【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种可防止滴漏的装瓶装置。
技术介绍
1、在酸液生产后，需要对酸液进行灌装，而灌装工艺叫我费时费力，尤其是对酸性液体的灌装，人工灌装不仅费时费力，且飞溅的酸性液体以及酸液挥发气体易对工人造成伤害，因此当前通常采用机械对酸液进行灌装。
2、如中国专利cn215626725u就公开了一种基于盐酸生产用灌装机，该装置通过筛网将从分流管道流入灌装头的内部的池进行过滤，避免灌装管路堵塞，通过支架和托盘带动容器移动，实现现需灌装。
3、但是，对液体进行灌装时，易产生滴漏和飞溅；滴漏和飞溅的液体不仅会造成浪费，同时还会造成污染，尤其是一些腐蚀性较强的酸液，如次氯酸，如滴漏或飞溅到设备上，易对设备造成损坏。
4、基于此，本技术设计了一种可防止滴漏的装瓶装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种可防止滴漏的装瓶装置。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种可防止滴漏的装瓶装置，包括载台；
4、载台上安装有灌装机构、抬升组件、输送机构和侧边限位结构，调节组件和定位结构安装在抬升组件上，防滴漏灌装机构安装在载台和调节组件上；侧边限位结构位于输送机构的两侧；
5、防滴漏灌装机构包括灌装头和控制组件，多个灌装头安装在调节组件上，控制组件安装在载台和灌装头上；灌装头与灌装机构之间固定安装有输送软管。
6、更进一步的，所述抬
7、更进一步的，所述调节组件包括第二推杆、剪叉机构、滑块和滑槽，第二推杆固定安装在连板上，连板上开设有滑槽，固定块固定安装在连板上，剪叉机构安装在固定块和滑块上；滑块与滑槽限位滑动连接，第二推杆的输出端与一个滑块固定连接。
8、更进一步的，所述剪叉机构由多个交叉设置的条形板构成，条形板的中部设置有使条形板转动的第一转轴，条形板端部设置有使条形板转动连接的第二转轴，固定块和滑块固定安装在第一转轴上。
9、更进一步的，多个滑块在滑槽内等间距分布。
10、更进一步的，所述灌装头包括固定管、移动管、弹簧、安装块、移动槽和限位块，固定管固定安装在滑块和固定块上，固定管的外壁设置有移动槽，移动管上固定安装有限位块，限位块与移动槽限位滑动连接，固定管与移动管之间固定安装有弹簧，安装块固定安装在移动管上。
11、更进一步的，所述控制组件包括支撑组件和开合组件，支撑组件安装在载台上，开合组件安装在固定管和移动管上。
12、更进一步的，所述支撑组件包括支撑台和限位槽，支撑台固定安装在载台上，支撑台上开设有限位槽。
13、更进一步的，所述开合组件包括安装杆、堵头和导向槽，安装杆固定安装在移动管的内壁，堵头固定安装在安装杆上，固定管的端部形成有导向槽；堵头与导向槽插接。
14、更进一步的，所述限位槽的宽度小于安装块的直径，限位槽的宽度大于移动管的直径。
15、本技术具有以下技术效果：
16、1.本技术通过调节组件调节多个灌装头之间的距离，通过侧边限位结构使灌装瓶的开口中心始终对准灌装头，使多个灌装头适应不同尺寸的灌装瓶，提升装置适用范围；通过定位机构实现对待灌装瓶体位置的定位，确保灌装头可精确对准瓶口；抬升组件通过调节组件带动灌装头向下移动插入灌装瓶的瓶口后，抬升组件持续带动灌装头向下移动，直至通过控制组件使灌装头开启，不再阻碍酸液流动；启动灌装机构通过输送软管和灌装头将酸液输送到灌装瓶内；灌装完毕后，抬升组件通过调节组件带动灌装头向上移动，灌装头闭合酸液停止向灌装瓶内灌装，随后灌装头端部脱离灌装瓶的瓶口，从而避免酸液滴漏造成污染和浪费。
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1.一种可防止滴漏的装瓶装置，包括载台(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述抬升组件(4)包括安装架(41)、第一推杆(42)、限位杆(43)和连板(44)，安装架(41)固定安装在载台(1)上，第一推杆(42)固定安装在安装架(41)上，限位杆(43)与安装架(41)限位滑动连接，限位杆(43)与连板(44)的一端固定连接；第一推杆(42)的输出端与连板(44)的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括第二推杆(51)、剪叉机构(52)、滑块(53)和滑槽(54)，第二推杆(51)固定安装在连板(44)上，连板(44)上开设有滑槽(54)，固定块(55)固定安装在连板(44)上，剪叉机构(52)安装在固定块(55)和滑块(53)上；滑块(53)与滑槽(54)限位滑动连接，第二推杆(51)的输出端与一个滑块(53)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述剪叉机构(52)由多个交叉设置的条形板构成，条形板的中部
5.根据权利要求4所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，多个滑块(53)在滑槽(54)内等间距分布。
6.根据权利要求5所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述灌装头(61)包括固定管(611)、移动管(612)、弹簧(613)、安装块(614)、移动槽(615)和限位块(616)，固定管(611)固定安装在滑块(53)和固定块(55)上，固定管(611)的外壁设置有移动槽(615)，移动管(612)上固定安装有限位块(616)，限位块(616)与移动槽(615)限位滑动连接，固定管(611)与移动管(612)之间固定安装有弹簧(613)，安装块(614)固定安装在移动管(612)上。
7.根据权利要求6所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述控制组件(62)包括支撑组件和开合组件，支撑组件安装在载台(1)上，开合组件安装在固定管(611)和移动管(612)上。
8.根据权利要求7所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑台(621)和限位槽(622)，支撑台(621)固定安装在载台(1)上，支撑台(621)上开设有限位槽(622)。
9.根据权利要求8所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述开合组件包括安装杆(623)、堵头(624)和导向槽(625)，安装杆(623)固定安装在移动管(612)的内壁，堵头(624)固定安装在安装杆(623)上，固定管(611)的端部形成有导向槽(625)；堵头(624)与导向槽(625)插接。
10.根据权利要求9所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述限位槽(622)的宽度小于安装块(614)的直径，限位槽(622)的宽度大于移动管(612)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种可防止滴漏的装瓶装置，包括载台(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述抬升组件(4)包括安装架(41)、第一推杆(42)、限位杆(43)和连板(44)，安装架(41)固定安装在载台(1)上，第一推杆(42)固定安装在安装架(41)上，限位杆(43)与安装架(41)限位滑动连接，限位杆(43)与连板(44)的一端固定连接；第一推杆(42)的输出端与连板(44)的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括第二推杆(51)、剪叉机构(52)、滑块(53)和滑槽(54)，第二推杆(51)固定安装在连板(44)上，连板(44)上开设有滑槽(54)，固定块(55)固定安装在连板(44)上，剪叉机构(52)安装在固定块(55)和滑块(53)上；滑块(53)与滑槽(54)限位滑动连接，第二推杆(51)的输出端与一个滑块(53)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述剪叉机构(52)由多个交叉设置的条形板构成，条形板的中部设置有使条形板转动的第一转轴，条形板端部设置有使条形板转动连接的第二转轴，固定块(55)和滑块(53)固定安装在第一转轴上。
5.根据权利要求4所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，多个滑块(53)在滑槽(54)内等间距分布。
6.根据权利要求5所述的可防止滴漏的装瓶装置，其特征在于，所述灌装头(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜慧敏，丁安丽，
申请(专利权)人：江苏鑫康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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