【技术实现步骤摘要】
本申请涉及胶管扣压件安装设备，具体涉及一种胶管用柱状物料上料装置。
技术介绍
1、现有技术中，在对胶管进行扣压前，需要将套筒和芯轴手动安装到胶管上，然后再进行胶管的扣压，因此人工需要完成套筒、芯轴的上料、胶管的上料、套筒打标、套筒与芯轴的检测、套筒安装、芯轴安装等工序，从而使得整个安装过程较长，耗费的时间更长，制作成本较高；并且在判断套筒、芯轴是否合格时，需要人工判断，人工判断会出现较大误差，并且人工判断前需要对工作人员进行统一培训，以统一判断标准，故而人工使用成本进一步增加。
2、因此，现有技术中对于胶管的套筒、芯轴的上料具有进一步的改善空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对上述现有技术中在对胶管进行柱状扣压物料上料时，需要大量人工参与而使得成本较高，效率较低的技术问题，本申请提供一种胶管用柱状物料上料装置，其设有上料机构，能够实现自动将柱状物料安装到胶管中，实现自动上料，节约人工成本，提高工作效率。
2、本申请提供一种胶管用柱状物料上料装置，包括上料机构、安装机构和安装座，所述上料机构、安装机构设置在所述安装座上，所述上料机构用于运输柱状物料至安装机构上，所述安装机构用于将柱状物料安装到胶管上；
3、其中，所述安装机构包括夹紧组件和位移驱动组件，所述夹紧组件用于夹紧柱状物料；
4、所述位移驱动组件与所述夹紧组件连接，所述位移驱动组件用于驱动所述夹紧组件在上料工位与安装工位之间移动。
5、与现有技术相比，本申请的胶管用
6、优选的，所述夹紧组件包括第一夹爪和第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪用于夹持柱状物料，所述第一驱动件用于控制所述第一夹爪开合。
7、优选的，所述位移驱动组件包括第二驱动件、导轨和滑块，所述导轨设置在上料工位与安装工位之间，所述导轨与安装座连接；
8、所述第二驱动件设置在所述安装座上，所述第二驱动件与滑块连接，所述滑块一侧与导轨滑动连接，另一侧与夹紧组件连接。
9、优选的，还包括供料机构和暂存台，所述暂存台设置在所述安装座上，所述供料机构用于将柱状物料运输至暂存台上，所述上料机构用于将暂存台上物料运输至夹紧组件上。
10、优选的，所述供料机构包括第一机器人手爪、提升机和振动台，所述振动台、第一机器人手爪设置在所述安装座上，所述提升机用于将物料运输至所述振动台中，所述第一机器人手爪用于将振动台中的物料抓取至暂存上。
11、优选的，所述第一机器人手爪包括第二夹爪和第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二夹爪连接，所述第三驱动件用于驱动所述第二夹爪开合；
12、所述第二夹爪设有至少一个夹持部，所述夹持部用于夹持柱状物料。
13、优选的，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述安装座上，所述供料机构用于将柱状物料运输至检测机构工位进行检测，所述检测机构用于检测柱状物料合格与否；
14、其中，所述安装座上设有废品回收区，所述供料机构用于将不合格品放置在废品回收区或将合格品放置在暂存台上。
15、优选的，所述检测机构包括第一支撑轨、第二支撑轨、第一聚光板和第一摄像设备；
16、所述第一支撑轨设置在所述安装座上，所述第二支撑轨与所述第一支撑轨可拆卸连接，所述第二支撑轨能够沿第一支撑轨延伸方向调节；
17、所述第一聚光板、第一摄像设备与第二支撑轨可拆卸连接，所述第一聚光板、第一摄像设备能够沿第二支撑轨延伸方向调节。
18、优选的，还包括定位机构，所述定位机构设置在安装座上，所述定位机构用于夹持胶管；
19、其中，所述定位机构包括连接支架、第四驱动件和夹具，所述连接支架与所述安装座连接，所述第四驱动件连接在所述连接支架上；
20、所述第四驱动件与所述夹具连接，所述第四驱动件用于驱动所述夹具开合。
21、优选的，还包括打标机构，所述打标机构设置在所述安装座上，所述上料机构用于拿取暂存台上的柱状物料后运输至打标机构工位，所述打标机构用于对柱状物料进行激光打标。
22、本申请的一种胶管用柱状物料上料装置，其至少具有以下技术效果：
23、1、通过在设置安装机构和上料机构，能够将柱状物料自动安装到胶管上，减少人工需求，提高工作效率；
24、2、通过设置供料机构，能够实现自动供料，对上料机构提供连续、充足地供料，且供料机构包括提升机，提升机能够存放较多物料，减少人工补料的次数，进一步提高工作效率；
25、3、通过设置检测机构，能够对柱状物料进行合格与否进行检测，以保证上料机构拿取的柱状物料是合格的，保证安装到胶管上的柱状物料是合格品，且不需要人工检测判断，节约人工成本且提高工作效率；
26、4、通过设置打标机构，能够对柱状物料进行激光标记，以便于后续对每个胶管进行标号，有利于统计数量和后续识别操作。
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1.一种胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，包括上料机构（11）、安装机构（12）和安装座（19），所述上料机构（11）、安装机构（12）设置在所述安装座（19）上，所述上料机构（11）用于运输柱状物料至安装机构（12）上，所述安装机构（12）用于将柱状物料安装到胶管（3）上；
