【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械抓手，具体是一种新型夹持机构装置。
技术介绍
1、目前，机械抓手在使用过程中，机械抓手的高度和角度不便调节，抓取产品时，受限于位置狭小，角度调节要求高的因素，存在抓取产品不稳定等现象，从而导致夹持的工件掉落损坏，造成经济损失。为此我们设计了一种新型夹持机构装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型夹持机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种新型夹持机构装置，包括夹片、y型气缸、连接片、旋转调节杆和调节滑板；
4、所述夹片为两个，两个所述夹片分别通过螺栓固定在y型气缸的两个活动臂上；所述旋转调节杆的一端通过螺栓固定连接连接片，连接片通过螺栓与y型气缸的侧面固定安装，旋转调节杆的另一端连接调节滑板，调节滑板连接在机械手工装上，从而使得整个夹持机构固定在机械手工装上。
5、作为上述方案的进一步改进，所述夹片呈倒置的z形结构，其前端为夹持部，后端为连接部，夹持部的夹持面设有倒钩齿，连接部设有两个螺栓孔，用于螺栓穿过。
6、作为上述方案的进一步改进，所述连接片的中部设有三个纵向排列的通孔，用于连接旋转调节杆；且连接片的两端设有两个横向排列的通孔，用于连接y型气缸。
7、作为上述方案的进一步改进，所述调节滑板的一侧设有旋转调节杆安装槽，安装时，旋转调节杆的端部插进旋转调节杆安装槽内，调节滑板的开口侧通过紧固螺栓进行固定。
8、作
9、作为上述方案的进一步改进，两个所述夹片的开合度为30度。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术提供一种新型夹持机构装置，夹片设计成倒扣结构，保证了抓取稳定性，通过旋转调节杆与调节滑板的螺栓连接，可以调节夹爪的高度和角度调节；此新型夹持机构，价格低廉，取材方便，重量轻便化，加工精度要求底。
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1.一种新型夹持机构装置，其特征在于，包括夹片(1)、Y型气缸(2)、连接片(3)、旋转调节杆(4)和调节滑板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述夹片(1)呈倒置的Z形结构，其前端为夹持部，后端为连接部，夹持部的夹持面设有倒钩齿，连接部设有两个螺栓孔，用于螺栓穿过。
3.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述连接片(3)的中部设有三个纵向排列的通孔，用于连接旋转调节杆(4)；且连接片(3)的两端设有两个横向排列的通孔，用于连接Y型气缸(2)。
4.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述调节滑板(5)的一侧设有旋转调节杆安装槽(51)，安装时，旋转调节杆(4)的端部插进旋转调节杆安装槽(51)内，调节滑板(5)的开口侧通过紧固螺栓(52)进行固定。
5.根据权利要求4所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述调节滑板(5)的中部设有两排条形槽(53)，用于将调节滑板(5)安装到机械手工装上。
6.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种新型夹持机构装置，其特征在于，包括夹片(1)、y型气缸(2)、连接片(3)、旋转调节杆(4)和调节滑板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述夹片(1)呈倒置的z形结构，其前端为夹持部，后端为连接部，夹持部的夹持面设有倒钩齿，连接部设有两个螺栓孔，用于螺栓穿过。
3.根据权利要求1所述的一种新型夹持机构装置，其特征在于，所述连接片(3)的中部设有三个纵向排列的通孔，用于连接旋转调节杆(4)；且连接片(3)的两端设有两个横向排列的通孔，用于连接y型气缸...
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