本发明专利技术公开了一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，包括：信号发射装置（２），发射第一信号；信号接收装置（３），当液压支架（１１）和采煤机（１２）到达预定相对位置时，信号接收装置（３）接收到第一信号；检测装置（４），用于检测信号接收装置（３）是否接收到第一信号，并得到检测信号；控制装置（５），用于接收检测信号，若信号接收装置（３）接收到第一信号，控制装置（５）控制采煤机（１２）停机。本发明专利技术还公开了一种保护系统的综合机械化采煤成套设备。本发明专利技术所提供的综合机械化采煤成套设备及其保护系统能够防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种用于综合机械化采煤成套设备的保护系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述保护系统的综合机械化采煤成套设备。
技术介绍
我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和， 综合机械化采煤成为对薄煤层进行开采的主要方法。综合机械化采煤是指采煤工作面全部 生产过程，包括破煤、装煤、运煤、支护、采空区处理及回采巷道运输、掘进等全部机械化。 综采工作面成套设备主要包括采煤机、刮板机与液压支架。液压支架是综合机械 化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作 业空间，并随同工作面采运设备向前移动；采煤机是综合机械化采煤的破煤设备，它是集机 械、电气和液压为一体的大型复杂系统。 请参考图1，图1为现有技术中一种典型的综合机械化采煤成套设备的中部断面 结构示意图。 综合机械化采煤成套设备包括液压支架11和采煤机12，工作过程中，液压支架11 为采煤机12、刮板输送机13等设备提供作业空间，采煤机12的滚筒121不断旋转，实现破煤。 然而，煤矿井下综合机械化采煤工作过程中，由于底板起伏、液压支架推移部准确 或累计误差等原因，会导致某个液压支架11向前移动的距离过大，从而造成液压支架11的 顶梁111前凸一定距离，这样，采煤机12工作过程中，其滚筒121很有可能会误切割液压支 架11的顶梁lll，造成设备的损坏，增大了施工成本，同时也增大了施工过程的危险性。 因此，如何防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采 煤过程的安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于综合机械化采煤成套设备的保护系统，该保护系统能够防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性。本专利技术的另一 目的是提供一种包括上述保护系统的综合机械化采煤成套设备。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，包括 信号发射装置，用于发射第一信号； 信号接收装置，当所述综合机械化采煤成套设备的液压支架和采煤机到达预定相 对位置时，所述信号接收装置接收到所述第一信号； 检测装置，用于检测所述信号接收装置是否接收到所述第一信号，并得到检测信 号； 控制装置，用于接收所述检测信 ，若所述信号接收装置接收到所述第一信号，所述控制装置控制所述采煤机停机，否则，所述控制装置控制所述采煤机正常工作。 优选地，还包括信号反射装置，当所述液压支架和所述采煤机到达预定相对位置时，所述信号反射装置接收到所述第一信号，并将其反射至所述信号接收装置。 优选地，所述信号发射装置和所述信号反射装置二者中的一者安装于所述采煤机，另一者安装于所述液压支架。 优选地，所述信号发射装置通过第一安装架安装于所述采煤机，且位于与所述采 煤机的滚筒相对的一侧。 优选地，所述第一安装架包括通过螺栓固定于所述采煤机的立板，和与其大体垂 直的横板，所述信号发射装置通过螺栓固定于所述横板，所述立板和所述横板上均开设有 圆孔和长条孔，所述螺栓穿过所述圆孔和所述长条孔。 优选地，所述横板位于信号发射装置的上方。 优选地，所述信号反射装置通过第二安装架安装于所述液压支架的顶架。 优选地，所述信号反射装置为反射板。 优选地，所述第二安装架包括通过连接板连接的第一倾斜板和第二倾斜板，所述 第一倾斜板和所述第二倾斜板大体关于所述连接板的中垂面对称；所述反射板的数目为两 个，分别安装于所述第一倾斜板和所述第二倾斜板的外侧，以便反射来自两个方向的所述第一信号。 优选地，所述信号发射装置和所述信号接收装置具有一体结构。 优选地，所述第一信号为激光信号。 为解决上述问题，本专利技术还提供一种综合机械化采煤成套设备，包括如上述任一 项所述的保护系统。 本专利技术所提供的用于综合机械化采煤成套设备的保护系统，包括信号发射装置， 用于发射第一信号；信号接收装置，当综合机械化采煤成套设备的液压支架和采煤机到达 预定相对位置时，信号接收装置接收到所述第一信号；检测装置，用于检测所述信号接收装 置是否接收到所述第一信号，并得到检测信号；控制装置，用于接收所述检测信号，若所述 信号接收装置接收到所述第一信号，所述控制装置控制所述采煤机停机，否则，所述控制装 置控制所述采煤机正常工作。这样，当液压支架和采煤机到达预定相对位置时，信号接收装 置接收到第一信号，控制装置就会控制采煤机停机，从而有效地避免了采煤机在距离液压 支架的顶梁非常近的时候，进行采煤工作，防止了采煤机的滚筒切割液压支架，保证了液压 支架的支撑作用，提高了综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性。 