【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜禽养殖装备领域，特别涉及到一种畜禽舍集污清扫装置。
技术介绍
1、随着我国畜禽养殖业从原来传统的粗放模式向规模化、标准化、产业化不断转变升级，生物安全变得尤为重要，定期清洁畜禽舍内地面和墙壁等平面是有效保证畜禽养殖场生物安全的基础，目前，普遍使用人工清污的方式，清污过程中需用到铲子、扫帚、喷水管、手推车等系列工具，操作起来尤为不便，且清污作业步骤繁多、劳动强度大，工作效率低，而现有的清污设备不能适用于设施环境复杂的现代化畜禽舍内，且清污效果差。因此，亟需一种小型自动高效的清污装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有畜禽舍自动化清扫装置的技术和装备的不足，本技术的目的在于提供一种畜禽舍集污清扫装置，以实现规模养殖场畜禽舍内污物的收集与清扫作业。
2、为解决以上技术问题，本技术采用的具体技术方案如下：
3、一种畜禽舍集污清扫装置，包括集污单元、清扫单元、喷洒单元、调节单元ⅰ、调节单元ⅱ和壳体，所述集污单元置于清扫单元前方，喷洒单元置于清扫单元后方，所述调节单元ⅰ连接清扫单元和壳体，调节单元ⅱ连接集污单元和壳体。
4、上述方案中，所述集污单元包括刮污铲、螺旋输送件、电机ⅰ、集污箱、吸污管和集污支架，集污箱设置有进污口和出污口，刮污铲位于螺旋输送件下方，且与集污支架固定，螺旋输送件包括中心杆和螺旋叶片，螺旋叶片安装于中心杆外表面，螺旋输送件一端连接联轴器，联轴器与电机ⅰ轴连接，另一端穿过进污口与集污箱转动连接，集污箱出污口与吸污管相
5、上述方案中，所述清扫单元包括驱动单元、多个清扫刷单元、清扫托架；驱动单元包括电机ⅱ、主动同步带轮、同步带，电机ⅱ安装固定于清扫托架上，且与主动同步带轮轴连接；清扫刷单元包括从动同步带轮、压缩气缸、轴承安装座、轴承ⅰ、压缩弹簧ⅰ、轴承ⅱ、扫盘体、刷头，压缩气缸包括气缸体ⅰ和伸缩轴ⅰ，轴承ⅰ的内圈安装于伸缩轴上，轴承ⅰ的外圈安装于轴承安装座上，轴承安装座安装于清扫托架上，轴承ⅱ的内圈安装于气缸体ⅰ的圆柱外表面，压缩弹簧ⅰ安装于轴承ⅰ和轴承ⅱ之间，且压缩弹簧的两端与轴承ⅰ和轴承ⅱ的外圈弹性接触；多个清扫刷单元通过轴承安装座平行安装于清扫托架下方，且多个从动同步带轮位于清扫托架上方，同步带连接主动同步带轮与多个从动同步带轮。
6、上述方案中，所述喷洒单元包括多个喷头、分路管和进水管，分路管上设置有多个等距喷头，多个喷头与水平面呈一定的角度，分路管与进水管相连通，进水管与外部水源连通。
7、上述方案中，所述调节单元ⅰ包括多个弹性单元ⅰ，弹性单元ⅰ通过紧固件连接清扫单元和壳体，所述弹性单元ⅰ包括上安装座、压缩气缸ⅱ、弹簧ⅱ和下安装座，压缩气缸ⅱ包括气缸体ⅱ和伸缩轴ⅱ，伸缩轴ⅱ安装于上安装座，气缸体ⅱ安装于下安装座，压缩弹簧安装于上安装座和下安装座之间，且压缩弹簧的两端与上安装座和下安装座弹性接触，且上安装座上装有调节螺母，所述调节螺母可调节弹簧的压紧力。
8、上述方案中，所述调节单元ⅱ包括多个弹性单元ⅱ，弹性单元ⅱ通过紧固件连接集污单元和壳体，所述弹性单元ⅱ包括弹性单元ⅰ和压力传感器，压力传感器安装于弹性单元ⅱ的伸缩轴与上安装座之间，压力传感器下端与伸缩轴ⅱ上端固定连接，压力传感器上端与上安装座固定连接。
9、上述方案中，所述集污清洗单元前方还设置有第二个喷洒单元，可实现预湿或冲洗功能。
10、上述方案中，所述集污支架与螺旋输送件相邻的部分呈一定弧面，以保障输送效果。
11、上述方案中，所述调节单元ⅰ和调节单元ⅱ的弹簧可为空气弹簧，易于调节松紧力和达到一定减震效果。
12、上述方案中，还设置有避障传感器,可实现避障功能。
13、本技术的有益效果：
14、1.本技术可在畜禽舍内地面或墙面等清洁面上实现多道清洁工序(预湿、集污、清扫、喷洒)同步作业，避免繁多的清洁工具和作业步骤，能高效代替人工作业、保证畜禽舍内的清洁效果、减少了病原传播。
