【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于机动车中的运动机构(kinematik)的驱动单元。驱动单元尤其规定用于使盘片或者说一般地使机动车中的空气流出器的空气转向元件和/或封闭盖枢转。在此，盘片、空气转向元件、封闭盖形成运动机构或者说是运动机构的一部分。
技术介绍
1、公开文献de 102021119416 a1公开了这类驱动单元，该驱动单元具有控制曲轨和嵌接到控制曲轨中的滑块，该滑块相对于控制曲轨运动并且在此使两个能运动的从动元件运动。控制曲轨能够相对于滑块围绕转动轴线转动，它们的相对运动是转动。分配器机构将运动分配到两个能运动的从动元件上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于如此构造这样的驱动单元，使得控制曲轨能够从不必已知的每个任意的位置带入到相对于滑块的规定的位置中，而为此不需要位置传感器、运动传感器或这类传感器。
2、该目的按照本专利技术通过权利要求1的特征来实现。按照本专利技术的驱动单元规定用于机动车中的运动机构。盘片或者一般地空气流出器的空气转向元件和/或封闭盖例如能够作为运动机构而彼此独立地利用按照本专利技术的驱动单元来枢转。
3、按照本专利技术的驱动单元具有曲线控制部，该曲线控制部具有控制曲轨和滑块，以用于使两个能运动的从动元件独立地运动，其中，控制曲轨能够相对于滑块运动。特别地，控制曲轨能够相对于滑块围绕转动轴线转动，但是该控制曲轨例如也能够推移。这里，一种扫描元件被称为滑块，该扫描元件在控制曲轨相对运动时在控制曲轨处
4、滑块能够直接地或者间接地例如通过分配器机构来使从动元件运动。
5、控制曲轨具有分岔成至少两个曲轨分支和切换滑槽的至少一个分岔部，该切换滑槽在控制曲轨相对于滑块来回运动时使滑块彼此相继地从第一曲轨分支运动到分别下一曲轨分支直至运动到最后的曲轨分支。曲轨分支是控制曲轨的区段，并且切换滑槽同样是控制曲轨的下述部分，曲轨分支从该部分分岔，并且当滑块处在切换滑槽中时，在控制曲轨和因此控制曲轨的切换滑槽相对于滑块来回运动时该部分使滑块彼此相继地运动到曲轨分支中。切换滑槽例如是控制曲轨的锯齿形的或蜿蜒的部分，曲轨分支从其角部或者从其弧线分岔。
6、第一曲轨分支配属于两个能运动的从动元件中的第一从动元件，并且第二曲轨分支配属于两个能运动的从动元件中的第二从动元件：如果滑块处在第一曲轨分支中，则当控制曲轨或者说第一曲轨分支相对于滑块运动并且在此使滑块运动时，该滑块使能运动的第一从动元件运动。如果滑块处在第二曲轨分支中，则当控制曲轨或者说第一曲轨分支相对于滑块运动并且在此使滑块运动时，该滑块使能运动的第二从动元件运动。由此，两个能运动的从动元件能够彼此相继地彼此独立地运动，其方式为：控制曲轨如此相对于滑块来回运动，使得滑块从作为控制曲轨的一部分的切换滑槽彼此相继地进入到其中滑块使能运动的第一从动元件运动的第一曲轨分支中并且进入到其中滑块使能运动的第二从动元件运动的第二曲轨分支中。
7、优选控制曲轨附加地具有第一配合曲轨分支和第二配合曲轨分支，它们同样是曲轨分支，其中，第一配合曲轨分支又配属于能运动的第一从动元件，并且第二曲轨分支配属于能运动的第二从动元件：如果滑块处在控制曲轨的第一配合曲轨分支中，则当控制曲轨或者说第一配合曲轨分支相对于滑块运动并且在此使滑块运动时，该滑块使能运动的第一从动元件沿与在第一曲轨分支中相反设置的方向运动。如果滑块处在第二配合曲轨分支中，则当控制曲轨或者说第二曲轨分支相对于滑块运动并且在此使滑块运动时，该滑块使能运动的第二从动元件沿与在第二曲轨分支中相反设置的方向运动。本专利技术的这种改进方案能够实现两个能运动的从动元件仅利用驱动装置而彼此独立地运动到两个终端位置之间的每个任意的位置中。
8、特别地，配合曲轨分支沿与曲轨分支相反设置的方向从控制曲轨的切换滑槽如此分岔，使得滑块在控制曲轨相对于滑块向前运动时从切换滑槽进入到曲轨分支之一并且在向后运动/反向运行时进入到配合曲轨分支之一中。
9、此外，按照本专利技术的驱动单元的曲线控制部的控制曲轨具有回引曲轨，该回引曲轨同样是控制曲轨的一部分。在控制曲轨相对于滑块运动时，回引曲轨使滑块从最后的曲轨分支返回运动到第一曲轨分支中。最后的曲轨分支是在控制曲轨来回运动时在滑块进入到回引曲轨中之前该滑块最后进入所在的曲轨分支。
10、特别地，最后的曲轨分支是第二配合曲轨分支或者如果不存在第二配合曲轨分支则是第二曲轨分支。
11、本专利技术附加地规定了参考区段，该参考区段同样是控制曲轨的一部分，并且该参考区段用于独立于从动元件的运动来确定出控制曲轨关于滑块的所规定的位置。参考区段在最后的曲轨分支之后从切换滑槽或者从回引曲轨分岔，对此指的是，在滑块由于控制曲轨相对于滑块来回运动而从最后的曲轨分支离开之后，该滑块进入到参考区段中。在此，在滑块到达第一曲轨分支之前，滑块能够直接从最后的曲轨分支、从切换滑槽或者从回引曲轨进入到参考区段中。滑块由于控制曲轨相对于滑块的限定的反向运动而从参考区段又返回进入到回引曲轨中、切换滑槽中或者到达第一曲轨分支。限定的反向运动是控制曲轨相对于滑块下述的运动，该运动与该控制曲轨的使滑块运动到参考区段中的运动相反设置。反向运动是如此长时间的，使得滑块从参考区段离开并且返回进入到回引曲轨、切换滑槽中或者进入到第一曲轨分支中。
12、特别地，参考区段是针式曲轨，也就是说该参考区段具有闭合端部以作为参考位置并且在其他端部处通到回引曲轨、切换滑槽或第一曲轨分支中或者从它们分岔。
