【技术实现步骤摘要】
本技术涉及市政管道疏通工具，尤其涉及一种管道检测内部疏通机械手。
技术介绍
1、管道内部疏通机械手是一种专门用于清理和疏通管道内部堵塞物的机械设备。它通常由一个机械手臂和相关的控制系统组成，可以远程控制或通过其他方式进行操作。
2、例如中国专利文献cn206263934u，公开/公告日2017.06.20，公开了一种用于管道疏通的机械手，包括车体，车体的顶部安装有支撑柱16，支撑柱16的前端安装有向下伸出的机械手臂20，其特点在于，能够通过机械手臂20对管道进行疏通，但是其不足之处在于，该机械手只能够用于管径较大的工况，而对于管径较小的，整个机械手的结构过高，无法在较小管内行进，并且机械手臂20也不方便抓取正前方的堵塞物。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种管道检测内部疏通机械手，能够在较小管内行进，并能够方便的抓取正前方的堵塞物。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种管道检测内部疏通机械手，包括中心支撑体、支撑行走装置以及夹具，所述中心支撑体的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体的一端，并轴向伸出；所述支撑行走装置包括连接板一、连接板二、滑套、连接板三以及支撑轮，两个连接板一的一端与中心支撑体铰接，另一端与连接板二铰接，连接板二上安装有至少两个支撑轮，中心支撑体上套设有滑套和弹簧，弹簧一端限位，另一端抵靠滑套，连接板三一端与滑套铰接，另一端与连接板一铰接；所述支撑轮至少
3、所述中心支撑体在远离夹具的一端设置有固定环，弹簧通过固定环限位。
4、所述连接板二上设置有安装法兰，安装法兰的一侧安装有电机，支撑轮位于安装法兰的另一侧，支撑轮与电机输出轴固定连接，从而形成所述驱动轮。
5、所述夹具包括推杆、铰接板以及夹爪，所述推杆的前端安装有固定板，铰接板通过连接杆与固定板连接，夹爪设置有至少两个，两个夹爪的中部与铰接板铰接，推杆的伸缩杆上安装有连接座，夹爪通过连接板四与连接座铰接。
6、所述中心支撑体为管体结构，中心支撑体内部用于安装控制设备和蓄电池。
7、所述中心支撑体在远离夹具的一端设置有牵引装置。
8、所述牵引装置为绳索或者钢索。
9、所述牵引装置为绳索或者钢索，以及供电线缆和控制线缆。
10、本技术有如下有益效果：
11、1、本技术的中心支撑体用于安装支撑行走装置和夹具，支撑行走装置用于在管内支撑行走，夹具用于夹取管内的堵塞物。支撑行走装置通过弹簧抵靠滑套，从而使连接板二向外弹性的伸出，进而使支撑轮弹性的抵靠在管道内壁，该结构具有两个作用，一是能够兼容相邻不同直径的管道，二是提高支撑轮与管道内壁的摩擦力。由于夹具安装在中心支撑体的一端并轴向伸出，从而使夹具能够方便的抓取正前方的堵塞物。该结构也适应在直径相对较小的管道内作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于：包括中心支撑体（1）、支撑行走装置以及夹具，所述中心支撑体（1）的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体（1）的一端，并轴向伸出；所述支撑行走装置包括连接板一（2）、连接板二（3）、滑套（4）、连接板三（5）以及支撑轮（7），两个连接板一（2）的一端与中心支撑体（1）铰接，另一端与连接板二（3）铰接，连接板二（3）上安装有至少两个支撑轮（7），中心支撑体（1）上套设有滑套（4）和弹簧（6），弹簧（6）一端限位，另一端抵靠滑套（4），连接板三（5）一端与滑套（4）铰接，另一端与连接板一（2）铰接；所述支撑轮（7）至少有一个为驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述中心支撑体（1）在远离夹具的一端设置有固定环（14），弹簧（6）通过固定环（14）限位。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述连接板二（3）上设置有安装法兰，安装法兰的一侧安装有电机（8），支撑轮（7）位于安装法兰的另一侧，支撑轮（7）与电机（8）输出轴固定连接，从而
4.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述夹具包括推杆（9）、铰接板（11）以及夹爪（12），所述推杆（9）的前端安装有固定板（17），铰接板（11）通过连接杆（10）与固定板（17）连接，夹爪（12）设置有至少两个，两个夹爪（12）的中部与铰接板（11）铰接，推杆（9）的伸缩杆上安装有连接座（18），夹爪（12）通过连接板四（13）与连接座（18）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述中心支撑体（1）为管体结构，中心支撑体（1）内部用于安装控制设备和蓄电池。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述中心支撑体（1）在远离夹具的一端设置有牵引装置（16）。
7.根据权利要求6所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述牵引装置（16）为绳索或者钢索。
8.根据权利要求6所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述牵引装置（16）为绳索或者钢索，以及供电线缆和控制线缆。
...【技术特征摘要】
1.一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于：包括中心支撑体（1）、支撑行走装置以及夹具，所述中心支撑体（1）的外壁沿周向安装有至少三个支撑行走装置，夹具安装在中心支撑体（1）的一端，并轴向伸出；所述支撑行走装置包括连接板一（2）、连接板二（3）、滑套（4）、连接板三（5）以及支撑轮（7），两个连接板一（2）的一端与中心支撑体（1）铰接，另一端与连接板二（3）铰接，连接板二（3）上安装有至少两个支撑轮（7），中心支撑体（1）上套设有滑套（4）和弹簧（6），弹簧（6）一端限位，另一端抵靠滑套（4），连接板三（5）一端与滑套（4）铰接，另一端与连接板一（2）铰接；所述支撑轮（7）至少有一个为驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述中心支撑体（1）在远离夹具的一端设置有固定环（14），弹簧（6）通过固定环（14）限位。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测内部疏通机械手，其特征在于，所述连接板二（3）上设置有安装法兰，安装法兰的一侧安装有电机（8），支撑轮（7）位于安装法兰的另一侧，支撑轮（7）与电机（8）输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥文，李昱岐，蔡意，董宇峰，张涛，彭爱华，徐佳，张旭，鲁文超，郑德时，
申请(专利权)人：长江生态环保集团华东有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。