15、2.本技术独特的“刮-碎-送-集”一体化集污单元将污物铲入至刮污铲内腔，同时通过螺旋输送单元将污物输送并同步搅碎集中至集污箱内，可实现不同状态污物的高效“刮污-搅碎-输送-集中”作业。
16、3.本技术通过清扫单元的多个清扫刷单元，可实现同步扫刷刮污后的细微残余污物，实现了清洁面的二次清洁，进一步保证了清洁效果。
17、4.本技术通过调节单元ⅰ调节该装置稳定性，通过调节单元ⅱ调节集污单元受压力大小并自适应提高压力值，使该装置适用于多种状况的清洁面，并有益于集污单元作业效果。
18、5.本技术中调节单元ⅰ和调节单元ⅱ的压缩弹簧为空气弹簧，空气弹簧易于调节松紧力和达到一定减震效果。
19、6.本技术中还设置有避障传感器，装置能够实现避障功能。
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1.一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，包括集污单元(1)、清扫单元(2)、喷洒单元(3)、调节单元Ⅰ(5)、调节单元Ⅱ(6)和壳体(4)，所述集污单元(1)置于清扫单元(2)前方，喷洒单元(3)置于清扫单元(2)后方，所述调节单元Ⅰ(5)连接清扫单元(2)和壳体(4)，调节单元Ⅱ(6)连接集污单元(1)和壳体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述集污单元(1)包括刮污铲(11)、螺旋输送件(12)、集污箱(13)、吸污管(14)、电机Ⅰ(15)和集污支架(16)；所述集污箱(13)设置有进污口和出污口，刮污铲(11)位于螺旋输送件(12)下方，且与集污支架(16)固定，螺旋输送件(12)包括中心杆(121)和螺旋叶片(122)，螺旋叶片(122)安装于中心杆(121)外表面，螺旋输送件(12)一端连接联轴器，联轴器与电机Ⅰ(15)轴连接，另一端穿过进污口与集污箱(13)转动连接，集污箱(13)的出污口与吸污管(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括驱动单元(21)、
4.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述喷洒单元包括喷头(31)、分路管(32)和进水管(33)，分路管(32)上设置有多个等距分布的喷头(31)，多个喷头(31)与水平面呈一定的角度，分路管(32)与进水管(33)相连通，进水管(33)与外部水源连通。
5.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述调节单元Ⅰ(5)包括多个弹性单元Ⅰ，所述弹性单元Ⅰ通过紧固件连接清扫单元(2)和壳体(4)，所述弹性单元Ⅰ包括上安装座(51)、压缩气缸Ⅱ(52)、压缩弹簧Ⅱ(53)和下安装座(54)，压缩气缸Ⅱ(52)包括气缸体Ⅱ(521)和伸缩轴Ⅱ(522)，伸缩轴Ⅱ(522)安装于上安装座(51)，气缸体Ⅱ(521)安装于下安装座(54)，压缩弹簧Ⅱ(53)安装于上安装座(51)和下安装座(54)之间，且压缩弹簧Ⅱ(53)的两端与上安装座(51)和下安装座(54)弹性接触，且上安装座(51)上装有调节螺母(55)，所述调节螺母(55)可调节压缩弹簧Ⅱ(53)的压紧力。
6.根据权利要求5所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述调节单元Ⅱ(6)包括多个弹性单元Ⅱ，弹性单元Ⅱ通过紧固件连接集污单元(1)和壳体(4)，所述弹性单元Ⅱ包括弹性单元Ⅰ和压力传感器(61)，压力传感器(61)安装于弹性单元Ⅱ的伸缩轴与上安装座之间，压力传感器下端与伸缩轴Ⅱ上端固定连接，压力传感器上端与上安装座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述集污单元(1)前方还设置有第二个喷洒单元，能够实现预湿或者冲洗功能。
