【技术实现步骤摘要】
本技术属于道路标线设备，具体是指一种智能市政道路标线涂刷装置。
技术介绍
1、道路标线是交通管理的重要组成部分，为驾驶员提供导航和交通规则的指引。然而，现有的道路标线涂刷的施工方法通常依赖于人工操作，需要施工人员手推设备进行施工。这种传统的施工方式存在一些问题。首先，人力成本高，需要雇佣训练有素的施工人员，并消耗大量的人力和体力资源，增加了施工成本和时间。其次，人工操作受施工人员技能和疲劳度的影响，标线的质量和一致性难以保证，标线涂刷精度较差。此外，人工操作受施工人员体力和工作时间的限制，施工效率较低。最后，在繁忙的道路上进行标线施工存在安全风险，由于施工效率较低，施工人员在路面上停留的时间长，施工不够安全。因此，有必要设计一种能够自动按预先画好的轨迹线进行标线的设备。以提高施工效率，减少成本，降低施工期间的安全风险，并提高标线质量。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中道路标线涂刷的施工方法通常依赖于人工操作，需要施工人员手推设备进行施工，导致人力成本高、标线质量和精度差、施工效率低，且具有安全风险的问题，本技术提出一种智能市政道路标线涂刷装置，可自动沿着所述预涂线机构绘制的轨迹线或轨迹点移动并进行标线涂刷作业，无需人力推动和操作，安全高效且精度高。
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种智能市政道路标线涂刷装置，包括预涂线机构、移动车架、装料机构、涂刷机构、智能相机和控制器；所述预涂线机构包括涂线笔头，所述涂线笔头用于在路面上绘制轨迹线或轨迹点，
3、进一步地，所述涂刷机构包括滚轮支架、涂刷滚轮和驱动电机，所述滚轮支架安装于所述移动车架底部，所述涂刷滚轮和所述驱动电机安装在所述滚轮支架上，所述涂刷滚轮位于所述储浆桶的所述出料口正下方，所述驱动电机驱动所述涂刷滚轮转动。所述涂刷滚轮转动时，可将所述储浆桶的所述出料口流出的漆料涂覆于地面，形成标线。
4、进一步地，所述涂刷机构还包括液压缸，所述滚轮支架通过所述液压缸安装于所述移动车架底部，所述液压缸与所述控制器电连接，所述液压缸可驱动所述滚轮支架升起和降下。所述液压缸推出时，所述涂刷滚轮降下，所述液压缸收回时，所述涂刷滚轮升起，所述控制器控制所述液压缸按一定的时间间隔交替伸出和收回，可在道路上绘制虚线标线。
5、进一步地，所述智能相机有两个，两个所述智能相机分别位于所述移动车架底部的前后两端。设置两个所述智能相机对轨迹线和轨迹点进行检测，检测更准确。
6、进一步地，所述移动车架的四面均设有测距传感器，所述测距传感器与所述控制器电连接。所述测距传感器检测到有障碍物时，所述控制器控制所述移动车架停止移动，并控制所述流量阀关闭，控制所述涂刷机构停止标线涂刷工作，避免因发生碰撞而导致标线涂刷出错。
7、进一步地，还包括报警机构，所述报警机构设于所述移动车架上，所述报警机构包括指示灯和扬声器，所述报警机构与所述控制器电连接。当出现如轨迹线中断、障碍物阻挡、涂料耗尽、电机异常等情况时触发所述报警机构，所述指示灯闪烁，所述扬声器发出警示音频，提醒工作人员前往排除异常情况。
8、进一步地，所述预涂线机构还包括笔头支架和手持杆，所述涂线笔头安装在所述笔头支架上，所述手持杆的一端连接所述笔头支架，所述手持杆的另一端设有把手。所述手持杆方便手持在路面快速绘制轨迹线或轨迹点，无需弯腰绘制。
9、进一步地，所述预涂线机构还包括覆盖笔头，所述涂线笔头安装于所述笔头支架的一端，所述覆盖笔头安装在所述笔头支架的另一端，所述手持杆通过转动副连接所述笔头支架的中部，所述覆盖笔头的宽度大于所述涂线笔头的宽度，所述覆盖笔头的颜色与所述涂线笔头的颜色不同。所述覆盖笔头可画出更粗的不同颜色的线用于覆盖所述涂线笔头错涂的轨迹线或轨迹点，避免错涂的轨迹线或轨迹点被所述智能相机识别。
10、进一步地，所述移动车架底部设有补光灯。所述补光灯提供光照，确保所述智能相机能拍摄清晰图像并识别出轨迹线或轨迹点。
11、本技术的一种智能市政道路标线涂刷装置的有益效果如下：可自动涂刷标线，无需手推操作，操作人员只需使用预涂线机构预先画好轨迹线或轨迹点，智能相机可通过图像检测识别轨迹线或轨迹点，控制器控制移动车架沿轨迹线或轨迹点的走向移动并进行涂刷工作，无需人力推动和调整方向，减少人力消耗并提高效率，且减少了工作人员在路面停留的时间，更安全便捷；设有涂刷机构，涂刷滚轮在驱动电机驱动下转动，将储料桶的出料口流出的漆料涂覆于地面形成标线，使画出的标线宽度均匀，准确度高，不易出现偏差；设有报警机构，可在出现如轨迹线中断、障碍物阻挡、涂料耗尽、电机异常等情况时触发报警机构，指示灯闪烁，扬声器发出警示音频，提醒工作人员前往排除异常情况。