2.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述夹紧组件（121）包括第一夹爪（1211）和第一驱动件（1213），所述第一驱动件（1213）与所述第一夹爪（1211）连接，所述第一夹爪（1211）用于夹持柱状物料，所述第一驱动件（1213）用于控制所述第一夹爪（1211）开合。
3.根据权利要求2所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述位移驱动组件（122）包括第二驱动件（1223）、导轨（1221）和滑块（1222），所述导轨（1221）设置在上料工位与安装工位之间，所述导轨（1221）与安装座（19）连接；
4.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，还包括供料机构（13）和暂存台（14），所述暂存台（14）设置在所述安装座（
5.根据权利要求4所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述供料机构（13）包括第一机器人手爪（131）、提升机（132）和振动台（133），所述振动台（133）、第一机器人手爪（131）设置在所述安装座（19）上，所述提升机（132）用于将物料运输至所述振动台（133）中，所述第一机器人手爪（131）用于将振动台（133）中的物料抓取至暂存上。
6.根据权利要求5所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述第一机器人手爪（131）包括第二夹爪（1311）和第三驱动件（1312），所述第三驱动件（1312）与所述第二夹爪（1311）连接，所述第三驱动件（1312）用于驱动所述第二夹爪（1311）开合；
7.根据权利要求4所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，还包括检测机构（15），所述检测机构（15）设置在所述安装座（19）上，所述供料机构（13）用于将柱状物料运输至检测机构（15）工位进行检测，所述检测机构（15）用于检测柱状物料合格与否；
8.根据权利要求7所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述检测机构（15）包括第一支撑轨（151）、第二支撑轨（152）、第一聚光板（154）和第一摄像设备（153）；
9.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，还包括定位机构（16），所述定位机构（16）设置在安装座（19）上，所述定位机构（16）用于夹持胶管（3）；
10.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，还包括打标机构（17），所述打标机构（17）设置在所述安装座（19）上，所述上料机构（11）用于拿取暂存台（14）上的柱状物料后运输至打标机构（17）工位，所述打标机构（17）用于对柱状物料进行激光打标。
...【技术特征摘要】
1.一种胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，包括上料机构（11）、安装机构（12）和安装座（19），所述上料机构（11）、安装机构（12）设置在所述安装座（19）上，所述上料机构（11）用于运输柱状物料至安装机构（12）上，所述安装机构（12）用于将柱状物料安装到胶管（3）上；
2.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述夹紧组件（121）包括第一夹爪（1211）和第一驱动件（1213），所述第一驱动件（1213）与所述第一夹爪（1211）连接，所述第一夹爪（1211）用于夹持柱状物料，所述第一驱动件（1213）用于控制所述第一夹爪（1211）开合。
3.根据权利要求2所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述位移驱动组件（122）包括第二驱动件（1223）、导轨（1221）和滑块（1222），所述导轨（1221）设置在上料工位与安装工位之间，所述导轨（1221）与安装座（19）连接；
4.根据权利要求1所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，还包括供料机构（13）和暂存台（14），所述暂存台（14）设置在所述安装座（19）上，所述供料机构（13）用于将柱状物料运输至暂存台（14）上，所述上料机构（11）用于将暂存台（14）上物料运输至夹紧组件（121）上。
5.根据权利要求4所述的胶管用柱状物料上料装置，其特征在于，所述供料机构（13）包括第一机器人手爪（131）、提升机（132）和振动台（133），所述振动台（133）、第一机器人手爪（131）设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌杰，李明，张伟康，范宜锋，石东晟，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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