8.根据权利要求2所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述集污支架(16)上与螺旋输送件(12)相邻的部分呈一定弧面，以保障输送效果。
9.根据权利要求5或6任一项所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述调节单元Ⅰ(5)和调节单元Ⅱ(6)的压缩弹簧为空气弹簧，方便调节松紧力和达到一定减震效果。
10.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，...
【技术特征摘要】
1.一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，包括集污单元(1)、清扫单元(2)、喷洒单元(3)、调节单元ⅰ(5)、调节单元ⅱ(6)和壳体(4)，所述集污单元(1)置于清扫单元(2)前方，喷洒单元(3)置于清扫单元(2)后方，所述调节单元ⅰ(5)连接清扫单元(2)和壳体(4)，调节单元ⅱ(6)连接集污单元(1)和壳体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述集污单元(1)包括刮污铲(11)、螺旋输送件(12)、集污箱(13)、吸污管(14)、电机ⅰ(15)和集污支架(16)；所述集污箱(13)设置有进污口和出污口，刮污铲(11)位于螺旋输送件(12)下方，且与集污支架(16)固定，螺旋输送件(12)包括中心杆(121)和螺旋叶片(122)，螺旋叶片(122)安装于中心杆(121)外表面，螺旋输送件(12)一端连接联轴器，联轴器与电机ⅰ(15)轴连接，另一端穿过进污口与集污箱(13)转动连接，集污箱(13)的出污口与吸污管(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜禽舍集污清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括驱动单元(21)、多个清扫刷单元(22)和清扫托架(23)；所述驱动单元包括电机ⅱ(213)、主动同步带轮(211)和同步带(212)；电机ⅱ(213)安装固定于清扫托架(23)上，且与主动同步带轮(211)轴连接；所述清扫刷单元(22)包括压缩气缸(221)、轴承安装座(222)、从动同步带轮(223)、轴承ⅰ(224)、压缩弹簧ⅰ(225)、轴承ⅱ(226)、扫盘体(227)和刷头(228)；压缩气缸(221)包括气缸体ⅰ(2211)和伸缩轴ⅰ(2212)，轴承ⅰ(224)的内圈安装于伸缩轴ⅰ(2212)上，轴承ⅰ(224)的外圈安装于轴承安装座(222)上，轴承安装座(222)安装于清扫托架(23)上，轴承ⅱ(226)的内圈安装于气缸体ⅰ(2211)的圆柱外表面，压缩弹簧ⅰ(225)安装于轴承ⅰ(224)和轴承ⅱ(226)之间，且压缩弹簧ⅰ(225)的两端与轴承ⅰ(224)和轴承ⅱ(226)的外圈弹性接触；多个清扫刷单元(22)通过轴承安装座(222)平行安装于清扫托架(23)下方，且多个从动同步带轮(223)位于清扫托架(23)上方，同步带(212)连接主动同步带轮(211)与从动同步带轮(223)；其中，同步带(212)...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘梓博，周昕，周卫东，叶春林，刘凯歌，郭澳，李守润，付小朋，王坤，包权，蔡静，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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