【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于夹取转运设备，具体为一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统。
技术介绍
1、圆柱形锂离子电池，又称圆柱锂电池或圆柱型锂电池，是锂离子电池的一种常见形式，针对圆柱形锂离子电池的生产线上的转运夹取，通常采用转运夹取系统，圆柱形锂离子电池转运夹取系统是一种专门用于圆柱形锂离子电池在加工、存储或运输过程中进行夹取、转运的设备。
2、现有技术中的圆柱形锂离子电池转运夹取系统，在使用过程中，通常采用筒式夹持组件，适配圆柱锂电池的结构状态，通过套接后搭配夹持结构，将电池夹紧固定在夹持筒中，然而为了维持转动过程中的运输稳定，通常需要采用较强的夹紧力，通过加强作用在电池外侧面的压力，实现稳定夹持固定，然而压力过大在转运过程中，对电池的外部损伤较大，严重时甚至使得电池外部形变，实际转运过程中难以平衡夹紧力和转运稳定性，且目前的转运过程中，往往根据竖直摆放的电池进行对应转运，应对不同的转运要求时，难以改变转运后电池的出料状态，实际安全转运能力有效，转运调节能力差，使用效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，包括滑座，所述滑座的顶部设有升降机构，所述升降机构的活动端固定连接有连接架，所述连接架的侧面连接有阵列分布的装配架，所述装配架的内部扭转设有夹持筒，所述夹持筒的顶部端固定连接有刚性绳，所述连接架的内部设有收
3、优选的，所述滑座与外接滑轨滑动安装，所述升降机构为电动推杆，所述装配架的内部固定连接有引导轴。
4、优选的，所述内筒固定套接在外筒的内部，所述内筒为弹性筒，所述适配口开设在外筒的外侧面上且贯穿内筒，所述外筒的外侧面固定连接有套轴，所述套轴转动套接在装配架的侧面，所述套轴的外侧设有扭簧，所述扭簧固定连接在装配架和外筒之间。
5、优选的，所述收卷组件包括转动轴、电机和收卷套，所述收卷套固定套接在转动轴的外表面上，所述电机的输出转动轴固定连接，所述刚性绳的一端绕过引导轴并穿过装配架且绕卷在收卷套中，所述转动轴通过套设在外侧的支撑座固定在装配架上。
6、优选的，所述弹性夹持部包括楔形框、弹性垫和弹簧一，所述楔形框活动套接在适配口中，所述弹性垫固定连接在楔形框的右侧面上，所述弹簧一的一端固定连接在楔形框的左侧面上。
7、优选的，所述加强夹持组件包括安装架、套管、推杆、活动板、定位板、连接杆和弹簧二，所述安装架固定连接在外筒的外侧面上且与适配口相连通，所述套管固定套接在安装架的端面且另一端与分配环固定连通，所述推杆活动套接在套管中且与活动板固定连接，所述活动板活动套接在安装架中，所述连接杆和定位板固定连接在活动板的左右两侧，所述连接杆的自由端活动穿过安装架，所述弹簧二固定连接在活动板和安装架的内壁之间。
8、优选的，所述弹簧一的另一端与活动板固定连接，所述弹性夹持部与加强夹持组件一一对应，所述弹性夹持部环绕等间距分布在夹持筒的内部。
9、优选的，所述供气组件包括气泵、一号阀、一号管、二号阀、二号管和三号管，所述气泵通过连接座固定在外筒的外侧面上，所述一号阀固定连通在气泵的出气端上，所述一号阀的一端与分配环固定连通且另一端与一号管固定连通，所述二号阀的进气端与一号管固定连通，所述二号阀的两个出气端分别与二号管和三号管固定连通，所述二号管的另一端穿过夹持筒并延伸至夹持筒的内部，所述三号管的另一端与顶盖组件固定连通。
10、优选的，所述顶盖组件包括顶板、顶部管、推动杆、圆板和弹簧三，所述顶板固定连接在外筒的顶部，所述顶部管固定连通在顶板的顶部，所述推动杆活动套接在顶部管的内部，所述圆板固定连接在推动杆的底端，所述弹簧三的一端固定连接在推动杆的顶部且另一端固定在顶部管的内部，所述顶部管的顶部与三号管固定连通。
11、本专利技术的有益效果如下：
12、1、本专利技术通过利用收卷组件对夹持筒的拉动偏转，并配合弹性夹持位置和加强夹持组件，在竖直状态下对竖直排布的电池进行套入夹持，并在夹持后实现竖直电池连同夹持筒的偏转，将电池倾斜盛装在夹持筒中，从而在非加强夹持状态下也能保持电池倾斜倒扣在夹持筒中的稳定转运，避免为了防止电池掉落而强行夹紧固定电池，最大程度减小对电池的长时间压紧，维持稳定转运的同时减小对电池的压力损伤，电池安全运输效果好。
