【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备领域，尤其涉及一种用于闸门施工的自动焊接装置。
技术介绍
1、随着科技的发展和工业自动化水平的提高，自动焊接技术在建筑、船舶、桥梁、闸门等领域的应用越来越广泛。在闸门施工中，自动焊接装置能够提高焊接效率，保证焊接质量，降低人工成本，提高施工安全性。
2、传统的闸门施工焊接过程通常采用人工操作，焊接质量受操作者技术水平、体力状态等多种因素影响，且焊接效率较低，无法满足大规模、高精度焊接的需求。而自动焊接装置能够实现焊接过程的自动化，提高焊接质量，提高施工效率。
3、公开号为cn104533474a的专利文献公开了一种闸门式快速闭锁装置，该装置包括沿前后竖直方向并列设置的左挡板和右挡板，左挡板的中部设有左通孔，右挡板的中部与左通孔对称地设有右通孔左通孔的边缘与左快速连接管的右端焊接相连，右通孔的边缘与右快速连接管的左端焊接相连，左挡板和右挡板之间的空腔内采用间隙配合插装有闸板，左挡板和右挡板的上部可通过两个螺栓与闸板底部固定连接，空腔内的下部前后水平方向设有密封防漏销轴。
4、由此可见存在以下问题：现有技术中由于节点间通信不畅以及焊接参数设置不正确，可能会导致焊接参数集无法及时传输以及焊接的质量问题，从而导致焊接过程的质量差和效率低的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种用于闸门施工的自动焊接装置，用以克服现有技术中由于焊接参数设置不正确以及节点间通信不畅，可能会导致焊接的质量问题以及焊接参数集无法及时传输，从而导致
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于闸门施工的自动焊接装置，包括：
3、检测模块，用于实时检测闸门施工时的焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接时间、焊接路径、焊接角度和焊接倾角；
4、数据处理模块，与所述检测模块连接，用以根据所述焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接功率、焊接时间的参数计算预测焊接头的质量，根据所述焊接路径、焊接角度和焊接倾角确定焊枪的位置和姿态，并创建焊接参数集；
5、调整模块，与所述数据处理模块连接，用于比较所述预测焊接头的质量和目标焊接质量，计算实际焊接质量，根据所述焊接路径和所述焊接速度预测焊接时间，所述预测焊接时间与目标焊接时间进行比较，根据时间比较结果对所述实际焊接质量进行调整以获取调整后的焊接质量；
6、判断执行模块，与所述调整模块连接，用以根据所述实际焊接质量判断目标焊接效率，根据所述目标焊接效率和节点焊接效率确定传输节点的实际数量，通过所述实际数量的传输节点对所述焊接参数集进行传输；
7、控制模块，与所述判断执行模块连接，用以接收所述焊接参数集，根据所述节点接收效率与所述目标焊接效率的比较结果计算反馈参数，根据所述反馈参数对所述实际数量进行反馈调节，获取调节后的数量，根据所述调节后的数量传输节点对所述焊接参数集进行传输；
8、接收模块，与所述控制模块连接，用以接收所述焊接参数集，根据所述焊接参数集计算实际焊接质量，根据所述实际焊接质量对闸门施工进行焊接。
9、进一步地，所述数据处理模块包括：
10、预测分析单元，用于接收所述焊接电流、所述焊接电压、所述焊接速度、所述焊接功率和所述焊接时间的焊接参数，使用统计模型对所述焊接参数进行预测分析以得到焊接头的质量；
11、数据确定单元，用于根据所述焊接路径、焊接角度和焊接倾角计算焊枪在焊接过程中的位置和姿态；
12、参数集创建单元，与所述预测分析单元和所述数据确定单元连接，用于将所述焊接头的质量、所述焊接枪的位置和姿态整合为一个焊接数据集。
13、进一步地，所述数据确定单元包括：
14、路径解析子单元，用于接收焊接路径的路径数据，将所述路径数据解析为若干坐标点；
15、运动学计算子单元，与所述路径解析子单元连接，用于根据所述坐标点以及所述焊接角度和所述焊接倾角的标准计算所述焊枪在三维空间的坐标位置；
16、姿态调整子单元，与所述运动学计算子单元连接，用于根据所述坐标位置调整焊枪的姿态。
17、进一步地，所述调整模块包括：
18、质量评估单元，用于比较预测的所述焊接头质量和预设的目标焊接质量确定是否满足预设的质量标准；
19、时间计算单元，用于根据所述路径和所述焊接速度来预测焊接完成的焊接时间，并将所述焊接时间和目标时间进行对比以得到比较结果；
