【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本分析系统。
技术介绍
1、相关技术提供的一种样本分析系统，包括轨道输送装置、样本容器转移装置和至少一个样本分析装置，样本分析装置通过样本容器转移装置连接轨道输送装置，样本容器转移装置将轨道输送装置输送的样本座上的样本容器逐个转移到样本容器转移装置内部的样本架上，然后通过样本架将样本容器送到样本分析装置内进行测定，最后将测定完成的样本架上的样本容器逐个转移回样本座上，返回轨道输送装置进行回收。
2、现有在进行样本容器转移的过程中，一般是先设置阻挡件阻挡样本座，使得样本座在皮带输送机构或者辊筒输送机构或者转盘输送机构上进行排队等待，然后样本容器调度机构移动到阻挡件处以将位于阻挡件处的样本座上的样本容器转移到样本架。该实施方式存在一些问题，样本座只靠阻挡件进行单侧阻挡，在皮带输送机构或者辊筒输送机构或者转盘输送机构运行的过程中，样本座会发生蠕动现象，导致样本容器一直晃动，影响样本容器调度的顺利进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种样本分析系统。
2、本技术第一方面提出的样本分析系统，包括轨道输送装置、样本容器转移装置和至少一个样本分析装置，所述轨道输送装置用于输送具有单个第一容器位的样本座，所述第一容器位用于放置单个样本容器；所述样本容器转移装置用于将从所述轨道输送装置输送至所述样本容器转移装置的所述样本容器转移至所述样本分析装置；所述样本分析装置用于从样本容器中吸取样本，并对吸取的至少部分样本进行测定；其中，
3、样本座调度机构，包括样本座输入通道、样本座中转机构和样本座输出通道，所述样本座输入通道用于将由所述轨道输送装置输送至所述样本座调度机构的所述样本座输送至所述样本座中转机构；所述样本座中转机构至少用于将所述样本座从所述样本座输入通道转送至上架位置或所述样本座输出通道；所述样本座输出通道用于将经所述样本座中转机构输送至所述样本座输出通道的所述样本座输送至所述轨道输送装置；
4、样本容器调度机构，用于将位于所述上架位置处的所述样本座上的所述样本容器调度至由样本架调度机构提供的样本架上，所述样本架具有至少两个第二容器位，每个所述第二容器位分别用于放置单个所述样本容器；
5、样本架调度机构，用于将装载有所述样本容器且所述样本容器中装载有样本的所述样本架调度至所述样本分析装置；
6、其中，所述样本座中转机构包括转盘机构和至少一个固定机构，所述转盘机构包括转盘和与所述转盘连接以用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的部分边缘朝向所述转盘的中心凹陷形成缺口，所述转盘转动时通过所述缺口拾取从所述样本座输入通道输送至所述转盘处的所述样本座，并将所述样本座转送至所述上架位置，所述固定机构用于配合所述转盘以对位于所述上架位置处的所述样本座进行固定。
7、本技术第二方面提出的样本分析系统，包括样本座调度机构和样本分析装置，所述样本座调度机构包括：
8、样本座输入通道，用于将具有单个第一容器位的样本座输送至样本座中转机构，所述第一容器位用于放置单个装载有样本的样本容器；
9、样本座中转机构，至少用于将所述样本座从所述样本座输入通道转送至吸样位置或样本座输出通道；
10、样本座输出通道，用于输出从所述样本座中转机构输送而来的样本座；
11、其中，所述样本分析装置用于从经所述样本座中转机构转送至所述吸样位置的样本容器中吸取样本，并对吸取的至少部分样本进行测定；
12、其中，所述样本座中转机构包括转盘机构和至少一个固定机构，所述转盘机构包括转盘和与所述转盘连接以用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘的部分边缘朝向所述转盘的中心凹陷形成缺口，所述转盘转动时通过所述缺口拾取从所述样本座输入通道输送至所述转盘处的所述样本座，并将所述样本座转送至所述吸样位置，所述固定机构用于配合所述转盘以对位于所述吸样位置处的所述样本座进行固定。
13、从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的样本分析系统，通过设置固定机构配合转盘对位于上架位置处的样本座进行固定，也即对位于上架位置处的样本容器进行固定，如此，在样本容器调度机构从上架位置处调度样本容器至样本架上时，样本座不会出现蠕动现象，样本容器位置固定，样本容器调度机构的调度位置的一致性高，有利于样本容器调度的顺利进行。
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1.一种样本分析系统，其特征在于，包括轨道输送装置、样本容器转移装置和至少一个样本分析装置，所述轨道输送装置用于输送具有单个第一容器位的样本座，所述第一容器位用于放置单个样本容器；所述样本容器转移装置用于将从所述轨道输送装置输送至所述样本容器转移装置的所述样本容器转移至所述样本分析装置；所述样本分析装置用于从样本容器中吸取样本，并对吸取的至少部分样本进行测定；其中，所述样本容器转移装置包括：
