【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于生产诸如折叠盒的包装元件的转换机。特别地，本专利技术涉及一种用于检测和检查盲文字符的检查系统及方法。
技术介绍
1、诸如折叠胶粘机之类的转换机用于生产纸板和纸板盒。这些机器被供给坯料，并包括多个工作站，这些工作站可以折叠和粘合坯料以形成折叠盒。调节部分可以布置在转换机的出口部分，并且配置为在容器中堆叠和调节坯料或将坯料堆叠和调节成捆绑的堆叠。
2、某些类型的盒子需要提供盲文刻字，以使视力障碍者能够阅读信息。这种类型的盒子包括药物盒。
3、文献ep2844462 b1公开了一种折叠胶粘机形式的转换机。折叠胶粘机被供应已经切割成形并设置有折叠线的坯料。在折叠和粘合坯料以形成盒子之前，坯料在凸盲文压印辊和凹盲文压印辊之间通过。
4、然而，折叠胶粘机生产在尺寸、纸张质量和原图(artwork)方面不同类型的盒子的工作批次。因此，需要修改盲文工具的配置或更换盲文工具，以使盲文刻字与盒子上的原图和标准印刷信息相匹配。
5、因此，多种不同的盲文工具任由机器操作员使用。这会导致缺乏经验的机器操作员混淆盲文工具的风险。此外，盲文工具往往会随着时间的推移而磨损，从而对转印到坯料上的盲文图案的质量和可读性产生负面影响。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的上述缺点，有必要进一步改进ep2844462 b1中公开的系统，以确保坯料上盲文刻字的准确转印和高质量。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于在转换机中检查盲文字符的
3、-图像传感器，其被配置为捕获具有压印突起的第一盲文工具的至少一个图像，该第一盲文工具设置在第一压印辊的圆周上，
4、-存储器，其被配置为存储程序和期望的盲文刻字序列，和
5、-控制单元，其被配置为执行程序，该程序使得控制单元能够检索来自图像传感器的至少一个图像，根据所捕获的至少一个图像确定实际的盲文刻字序列，以及将实际的盲文刻字序列与存储在存储器中的期望的盲文刻字序列进行比较。
6、本专利技术基于这样的认识：通过捕获至少一个图像并因此扫描盲文工具上的压印突起，可以确保坯料上压印的盲文刻字序列的正确性。扫描盲文工具还允许操作员在开始生产盒子之前验证盲文工具。这样，可以避免多个错误的盒子的生产。
7、术语“在第一压印辊的圆周上”是指第一盲文工具或者可以放置在压印辊的圆周的一部分上，或者可以放置在压印辊的整个圆周上。因此，“在圆周上”的表达不限于第一盲文工具环绕第一压印辊的整个圆周。
8、期望的盲文刻字序列可以作为图像文件输入到主控制系统中。图像文件可以通过机器界面被直接输入，机器界面例如为包括显示器的操作员界面。可替代地，图像文件可以从远程位置的计算设备输入到主控制系统中。计算设备可以是计算机、笔记本电脑、平板电脑或智能手机等。远程位置的计算设备通过通信网络连接到机器主控制系统。通信网络可以是互联网网络，例如具有云结构的互联网网络。
9、转换机可以是折叠胶粘机。折叠胶粘机可以包括设有协作的压印辊的盲文压印模块，并且其中第一盲文工具设置在压印辊的圆周上。
10、在一个实施方式中，控制单元被配置为基于实际盲文刻字序列与期望盲文刻字序列之间的对应关系发出控制信号。
11、在一个实施方式中，图像传感器还被配置为捕获第二盲文工具的图像，第二盲文工具设置在第二压印辊的圆周上并设置有压印腔。第一盲文工具和第二盲文工具可以设置在协作的压印辊的圆周上。
12、该程序还可以包括使控制单元能够执行实际盲文刻字序列到纯文本的转换的指令。
13、在一个实施方式中，控制单元被配置为在用户界面上显示纯文本形式的转换的盲文刻字。用户界面可以是转换机的操作员界面。附加地，或者可替代地，用户界面可以是计算机网络中的远程界面。
14、控制单元还可以被配置为将纯文本与存储在存储器中的经过验证的主文本进行比较。
15、在一个实施方式中，图像传感器被配置为捕获多个图像。控制单元能够检索来自图像传感器的多个图像，并且从多个捕获的图像中确定实际的盲文刻字序列。
16、程序还可以包括用于执行第一压印工具的压印突起的第一形貌(topographic)测量和第二压印工具的压印腔的第二形貌测量的指令。
17、在一个实施方式中，检查系统还被配置为捕获通过转换机的坯料上的盲文刻字序列的图像。检查设备可以被配置为测量在坯料上形成的盲文刻字序列的压印深度。
18、在一个实施方式中，相同的图像传感器被配置为捕获第一盲文工具和第二盲文工具以及坯料上的压印盲文刻字序列的图像。
19、图像传感器可以旋转地布置，使得其可以旋转并定位到多个检测位置。图像传感器例如可以包括激光断面仪和照相机。
20、根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于在转换机中检查盲文字符的方法，该方法包括以下步骤：
21、a)将期望的盲文刻字序列输入到转换机的控制系统中，
22、b)激活图像传感器以捕获设有压印突起的旋转的第一盲文工具的表面的至少一个图像，
23、c)检索来自图像传感器的至少一个图像，
24、d)从至少一个捕获的图像确定第一盲文工具上的实际盲文刻字序列，
25、e)比较并确定实际盲文刻字序列与期望的盲文刻字序列之间的对应关系，
26、f)生成控制信号以启动或暂停转换机。
27、确定第一盲文工具上的实际盲文刻字序列的步骤可以是图案的视觉检测。类似地，比较实际盲文刻字序列与期望的盲文刻字序列之间的对应关系的步骤可以是通过检测点的存在和不存在而进行的视觉比较。
28、在一个实施方式中，该方法还包括在执行步骤f)之前的步骤e2)：将图像传感器移动到第二检测位置并捕获第二盲文工具的多个图像。