13、2、本专利技术通过再次利用供气组件的供气效果，除了通过对加强夹持组件中注入压力气体，实现加强夹紧电池并维持偏转动作外，在运输过程中，通过引导气体吹扫至夹持筒中，对倾斜运输的电池进行有内外的吹扫，配合唯一向外的开口，在有限的夹持筒的空间内，实现由内向外的高效吹扫清洁，且在转运过程中持续实现，缩减吹扫工序用时的同时，进一步提高吹扫清洁效果，使用效果好。
14、3、本专利技术通过再次利用供气组件的供气效果，配合收卷组件通过刚性绳对夹持筒的拉动偏转，通过控制收卷组件对刚性绳的释放长度，利用扭簧的弹性复位，使得倾斜转运的夹持筒逐渐偏转复位至水平状态，并利用供气组件将气体引导至顶盖组件中，在水平状态下利用顶盖组件中气压推动的推动杆，将夹持筒中弹性夹持的电池水平推出，快捷实现不同状态下的电池的转运出料，满足各种运输需求，使用效果好。
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1.一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，包括滑座（1），其特征在于：所述滑座（1）的顶部设有升降机构（2），所述升降机构（2）的活动端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的侧面连接有阵列分布的装配架（4），所述装配架（4）的内部扭转设有夹持筒（5），所述夹持筒（5）的顶部端固定连接有刚性绳（8），所述连接架（3）的内部设有收卷组件（9），所述收卷组件（9）与刚性绳（8）的另一端绕接，所述夹持筒（5）的内部活动安装有弹性夹持部（10），所述夹持筒（5）的外侧面固定设有加强夹持组件（11），所述夹持筒（5）的外侧固定设有分配环（12），所述夹持筒（5）的外侧面固定安装有供气组件（13），所述夹持筒（5）的顶部固定设有顶盖组件（14），所述供气组件（13）分别对分配环（12）、顶盖组件（14）独立供气。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述滑座（1）与外接滑轨滑动安装，所述升降机构（2）为电动推杆，所述装配架（4）的内部固定连接有引导轴（7）。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述内筒
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述收卷组件（9）包括转动轴（91）、电机（92）和收卷套（93），所述收卷套（93）固定套接在转动轴（91）的外表面上，所述电机（92）的输出转动轴（91）固定连接，所述刚性绳（8）的一端绕过引导轴（7）并穿过装配架（4）且绕卷在收卷套（93）中，所述转动轴（91）通过套设在外侧的支撑座固定在装配架（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述弹性夹持部（10）包括楔形框（101）、弹性垫（102）和弹簧一（103），所述楔形框（101）活动套接在适配口（53）中，所述弹性垫（102）固定连接在楔形框（101）的右侧面上，所述弹簧一（103）的一端固定连接在楔形框（101）的左侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述加强夹持组件（11）包括安装架（111）、套管（112）、推杆（113）、活动板（114）、定位板（115）、连接杆（116）和弹簧二（117），所述安装架（111）固定连接在外筒（51）的外侧面上且与适配口（53）相连通，所述套管（112）固定套接在安装架（111）的端面且另一端与分配环（12）固定连通，所述推杆（113）活动套接在套管（112）中且与活动板（114）固定连接，所述活动板（114）活动套接在安装架（111）中，所述连接杆（116）和定位板（115）固定连接在活动板（114）的左右两侧，所述连接杆（116）的自由端活动穿过安装架（111），所述弹簧二（117）固定连接在活动板（114）和安装架（111）的内壁之间。