【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及上下料输送设备，尤其涉及一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备及方法。
技术介绍
1、五轴铣车复合加工中心作为大型的自动化数控机床，需要通过专用的上下料设备对加工零件进行转运输送。
2、部分五轴铣车复合加工中心的上下料设备设置有两个抓取部，能够分别对未经过加工的零件和经过加工的零件进行同步的抓取，实现两种零件的同步抓取，能够减少抓取手臂的抓取频次和抓取行程，极大地提高了加工零件上下料的效率。
3、传统的具有两个抓取部的抓取手臂通过编程控制，控制不同的抓取部翻转至预定的位置，转动至水平放置的存储装置上方，完成加工零件的抓取、更换。
4、加工零件传统的抓取方式需要控制抓取部在两个存储平台之间交替移动，根据加工零件的外形控制抓取部移动至预定的位置，在这个过程中需要抓取手臂高精度定位和控制，需要更多的高精度定位元件配合，增加了五轴铣车复合加工中心的成本；同时在先后抓取、更换的过程中抓取部需要按照预定的轨迹翻转移动，增加了抓取部移动的路径，加工零件在五轴铣车复合加工中心内的上下料效率受限。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备及方法，该专利技术能够实现加工零件高效地抓取和放置，极大地提高了加工零件抓取加工的效率。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括用于放置加工零件的存储装置，用于输送存储装置移动的输送装置以及用于
4、优选地，所述存储组件包括存储平台，所述存储平台表面设置有多个存储开口，所述存储开口内部安装有存储末端，所述存储末端包括存储限位筒以及安装于存储限位筒外侧的存储台阶筒，所述存储限位筒和存储台阶筒之间可拆卸连接。
5、优选地，所述存储台阶筒内部形成用于容纳加工零件的存储腔室以及控制加工零件吸附状态的控制腔室，所述控制腔室位于存储腔室内侧，所述控制腔室外接气体控制设备用于调节控制腔室内部气压大小。
6、优选地，所述存储限位筒包括存储底盘，所述存储底盘上端固定有第一限位环和第二限位环，所述存储台阶筒位于第一限位环和第二限位环之间并且与之密封滑动连接，所述存储台阶筒与存储底盘之间设置有弹性元件。
7、优选地，所述控制腔室连通有磁控接头，所述存储台阶筒内壁嵌设有磁控组件，所述磁控接头位于磁控组件的移动路径上。
8、优选地，所述输送装置包括控制存储装置横向移动的第一输送组件，控制存储装置纵向移动的第二输送组件以及控制存储装置沿着倾斜方向移动的第三输送组件。
9、优选地，所述抓取手臂包括旋转关节、承载关节和安装于二者之间的多自由度活动关节，所述抓取末端还包括控制两个抓取部之间预定夹角的第一控制组件以及控制两个抓取部同步转动的第二控制组件。
10、优选地，所述第一控制组件与输送装置之间设置有定位装置，通过所述定位装置判断抓取部和存储组件之间的位置。
11、优选地，所述定位装置包括位于第一控制组件一侧的第一定位组件和位于输送装置一侧的第二定位组件，所述第二定位组件位于上料存储组件和下料存储组件连线的中心位置。
12、一种五轴铣车复合加工中心用上下料方法，使用上述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括如下步骤：s1、通过输送装置将上料存储组件和下料存储组件输送至预定位置；s2、通过抓取手臂驱动抓取末端移动至上料存储组件和下料存储组件之间中心位置；s3、通过两个抓取部同步完成两个加工零件的上料抓取和下料抓取。
13、本专利技术的有益效果为：
14、与现有技术相比较，本专利技术通过上述方式能够对未经过加工的零件和经过加工的零件进行同步的抓取、放置，同时上述抓取、放置过程在同一位置进行，在抓取、放置的过程中无需翻转调整两个抓取部之间的位置，能够实现加工零件高效地抓取和放置，极大地提高了加工零件抓取加工的效率。
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1.一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括用于放置加工零件的存储装置，用于输送存储装置移动的输送装置（100）以及用于抓取加工零件的抓取手臂（400），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储组件包括存储平台，所述存储平台表面设置有多个存储开口，所述存储开口内部安装有存储末端（800），所述存储末端（800）包括存储限位筒（810）以及安装于存储限位筒（810）外侧的存储台阶筒（820），所述存储限位筒（810）和存储台阶筒（820）之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储台阶筒（820）内部形成用于容纳加工零件的存储腔室（821）以及控制加工零件吸附状态的控制腔室（822），所述控制腔室（822）位于存储腔室（821）内侧，所述控制腔室（822）外接气体控制设备用于调节控制腔室（822）内部气压大小。
4.根据权利要求3所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储限位筒（810）包括存储底盘（811），所述存储底盘（
5.根据权利要求4所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述控制腔室（822）连通有磁控接头（600），所述存储台阶筒（820）内壁嵌设有磁控组件（830），所述磁控接头（600）位于磁控组件（830）的移动路径上。
6.根据权利要求1所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述输送装置（100）包括控制存储装置横向移动的第一输送组件（110），控制存储装置纵向移动的第二输送组件（120）以及控制存储装置沿着倾斜方向移动的第三输送组件（130）。
7.根据权利要求1所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述抓取手臂（400）包括旋转关节（430）、承载关节（410）和安装于二者之间的多自由度活动关节（420），所述抓取末端（500）还包括控制两个抓取部（510）之间预定夹角的第一控制组件（530）以及控制两个抓取部（510）同步转动的第二控制组件（520）。
8.根据权利要求7所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述第一控制组件（530）与输送装置（100）之间设置有定位装置（700），通过所述定位装置（700）判断抓取部（510）和存储组件之间的位置。
9.根据权利要求8所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述定位装置（700）包括位于第一控制组件（530）一侧的第一定位组件（710）和位于输送装置（100）一侧的第二定位组件（720），所述第二定位组件（720）位于上料存储组件（200）和下料存储组件（300）连线的中心位置。
10.一种五轴铣车复合加工中心用上下料方法，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括用于放置加工零件的存储装置，用于输送存储装置移动的输送装置（100）以及用于抓取加工零件的抓取手臂（400），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储组件包括存储平台，所述存储平台表面设置有多个存储开口，所述存储开口内部安装有存储末端（800），所述存储末端（800）包括存储限位筒（810）以及安装于存储限位筒（810）外侧的存储台阶筒（820），所述存储限位筒（810）和存储台阶筒（820）之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储台阶筒（820）内部形成用于容纳加工零件的存储腔室（821）以及控制加工零件吸附状态的控制腔室（822），所述控制腔室（822）位于存储腔室（821）内侧，所述控制腔室（822）外接气体控制设备用于调节控制腔室（822）内部气压大小。
4.根据权利要求3所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述存储限位筒（810）包括存储底盘（811），所述存储底盘（811）上端固定有第一限位环（812）和第二限位环（813），所述存储台阶筒（820）位于第一限位环（812）和第二限位环（813）之间并且与之密封滑动连接，所述存储台阶筒（820）与存储底盘（811）之间设置有弹性元件（815）。
5.根据权利要求4所述的五轴铣车复合加工中心用上下料设备，其特征在于，所述控制腔室（822）连通有磁控接头（600），所述存储台阶筒（820...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏向东，余谦，
申请(专利权)人：安庆精研精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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