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1.一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：包括预涂线机构(1)、移动车架(2)、装料机构(3)、涂刷机构(4)、智能相机(5)和控制器(6)；所述预涂线机构(1)包括涂线笔头(11)，所述涂线笔头(11)用于在路面上绘制轨迹线或轨迹点，所述移动车架(2)底部设有转向轮(21)和驱动轮(22)，所述转向轮(21)和所述驱动轮(22)均与所述控制器(6)电连接，所述移动车架(2)可在所述控制器(6)的控制下移动和转向；所述装料机构(3)包括储浆桶(31)和流量阀(32)，所述储浆桶(31)的顶部设有进料口(311)，所述储浆桶(31)的底部设有出料口(312)，所述流量阀(32)设于所述出料口(312)处，所述流量阀(32)与所述控制器(6)电连接；所述涂刷机构(4)位于所述出料口(312)正下方，所述涂刷机构(4)用于在地面涂刷标线；所述智能相机(5)安装于所述移动车架(2)底部，所述智能相机(5)具有图像检测功能，所述智能相机(5)与所述控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述涂刷机构(4)包括滚轮支架(41)、
3.根据权利要求2所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述涂刷机构(4)还包括液压缸(44)，所述滚轮支架(41)通过所述液压缸(44)安装于所述移动车架(2)底部，所述液压缸(44)与所述控制器(6)电连接，所述液压缸(44)可驱动所述滚轮支架(41)升起和降下。
4.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述智能相机(5)有两个，两个所述智能相机(5)分别位于所述移动车架(2)底部的前后两端。
5.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述移动车架(2)的四面均设有测距传感器(23)，所述测距传感器(23)与所述控制器(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：还包括报警机构(7)，所述报警机构(7)设于所述移动车架(2)上，所述报警机构(7)包括指示灯(71)和扬声器(72)，所述报警机构(7)与所述控制器(6)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述预涂线机构(1)还包括笔头支架(12)和手持杆(13)，所述涂线笔头(11)安装在所述笔头支架(12)上，所述手持杆(13)的一端连接所述笔头支架(12)，所述手持杆(13)的另一端设有把手(131)。
8.根据权利要求7所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述预涂线机构(1)还包括覆盖笔头(14)，所述涂线笔头(11)安装于所述笔头支架(12)的一端，所述覆盖笔头(14)安装在所述笔头支架(12)的另一端，所述手持杆(13)通过转动副连接所述笔头支架(12)的中部，所述覆盖笔头(14)的宽度大于所述涂线笔头(11)的宽度，所述覆盖笔头(14)的颜色与所述涂线笔头(11)的颜色不同。
9.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述移动车架(2)底部设有补光灯(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：包括预涂线机构(1)、移动车架(2)、装料机构(3)、涂刷机构(4)、智能相机(5)和控制器(6)；所述预涂线机构(1)包括涂线笔头(11)，所述涂线笔头(11)用于在路面上绘制轨迹线或轨迹点，所述移动车架(2)底部设有转向轮(21)和驱动轮(22)，所述转向轮(21)和所述驱动轮(22)均与所述控制器(6)电连接，所述移动车架(2)可在所述控制器(6)的控制下移动和转向；所述装料机构(3)包括储浆桶(31)和流量阀(32)，所述储浆桶(31)的顶部设有进料口(311)，所述储浆桶(31)的底部设有出料口(312)，所述流量阀(32)设于所述出料口(312)处，所述流量阀(32)与所述控制器(6)电连接；所述涂刷机构(4)位于所述出料口(312)正下方，所述涂刷机构(4)用于在地面涂刷标线；所述智能相机(5)安装于所述移动车架(2)底部，所述智能相机(5)具有图像检测功能，所述智能相机(5)与所述控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述涂刷机构(4)包括滚轮支架(41)、涂刷滚轮(42)和驱动电机(43)，所述滚轮支架(41)安装于所述移动车架(2)底部，所述涂刷滚轮(42)和所述驱动电机(43)安装在所述滚轮支架(41)上，所述涂刷滚轮(42)位于所述储浆桶(31)的所述出料口(312)正下方，所述驱动电机(43)驱动所述涂刷滚轮(42)转动。
3.根据权利要求2所述的一种智能市政道路标线涂刷装置，其特征在于：所述涂刷机构(4)还包括液压缸(44)，所述滚轮支架(41)通过所述液压缸(44)安装于所述移动车架(2)底部，所述液压缸(44)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周溢馨，
申请(专利权)人：广东景瑞建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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