29、在一个实施方式中，通过图像传感器捕获多个图像来实现步骤b。通过检索来自图像传感器的多个图像来实现步骤c，以及通过从多个图像确定实际盲文刻字序列来实现步骤d。
30、在示例性实施方式中，该方法还包括以下步骤：
31、e2)计算第一盲文工具上的压印凸起的压印高度和第二盲文工具上的压印腔的压印深度，以及
32、e3)确定压印高度和压印深度是否在第一和第二预定公差范围内，并且其中在步骤e)之后和步骤f)之前执行所述步骤。
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1.用于在转换机(1)中检查盲文字符的检查系统(46)，所述检查系统包括：
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为基于所述实际的盲文刻字序列(Sa)和所述期望的盲文刻字序列(Sv)之间的对应关系发出控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中所述图像传感器还被配置为捕获第二盲文工具的图像，所述第二盲文工具设置在第二压印辊(32)的圆周上并设置有压印腔。
4.根据权利要求3所述的检查系统，其中所述第一盲文工具和所述第二盲文工具分别设置在协作的压印辊(30，32)的圆周上。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中所述程序还包括使所述控制单元能够执行所述实际盲文字母到纯文本的转换的指令。
6.根据权利要求5所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为在用户界面(55、57)上显示纯文本形式的转换的盲文字母。
7.根据权利要求5或6所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为将所述纯文本与存储在所述存储器中的验证过的主文本进行比较。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的检
9.根据权利要求8所述的检查系统，其中所述程序还包括用于执行对所述第一压印工具的压印突起的第一形貌测量和对所述第二压印工具的压印腔的第二形貌测量的指令。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中所述检查系统还被配置为捕获通过所述转换机的坯料(2)上的盲文刻字序列(S)的图像。
11.根据前述权利要求所述的检查系统，其中所述检查设备被配置为测量在所述坯料上形成的所述盲文刻字序列的压印深度。
12.根据权利要求10或11所述的检查系统，其中所述相同的图像传感器被配置为捕获所述第一盲文工具和所述第二盲文工具以及所述坯料上的压印的盲文刻字序列的图像。
13.根据权利要求11所述的检查系统，其中所述图像传感器旋转地布置，使得其能够旋转并定位到多个检测位置。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中所述图像传感器包括激光断面仪(49)和照相机(50)。
15.一种用于在转换机(1)中检查盲文字符的方法，所述方法包括以下步骤：
16.根据权利要求15所述的方法，在执行步骤F)之前，还包括步骤E2)：将所述图像传感器移动到第二检测位置并捕获第二盲文工具(38)的多个图像。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其中所述图像传感器捕获多个图像，从所述图像传感器检索所述多个图像，并从所述多个图像中确定实际的盲文刻字序列。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于在转换机(1)中检查盲文字符的检查系统(46)，所述检查系统包括：
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为基于所述实际的盲文刻字序列(sa)和所述期望的盲文刻字序列(sv)之间的对应关系发出控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中所述图像传感器还被配置为捕获第二盲文工具的图像，所述第二盲文工具设置在第二压印辊(32)的圆周上并设置有压印腔。
4.根据权利要求3所述的检查系统，其中所述第一盲文工具和所述第二盲文工具分别设置在协作的压印辊(30，32)的圆周上。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中所述程序还包括使所述控制单元能够执行所述实际盲文字母到纯文本的转换的指令。
6.根据权利要求5所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为在用户界面(55、57)上显示纯文本形式的转换的盲文字母。
7.根据权利要求5或6所述的检查系统，其中所述控制单元被配置为将所述纯文本与存储在所述存储器中的验证过的主文本进行比较。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中所述图像传感器被配置为捕获多个图像，并且其中所述控制单元能够检索来自所述图像传感器的多个图像并从多个捕获的图像中确定实际的盲文刻字序列。
9.根据权利要求8所述的检查系统，其中所述程序还包括用于执行对所述第一压印工具的压...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·德·卡尔伯马顿，托马斯·霍夫曼，
申请(专利权)人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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