13、如果滑块处在控制曲轨的参考区段中，则控制曲轨相对于滑块具有规定的位置，该位置通过滑块处在控制曲轨的参考区段中来规定。该位置能够在不需要传感器的情况下来确定，例如当控制曲轨的参考区段的闭合端部与滑块抵接并且控制曲轨由此停止时，通过所述使控制曲轨运动的电动马达的阶跃式的电流上升来确定。如果滑块先前完全运转通过所有曲轨分支并且必要时运转通过控制曲轨的配合曲轨分支，则该滑块事先已经使两个能运动的从动元件运动到规定的位置中，由此不仅识别出控制曲轨的位置而且也识别出两个能运动的从动元件的位置。从该位置出发，两个能运动的从动元件能够利用按照本专利技术的驱动单元来彼此独立地运动到每个所期望的位置中。
14、从属权利要求以权利要求1中所规定的专利技术的有利的设计方案和改进方案为主题。
15、控制曲轨的参考区段优选处在被控制曲轨的所有其他区段所包围轮廓外。在弧形地围绕转动轴线伸展的曲轨分支的情况下，这尤其意味着，参考区段沿径向位于或终止于沿径向最外部的曲轨分支外、或者沿径向位于或终止于沿径向最内部的曲轨分支内。如果控制曲轨的运动是推移，则控制曲轨的参考区段在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于机动车中的运动机构、尤其用于使空气流出器的两个空气转向元件枢转的驱动单元(1)，该驱动单元具有曲线控制部(2)，该曲线控制部用于使能运动的第一从动元件(18)运动并且用于使能运动的第二从动元件(19)独立于该能运动的第一从动元件运动，
2.根据权利要求1所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述控制曲轨(3)具有第一配合曲轨分支(11)作为曲轨分支(33)，该第一配合曲轨分支在所述控制曲轨(3)相对于所述滑块(16)相对运动时使所述能运动的第一从动元件(18)沿与所述第一曲轨分支(9)相反设置的方向运动，并且所述控制曲轨(3)具有第二配合曲轨分支(12)作为曲轨分支(33)，该第二配合曲轨分支在所述控制曲轨(3)相对于所述滑块(16)相对运动时使所述能运动的第二从动元件(19)沿与所述第二曲轨分支(10)相反设置的方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述参考区段(15)具有针式曲轨，该针式曲轨具有闭合端部以作为参考位置。
4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述参考区段(15
5.根据权利要求4所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述参考区段(15)处在所述控制曲轨(3)的所有其他区段(33、13、14)的轮廓外。
6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述滑块(16)在所述参考区段(15)中对运动止动部(26)进行操纵，该运动止动部对一个/多个能运动的从动元件(18、19)进行止动以防止运动。
7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述控制曲轨(3)能够围绕转动轴线(5)转动，并且所述曲轨分支(33)和/或所述参考区段(15)弧形地在限定的周向区段上围绕所述转动轴线(5)伸展。
8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述切换滑槽(13)将所述曲轨分支(33)锯齿形地连接起来。
9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述滑块(16)在所述第一曲轨分支(9)中使传递器(25)运动，该传递器将所述运动传递给所述能运动的从动元件(18、19)。
10.根据权利要求6和9所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述传递器(25)具有运动止动部(26)。
...【技术特征摘要】
1.用于机动车中的运动机构、尤其用于使空气流出器的两个空气转向元件枢转的驱动单元(1)，该驱动单元具有曲线控制部(2)，该曲线控制部用于使能运动的第一从动元件(18)运动并且用于使能运动的第二从动元件(19)独立于该能运动的第一从动元件运动，
2.根据权利要求1所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述控制曲轨(3)具有第一配合曲轨分支(11)作为曲轨分支(33)，该第一配合曲轨分支在所述控制曲轨(3)相对于所述滑块(16)相对运动时使所述能运动的第一从动元件(18)沿与所述第一曲轨分支(9)相反设置的方向运动，并且所述控制曲轨(3)具有第二配合曲轨分支(12)作为曲轨分支(33)，该第二配合曲轨分支在所述控制曲轨(3)相对于所述滑块(16)相对运动时使所述能运动的第二从动元件(19)沿与所述第二曲轨分支(10)相反设置的方向运动。
3.根据权利要求1或2所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述参考区段(15)具有针式曲轨，该针式曲轨具有闭合端部以作为参考位置。
4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的驱动单元(1)，其特征在于，所述参考区段(15)处在通过所述曲轨分支(33)所规定的轮廓外。
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【专利技术属性】
技术研发人员：F·沙尔，
申请(专利权)人：费希尔汽车系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：
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