20、参数调整单元，与质量评估单元和所述时间计算单元连接，用于根据比较结果，对所述实际焊接质量进行调整，若所述焊接时间大于等于目标时间，则提高焊接速度，若实际焊接质量不满足预设的质量标准，则增加电流以改变热输入或者调整焊接电压以改变电弧的功率和焊缝的熔深。
21、进一步地，所述判断执行单元包括：
22、效率判断单元，用以将所述实际焊接质量与预设数据库中测试焊接质量进行比较，确定预设数据库中测试焊接质量对应的测试数据传输效率作为所述目标传输效率；
23、所述节点确定单元，与所述传输效率判断单元连接，用以根据所述目标传输效率与所述节点传输效率进行相除计算获取所述实际数量。
24、进一步地，所述效率判断单元包括：
25、数据整合子单元，用以获取焊接模拟测试过程中若干测试焊接头的质量对应的测试焊接质量，以及根据测试焊接头质量的请求发送时间和测试焊接头质量的响应时间获取测试数据传输效率；
26、数据库构建子单元，与所述数据整合子单元连接，用以根据所述测试焊接质量和所述测试数据传输效率构建数据库。
27、进一步地，所述节点确定单元包括：
28、节点效率检测子单元，用于通过网络监控工具对节点处的传输效率进行实时检测以获取节点传输效率；
29、数量确定子单元，与所述效率检测子单元连接，用以将所述目标传输效率除以所述节点传输数量获取传输效率商值，若所述传输效率商值包含小数部分，且小数部分的值大于等于0.2，则所述实际数量为实数数值加1，若所述传输效率商值不包含小数部分，或，所述传输效率商值包含小数部分且小数部分的值小于0.2，则所述实际数量为实数数值。
30、进一步地，所述控制模块包括：
31、接收效率检测单元，用于对所述焊接参数集的接收时间和所述焊接参数集的发送时间进行实时检测，根据检测结果计算所述节点接收效率；
32、反馈计算单元，与所述接收效率检测单元连接，用以当所述节点接收效率小于所述目标传输效率时，将所述目标传输效率除以所述节点接收效率获取所述反馈参数，当所述节点接收效率大于等于所述目标传输效率时，不计算所述反馈参数；
33、实际数量调节单元，与所述反馈计算子单元连接，根据所述反馈参数对实际传输节点的数量进行调节，若所述传输效率低于目标效率，则增加节点数量，若所述实际传输效率大于目标效率则减少节点数量；
34、焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：
3.根据权利要求2所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述数据确定单元包括：
4.根据权利要求3所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述调整模块包括：
5.根据权利要求4所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述判断执行单元包括：
6.根据权利要求5所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述效率判断单元包括：
7.根据权利要求6所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述节点确定单元包括：
8.根据权利要求7所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述控制模块包括：
9.根据权利要求8所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述反馈计算单元包括：
10.根据权利要求9所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接参数反馈单元包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：
3.根据权利要求2所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述数据确定单元包括：
4.根据权利要求3所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述调整模块包括：
5.根据权利要求4所述的用于闸门施工的自动焊接装置，其特征在于，所述判断执行单元包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志超，高全永，陈雄，郑越商，李胜男，田炜荣，
申请(专利权)人：广东省源天工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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