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述弹簧一（103）的另一端与活动板（114）固定连接，所述弹性夹持部（10）与加强夹持组件（11）一一对应，所述弹性夹持部（10）环绕等间距分布在夹持筒（5）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述供气组件（13）包括气泵（131）、一号阀（132）、一号管（133）、二号阀（134）、二号管（135）和三号管（136），所述气泵（131）通过连接座固定在外筒（51）的外侧面上，所述一号阀（132）固定连通在气泵（131）的出气端上，所述一号阀（132）的一端与分配环（12）固定连通且另一端与一号管（133）固定连通，所述二号阀（134）的进气端与一号管（133）固定连通，所述二号阀（134）的两个出气端分别与二号管（135）和三号管（136）固定连通，所述二号管（135）的另一端穿过夹持筒（5）并延伸至夹持筒（5）的内部，所述三号管（136）的另一端与顶盖组件（14）固定连通。
9.根据权利要求8所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述顶盖组件（14）包括顶板（141）、顶部管（142）、推动杆（143）、圆板（144）和弹簧三（145），所述顶板（141）固定连接在外筒（51）的顶部，所述顶部管（142）固定连通在顶板（141）的顶部，所...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，包括滑座（1），其特征在于：所述滑座（1）的顶部设有升降机构（2），所述升降机构（2）的活动端固定连接有连接架（3），所述连接架（3）的侧面连接有阵列分布的装配架（4），所述装配架（4）的内部扭转设有夹持筒（5），所述夹持筒（5）的顶部端固定连接有刚性绳（8），所述连接架（3）的内部设有收卷组件（9），所述收卷组件（9）与刚性绳（8）的另一端绕接，所述夹持筒（5）的内部活动安装有弹性夹持部（10），所述夹持筒（5）的外侧面固定设有加强夹持组件（11），所述夹持筒（5）的外侧固定设有分配环（12），所述夹持筒（5）的外侧面固定安装有供气组件（13），所述夹持筒（5）的顶部固定设有顶盖组件（14），所述供气组件（13）分别对分配环（12）、顶盖组件（14）独立供气。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述滑座（1）与外接滑轨滑动安装，所述升降机构（2）为电动推杆，所述装配架（4）的内部固定连接有引导轴（7）。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述内筒（52）固定套接在外筒（51）的内部，所述内筒（52）为弹性筒，所述适配口（53）开设在外筒（51）的外侧面上且贯穿内筒（52），所述外筒（51）的外侧面固定连接有套轴（6），所述套轴（6）转动套接在装配架（4）的侧面，所述套轴（6）的外侧设有扭簧（15），所述扭簧（15）固定连接在装配架（4）和外筒（51）之间。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述收卷组件（9）包括转动轴（91）、电机（92）和收卷套（93），所述收卷套（93）固定套接在转动轴（91）的外表面上，所述电机（92）的输出转动轴（91）固定连接，所述刚性绳（8）的一端绕过引导轴（7）并穿过装配架（4）且绕卷在收卷套（93）中，所述转动轴（91）通过套设在外侧的支撑座固定在装配架（4）上。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：所述弹性夹持部（10）包括楔形框（101）、弹性垫（102）和弹簧一（103），所述楔形框（101）活动套接在适配口（53）中，所述弹性垫（102）固定连接在楔形框（101）的右侧面上，所述弹簧一（103）的一端固定连接在楔形框（101）的左侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱形锂离子电池转运夹取系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明耀，刘三元，谢正望，
申请(专利权)人：江西京九电源九江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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