在一种优选实施方式中，本专利技术所提供的保护系统还包括信号反射装置，当液压 支架和采煤机到达预定相对位置时，信号反射装置接收到第一信号，并将其反射至信号接 收装置，检测装置检测信号接收装置接收第一信号的情况，得到检测信号，控制装置根据检 测信号和预定策略控制采煤机工作或者停机。信号反射装置的设置，可以改变第一信号的 传递方向，从而减小了信号传递过程对信号发射装置和信号接收装置安装位置的限定，扩 大了安装位置的范围，方便了信号发射装置和信号接收装置在采煤机或液压支架上的安 装。 本专利技术所提供的综合机械化采煤成套设备的有益效果与上述保护系统的有益效 果相同，在此不再赘述。附图说明 图1为现有技术中一种典型的综合机械化采煤成套设备的中部断面结构示意图； 图2为本专利技术所提供的保护系统一种具体实施方式的结构示意图； 图3为本专利技术所提供的保护系统另一种具体实施方式的结构示意图； 图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的第一安装架的主视示意图 图5为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的第一安装架的俯视示意图 图6为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的第一安装架的侧视示意图 图7为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的第二安装架的侧视示意图 图8为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的第二安装架的主视示意图 图9为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的安装位置主视示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种用于综合机械化采煤成套设备的保护系统，该保护系统 能够防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全 性。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述保护系统的综合机械化采煤成套设备。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式 对本专利技术作进一步的详细说明。 请参考图2和图9，图2为本专利技术所提供的保护系统一种具体实施方式的结构示意 图；图9为本专利技术一种具体实施方式所提供的保护系统的安装位置主视示意图。 在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的用于综合机械化采煤成套设备保护系 统，包括用于发射第一信号的信号发射装置2，用于接收第一信号的信号接收装置3，并且 只有当综合机械化采煤成套设备的液压支架11和采煤机12到达预定相对位置时，信号接 收装置3才能接收到第一信号；用于检测所述信号接收装置3是否接收到第一信号的检测 装置4，并得到检测信号；以及用于接收检测信号的控制装置5，若信号接收装置3接收到第 一信号，控制装置5控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，其特征在于，包括： 信号发射装置（２），用于发射第一信号； 信号接收装置（３），当所述综合机械化采煤成套设备的液压支架（１１）和采煤机（１２）到达预定相对位置时，所述信号接收装置（３）接收到所述第一信号； 检测装置（４），用于检测所述信号接收装置（３）是否接收到所述第一信号，并得到检测信号； 控制装置（５），用于接收所述检测信号，若所述信号接收装置（３）接收到所述第一信号，所述控制装置（５）控制所述采煤机（１２）停机，否则，所述控制装置（５）控制所述采煤机（１２）正常工作。
【技术特征摘要】
一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，其特征在于，包括信号发射装置(2)，用于发射第一信号；信号接收装置(3)，当所述综合机械化采煤成套设备的液压支架(11)和采煤机(12)到达预定相对位置时，所述信号接收装置(3)接收到所述第一信号；检测装置(4)，用于检测所述信号接收装置(3)是否接收到所述第一信号，并得到检测信号；控制装置(5)，用于接收所述检测信号，若所述信号接收装置(3)接收到所述第一信号，所述控制装置(5)控制所述采煤机(12)停机，否则，所述控制装置(5)控制所述采煤机(12)正常工作。2. 根据权利要求1所述的保护系统，其特征在于，还包括信号反射装置(6)，当所述液 压支架(11)和所述采煤机(12)到达预定相对位置时，所述信号反射装置(6)接收到所述 第一信号，并将其反射至所述信号接收装置(3)。3. 根据权利要求2所述的保护系统，其特征在于，所述信号发射装置(2)和所述信号反 射装置(6) 二者中的一者安装于所述采煤机(12)，另一者安装于所述液压支架(11)。4. 根据权利要求3所述的保护系统，其特征在于，所述信号发射装置(2)通过第一安装 架(7)安装于所述采煤机(12)，且位于与所述采煤机(12)的滚筒(121)相对的一侧。5. 根据权利要求4所述的保护系统，其特征在于，所述第一安装架(7)包括通过螺栓 固定于所述采煤机(12)的立板(71)，和...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁坚毅，尹力，李岩松，迟永义，佟海龙，陈玉博，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。