存储所述第二分割图像数据的区域中。
5.根据权利要求3所述的非暂态计算机可读介质，
6.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：在所述存储器中以环绕方法存储所述第一分割图像数据、通过对所述第一分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据、所述第二分割图像数据以及通过对所述第二分割图像数据执行所述图像处理而获得的数据。
7.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，
8.根据权利要求7所述的非暂态计算机可读介质，所述图像处理方法还包括：在与所述存储器的所述第一环绕范围和所述第二环绕范围不同的第三环绕范围中，以所述环绕方法存储通过使用所述第三分割图像数据和所述第四分割图像数据而生成的输出图像数据。
9.一种由计算机执行的图像处理方法，所述图像处理方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村基，仓持健太，大林雄次，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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