【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行李分拣系统相关,具体为一种机场智能行李分拣系统。
技术介绍
1、机场智能行李分拣系统是一种使用现代技术来自动化、高效地处理机场行李的系统,它能够自动识别旅客的行李箱,将其精确地发送到正确的目的地。
2、现有技术中,行李储存在行李箱内,行李箱放置在机场的输送带上,机械臂识别行李箱上的航班号,机械臂上的吸盘吸附行李箱顶部,机械臂将行李箱从输送带上取下,输送到平板车上,从而完成智能行李分拣的效果。
3、但是,机械臂携带行李箱进行移动时,吸盘吸附的行李箱会发生晃动,晃动导致行李箱内部的行李发生碰撞,碰撞导致易碎的物品发生损坏,损坏影响行李安全分拣的效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机场智能行李分拣系统,以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂携带行李箱进行移动时,吸盘吸附的行李箱会发生晃动,晃动导致行李箱内部的行李发生碰撞,碰撞导致易碎的物品发生损坏,损坏影响行李安全分拣的效果的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机场智能行李分拣系统,所述机场智能行李分拣系统包括:
3、基台,所述基台表面设有信号电机和机械臂,基台表面设有吸盘,且基台内开设有滑孔和滑槽;
4、滑槽,所述滑槽表面设有正向滑座和限位柱,滑槽表面设有反向滑座,且正向滑座内开设有正向螺纹孔;及
5、反向滑座,所述反向滑座内开设有反向螺纹孔和限位孔,反向滑座表面设有支架,且支架表面设有转轴。
6、优选的,所述机
7、优选的,所述基台侧端外表面设有信号电机,基台侧端外表面和信号电机侧端内表面固定连接,且信号电机侧端设有螺纹杆,信号电机侧端输出端和螺纹杆侧端固定连接,且基台内部开设有滑槽,基台内部开设有滑孔,且滑孔内表面和螺纹杆外表面转动连接。
8、优选的,所述滑槽内表面设有限位柱,滑槽内表面和限位柱侧端固定连接,滑槽内表面设有正向滑座,滑槽内表面和正向滑座外表面滑动连接,且正向滑座内部开设有正向螺纹孔,且正向螺纹孔内表面和螺纹杆外表面螺纹连接,且滑槽内表面设有反向滑座。
9、优选的,所述反向滑座外表面和滑槽内表面滑动连接,反向滑座内部开设有反向螺纹孔,且反向螺纹孔螺纹方向和正向螺纹孔螺纹方向相反,反向螺纹孔内表面设有螺纹杆,反向螺纹孔内表面和螺纹杆外表面螺纹连接,且反向滑座底端设有支架,反向滑座内部开设有限位孔,且限位孔内表面和限位柱外表面滑动连接。
10、优选的,所述支架顶端和反向滑座底端固定连接,支架内表面设有多个转轴,且多个转轴等距分布在支架内表面,转轴侧端和支架内表面转动连接。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
12、当行李箱在输送带上进行输送时,机械臂检测到行李箱上的航班号,机械臂向下移动,机械臂带动基台和吸盘向下移动,当转轴位于行李箱两侧时,基台给信号电机信号进行运行,信号电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆旋转带动正向滑座和反向滑座向中间滑动,信号电机实现了对正向滑座和反向滑座进行滑动的驱动作用,同时,信号电机可以反向旋转,驱使正向滑座和反向滑座向外边缘滑动的效果,限位柱在限位孔内进行滑动,反向滑座在滑槽内进行滑动,反向滑座带动支架进行移动,反向滑座实现了对支架进行支撑移动的作用,反向滑座保证了支架结构的稳定性,同时,反向滑座实现了支架针对不同尺寸的行李箱进行限位的作用,限位柱加强了反向滑座结构的稳定性,当转轴和行李箱侧端接触时,信号电机收到信号,信号电机停止运行,吸盘对行李箱进行吸附,机械臂在移动时,行李箱侧端和转轴相抵,当行李箱输送到平板车时,吸盘进行下料,行李箱侧端沿着转轴进行滑动,转轴实现了对行李箱侧端进行顶持的作用,避免了行李箱在输送的过程中发生晃动,同时,转轴减少了对行李箱的摩擦,避免行李箱和转轴接触时产生巨大的摩擦。
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1.一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述机场智能行李分拣系统包括:
2.根据权利要求1所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述机械臂(4)底端设有基台(3),机械臂(4)底端和基台(3)顶端固定连接,机械臂(4)底部设有输送带(1),且基台(3)底端设有外表面设有吸盘(16),基台(3)底端外表面和吸盘(16)顶端内表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述基台(3)侧端外表面设有信号电机(2),基台(3)侧端外表面和信号电机(2)侧端内表面固定连接,且信号电机(2)侧端设有螺纹杆(12),信号电机(2)侧端输出端和螺纹杆(12)侧端固定连接,且基台(3)内部开设有滑槽(8),基台(3)内部开设有滑孔(7),且滑孔(7)内表面和螺纹杆(12)外表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述滑槽(8)内表面设有限位柱(9),滑槽(8)内表面和限位柱(9)侧端固定连接,滑槽(8)内表面设有正向滑座(5),滑槽(8)内表面和正向滑座(5)外表面滑动连接,且正向滑
5.根据权利要求1所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述反向滑座(10)外表面和滑槽(8)内表面滑动连接,反向滑座(10)内部开设有反向螺纹孔(11),且反向螺纹孔(11)螺纹方向和正向螺纹孔(6)螺纹方向相反,反向螺纹孔(11)内表面设有螺纹杆(12),反向螺纹孔(11)内表面和螺纹杆(12)外表面螺纹连接,且反向滑座(10)底端设有支架(13),反向滑座(10)内部开设有限位孔(15),且限位孔(15)内表面和限位柱(9)外表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述支架(13)顶端和反向滑座(10)底端固定连接,支架(13)内表面设有多个转轴(14),且多个转轴(14)等距分布在支架(13)内表面,转轴(14)侧端和支架(13)内表面转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述机场智能行李分拣系统包括:
2.根据权利要求1所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述机械臂(4)底端设有基台(3),机械臂(4)底端和基台(3)顶端固定连接,机械臂(4)底部设有输送带(1),且基台(3)底端设有外表面设有吸盘(16),基台(3)底端外表面和吸盘(16)顶端内表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述基台(3)侧端外表面设有信号电机(2),基台(3)侧端外表面和信号电机(2)侧端内表面固定连接,且信号电机(2)侧端设有螺纹杆(12),信号电机(2)侧端输出端和螺纹杆(12)侧端固定连接,且基台(3)内部开设有滑槽(8),基台(3)内部开设有滑孔(7),且滑孔(7)内表面和螺纹杆(12)外表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机场智能行李分拣系统,其特征在于:所述滑槽(8)内表面设有限位柱(9),滑槽(8)内表面和限位柱(9)侧端固定连接,滑槽(8)内表面设有正向滑座...
【专利技术属性】
技术研发人员:周兴,季欣馨,周敏星,肖李俊泽,汪家辉,张乔伊,
申请(专利权)人:李璐,
类型:新型
国别省市:
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