2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，在所述转盘的第一转动范围内，所述固定机构配合所述转盘持续固定所述样本座，所述缺口对应所述第一转动范围形成第一移动路径，所述上架位置位于所述第一移动路径上。
3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构包括：
4.如权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一固定件、所述第二固定件和所述转盘以三点定位的方式固定所述样本座；和/或，
5.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构还包括弹片，所述弹片包括第一连接端和第二连接端，所述弹片的中部与所述转动座连接，所述第一
6.如权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构还包括第一安装座、第一轴、第二安装座和第二轴；
7.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本座具有圆柱段，所述固定机构与所述转盘机构共同固定所述圆柱段，其中，所述缺口的形状为弧形，所述缺口的开口宽度被配置为大于所述圆柱段的直径。
8.如权利要求1至7任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本座中转机构还包括样本座缓存通道，所述样本座缓存通道具有空座缓存区、样本座缓存入口和样本座缓存出口，所述空座缓存区用于缓存空的样本座，所述样本座缓存入口用于供空的样本座从所述转盘进入所述空座缓存区，所述样本座缓存出口用于供空的样本座从所述空座缓存区输送至所述转盘；所述转盘转动时通过所述缺口拾取从所述样本座缓存出口输送至所述转盘的所述样本座，并将所述样本座转送至下架位置；
9.如权利要求8所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构的数量为两个，分别为第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于配合所述转盘以对位于所述上架位置处的所述样本座进行固定，所述第二固定机构用于配合所述转盘以对转送至所述下架位置处的所述样本座进行固定；和/或，
10.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本座调度机构和样本分析装置，所述样本座调度机构包括：
11.如权利要求10所述的样本分析系统，其特征在于，在所述转盘的第一转动范围内，所述固定机构配合所述转盘持续固定所述样本座，所述缺口对应所述第一转动范围形成第一移动路径，所述吸样位置位于所述第一移动路径上。
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析系统，其特征在于，包括轨道输送装置、样本容器转移装置和至少一个样本分析装置，所述轨道输送装置用于输送具有单个第一容器位的样本座，所述第一容器位用于放置单个样本容器；所述样本容器转移装置用于将从所述轨道输送装置输送至所述样本容器转移装置的所述样本容器转移至所述样本分析装置；所述样本分析装置用于从样本容器中吸取样本，并对吸取的至少部分样本进行测定；其中，所述样本容器转移装置包括：
2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，在所述转盘的第一转动范围内，所述固定机构配合所述转盘持续固定所述样本座，所述缺口对应所述第一转动范围形成第一移动路径，所述上架位置位于所述第一移动路径上。
3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构包括：
4.如权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一固定件、所述第二固定件和所述转盘以三点定位的方式固定所述样本座；和/或，
5.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构还包括弹片，所述弹片包括第一连接端和第二连接端，所述弹片的中部与所述转动座连接，所述第一固定件与所述第一连接端连接，所述第二固定件与所述第二连接端连接；或者，
6.如权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，所述固定机构还包括第一安装座、第一轴、第二安装座和第二轴；
7.如权利要求1所述的样本分...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，杨凯，张东彬，
申请(专利权)人：北京迈瑞医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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