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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械轮压检测,特别是基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法。
技术介绍
1、起重机械的轮压是起重机设计、制造的关键重要参数,起重机械轮压的最大值不仅对起重机械的整体结构的设计有影响,也是轨道基础的主要设计依据。通过检测起重机械的轮压,可以了解设备载荷分布的具体情况,对载荷分布不均的情况及时作出调整,避免出现起重机械偏载、大车运行不同步、爬轨及车轮过度磨损等安全隐患。正确选择起重机械轮压检测的装置将有助于工程实践,有助于进一步夯实起重机评估业务,并对起重机轨道调整、整机安全等方面发挥重大作用,应用的市场前景广阔,可为将来带来可观的成果转化业务。而根据传统装置无法解决工程实际中因大车轮压不均导致的各种问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,能够解决实际中的检测设备因大车轮压不均导致的各种问题,预测出式样相应形变下近似的轮压。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置,包括式样和应变计,所述式样的上表面开设有夹具槽,所述式样的底部两侧均开设有长条槽,所述应变计设置有多个,并一字排列设置在所述长条槽内,所述式样的左右两端均设置有斜坡面,所述斜坡面的外侧端部设置有圆弧端,所述夹具槽内设置有夹具固定件,两侧的所述长条槽之间设置有理线槽,所述理线槽呈鱼骨状。
3、进一步的,所述夹具固定件包括u型夹具板和楔块,所述u型夹具板下端的
4、进一步的,u型夹具板左右两侧均开设有两个第二螺纹孔,所述楔块上开设有与所述第二螺纹孔位置相对的顶槽,所述顶槽上设置有与所述第二螺纹孔锁附的第二螺栓。
5、基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,所述方法包括如下步骤:
6、步骤s1、调整式样与车轮压头之间的相对位置位于所需采集数据的位置上,获得每一个车轮相对式样的待测位置的各个应变计的数据;
7、步骤s2、将获得的每个位置测定的各个应变计的数据抽取80%的数据作为训练集,20%的数据作为测试集,然后对数据做归一化处理;
8、步骤s3:数据处理完成后,使用matlab软件构建bp神经网络,训练所得的每个位置测定的各个应变计的数据,设置bp神经网络参数,确定隐含层节点数,对bp神经网络进行训练,当训练集的预测目标最小误差达到了0.001时,神经网络停止训练;
9、步骤s4:将所述测试集中的数据输入训练好的bp神经网络,预测起重机械轮压值。
10、进一步的,所述步骤s3中的隐含层节点数的确定采用公式如下:
11、;
12、式中:输入层节点数;:输出层节点数;:1-10之间的调节参数。
13、进一步的,所述步骤s1进一步为:调整式样与车轮压头之间的相对位置位于所需采集数据的位置上,在压力机控制电脑上调整所需采集的数据的载荷与保压时间;施加载荷,待载荷达到设定数值时,压力机保压20s;保压期间,观察应变计数值,待数值稳定后,记录各个应变计的数据;待压力机卸压完成后,观察应变计的数值是否回零,没有回零则需重复上述步骤,重新测量,直至式样上的每一个待测位置测量完成。
14、进一步的,所述待测位置为每一个式样上的应变计所在的位置和相邻的应变计之间所在的位置。
15、进一步的,所述“调整式样与车轮压头之间的相对位置”进一步为:调整车轮压头与试样对中、右对齐、左偏载5mm及左偏载10mm的位置。
16、本专利技术的有益效果:基于应变—轮压力学模型,开发式样与传感器融合一体的应变检测装置,并通过应变间接检测轮压基于神经网络模型训练轮压变化下对应式样的应变数据,推断出轮压与式样应变之间的关系,使得最后建立的bp神经网络模型预测效果良好,本专利技术中的bp神经网络模型可较好的拟合轮压与试样各部位应变之间的关系,后续在现场起重机械轨道上进行轮压检测时,只需将大车车轮从试样一侧爬坡上来后停稳,无需精准定位,只需采集10个传感器数据,然后将10个数据导入神经网络模型,就能得到1个轮压预测值。
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1.基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述起重机械轮压检测装置包括式样和应变计,所述式样的上表面开设有夹具槽,所述式样的底部两侧均开设有长条槽,所述应变计设置有多个,并一字排列设置在所述长条槽内,所述式样的左右两端均设置有斜坡面,所述斜坡面的外侧端部设置有圆弧端,所述夹具槽内设置有夹具固定件,两侧的所述长条槽之间设置有理线槽,所述理线槽呈鱼骨状;
2.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述夹具固定件包括U型夹具板和楔块,所述U型夹具板下端的竖直方向上开设有开槽,所述楔块上开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内套设有第一螺栓,所述楔块通过第一螺栓和螺母锁定,将所述楔块固定在所述开槽上。
3.根据权利要求2所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述U型夹具板左右两侧均开设有两个第二螺纹孔,所述楔块上开设有与所述第二螺纹孔位置相对的顶槽,所述顶槽上设置有与所述第二螺纹孔锁附的第二螺栓。
4.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮
5.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于,所述步骤S1进一步为:调整式样与车轮压头之间的相对位置位于所需采集数据的位置上,在压力机控制电脑上调整所需采集的数据的载荷与保压时间;施加载荷,待载荷达到设定数值时,压力机保压20s;保压期间,观察应变计数值,待数值稳定后,记录各个应变计的数据;待压力机卸压完成后,观察应变计的数值是否回零,没有回零则需重复上述步骤,重新测量,直至式样上的每一个待测位置测量完成。
6.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述待测位置为每一个式样上的应变计所在的位置和相邻的应变计之间所在的位置。
7.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述调整式样与车轮压头之间的相对位置进一步为:调整车轮压头与试样对中、右对齐、左偏载5mm及左偏载10mm的位置。
...【技术特征摘要】
1.基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述起重机械轮压检测装置包括式样和应变计,所述式样的上表面开设有夹具槽,所述式样的底部两侧均开设有长条槽,所述应变计设置有多个,并一字排列设置在所述长条槽内,所述式样的左右两端均设置有斜坡面,所述斜坡面的外侧端部设置有圆弧端,所述夹具槽内设置有夹具固定件,两侧的所述长条槽之间设置有理线槽,所述理线槽呈鱼骨状;
2.根据权利要求1所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述夹具固定件包括u型夹具板和楔块,所述u型夹具板下端的竖直方向上开设有开槽,所述楔块上开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内套设有第一螺栓,所述楔块通过第一螺栓和螺母锁定,将所述楔块固定在所述开槽上。
3.根据权利要求2所述的基于多应变传感器融合的起重机械轮压检测装置的检测方法,其特征在于:所述u型夹具板左右两侧均开设有两个第二螺纹孔,所述楔块上开设有与所述第二螺纹孔位置相对的顶槽,所述顶槽上设置有与所述第二螺纹孔锁附的第二螺栓。
4.根据权利要求1所述的基于多应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张冲,万当,林金钳,许竞,葛绍雄,张博,黄凯,丁程,
申请(专利权)人:福建省特种设备检验研究院,
类型:发明
国别省市:
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