【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术操作器的导向领域，尤其涉及一种手术操作器的导向装置。
技术介绍
1、在手术机械臂应用过程中，对应的操作器，例如标定架、空间标记板、穿刺器、磨钻器等需要固定在机械臂末端进行移动，现有的操作器需要通过导向装置固定在机械臂末端，且针对每一种操作器，需要配置对应的导向装置，这样当机械臂末端需要更换操作器时，就需要连通导向装置一起进行更换。
2、因此，现有的导向装置只能适配一种操作器，普适性不强，造成手术设备装配拆卸繁琐，影响器械装配的效率。同时，现有的导向装置无法对操作器的作用力进行感知，无法辅助医生感知操作器手术过程中作用力的大小。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种手术操作器的导向装置，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种手术操作器的导向装置，包括导向器、定位紧固件和力传感器，所述导向器包括导向筒和连接架，所述手术操作器穿过所述导向筒，所述定位紧固件中设置有锁止组件；所述定位紧固件固定连接所述力传感器，同时通过锁止组件连接所述连接架；
3、所述锁止组件包括驱动件和卡接件，所述连接架中设置有与所述卡接件适配的锁紧件，当驱动件带动卡接件与锁紧件装配在一起时，所述导向器被固定在定位紧固件中，当驱动件带动卡接件与锁紧件分开时，所述导向器与定位紧固件分离。
4、进一步的，所述定位紧固件包括限位
5、进一步的，所述限位凹槽和锁紧凹槽的容积均小于所述卡接件的体积；
6、所述驱动件中设置有与卡接件相适配的驱动凹槽，当所述导向器被固定在定位紧固件中时，所述卡接件位于锁紧凹槽和限位凹槽中。
7、进一步的，所述卡接件为球状结构，所述限位凹槽、锁紧凹槽和驱动凹槽均为环形结构。
8、进一步的，所述定位紧固件还包括连接座，所述连接座的内侧固定连接所述力传感器，所述连接架覆盖在所述连接座的顶部及外侧，所述限位套筒位于所述连接架和固定座之间，所述驱动件位于所述限位套筒和固定座之间，所述驱动件连接至驱动按钮，驱动按钮位于所述连接架的外侧。
9、进一步的，所述定位紧固件还包括连接座，所述连接座的内侧固定连接所述力传感器，所述连接架覆盖在所述连接座的顶部及外侧，所述限位套筒位于所述连接架的外侧，所述驱动件位于所述限位套筒的外侧。
10、进一步的，所述连接座的底部外侧设置有朝外凸出的固定件，所述固定件上方设置有压板，所述压板和固定件之间通过压板弹簧连接，所述压板上方为连接架的放置位。
11、进一步的，所述限位套筒的底部设置有朝外凸起的限位件，所述驱动件位于所述限位件的上方，所述限位件和驱动件之间通过驱动弹簧连接。
12、进一步的，，所述限位套筒的外侧设置有限位槽，所述限位槽为竖直状凹槽，所述驱动件通过紧固螺钉固定在所述限位槽中，当驱动件位于所述限位槽的顶端时，所述卡接件位于所述限位凹槽和卡接凹槽中，当驱动件位于所述限位槽的底部时，所述卡接件位于所述限位凹槽和驱动凹槽中。
13、进一步的，所述驱动件为环状结构，所述驱动件的外侧包覆有驱动外壳。
14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请导向装置包括导向器、定位紧固块和力传感器，其中，支撑组件固定在机械臂末端，定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；定位紧固件的另一端固定在支撑组件的顶面，使得导向器和定位紧固块形成一个整体；同时，手术操作器穿过导向筒，定位紧固件中设置有锁止组件，定位紧固件固定连接力传感器，同时通过锁止组件连接连接架；锁止组件包括驱动件和卡接件，连接架中设置有与卡接件适配的锁紧件，当驱动件带动卡接件与锁紧件装配在一起时，导向器被固定在定位紧固件中，当驱动件带动卡接件与锁紧件分开时，导向器与定位紧固件分离；
15、本申请中导向筒为中空结构，当需要更换操作器的时候，只需要将操作器从导向筒中抽出，并更换下一个操作器即可；本申请中导向装置可以兼容所有形状的操作器，只需要将操作器插入至导向筒中即可，同时，导向器通过锁止组件可拆卸固定在定位紧固块中，不同导向器中导向筒的尺寸、长度和倾斜角度不同，通过导向器的更换，进一步增大了导向装置的适用范围，显著提升了器械装配效率。
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1.一种手术操作器的导向装置，其特征在于，包括导向器、定位紧固件和力传感器(31)，所述导向器包括导向筒(11)和连接架(12)，所述手术操作器(4)穿过所述导向筒(11)，所述定位紧固件中设置有锁止组件；所述定位紧固件固定连接所述力传感器(31)，同时通过锁止组件连接所述连接架(12)；
2.根据权利要求1所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述定位紧固件包括限位套筒(21)，所述限位套筒(21)位于连接架(12)和驱动件(24)之间，所述限位套筒(21)中设置有与卡接件(27)相适配的限位凹槽(211)，所述锁紧件为位于连接架(12)上的锁紧凹槽，所述驱动件(24)带动卡接件(27)移动至锁紧凹槽中时，所述导向器被固定在定位紧固件中；所述驱动件(24)带动卡接件(27)移动至锁紧凹槽外部时，所述导向器与定位紧固件分离。
3.根据权利要求2所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述限位凹槽(211)和锁紧凹槽的容积均小于所述卡接件(27)的体积；
4.根据权利要求3所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述卡接件(27)为
5.根据权利要求3所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述定位紧固件还包括连接座(28)，所述连接座(28)的内侧固定连接所述力传感器(31)，所述连接架(12)覆盖在所述连接座(28)的顶部及外侧，所述限位套筒(21)位于所述连接架(12)和固定座之间，所述驱动件(24)位于所述限位套筒(21)和固定座之间，所述驱动件(24)连接至驱动按钮，驱动按钮位于所述连接架(12)的外侧。
6.根据权利要求3所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述定位紧固件还包括连接座(28)，所述连接座(28)的内侧固定连接所述力传感器(31)，所述连接架(12)覆盖在所述连接座(28)的顶部及外侧，所述限位套筒(21)位于所述连接架(12)的外侧，所述驱动件(24)位于所述限位套筒(21)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述连接座(28)的底部外侧设置有朝外凸出的固定件，所述固定件上方设置有压板(22)，所述压板(22)和固定件之间通过压板(22)弹簧连接，所述压板(22)上方为连接架(12)的放置位。
8.根据权利要求7所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述限位套筒(21)的底部设置有朝外凸起的限位件，所述驱动件(24)位于所述限位件的上方，所述限位件和驱动件(24)之间通过驱动弹簧(26)连接。
9.根据权利要求8所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述限位套筒(21)的外侧设置有限位槽，所述限位槽为竖直状凹槽，所述驱动件(24)通过紧固螺钉固定在所述限位槽中，当驱动件(24)位于所述限位槽的顶端时，所述卡接件(27)位于所述限位凹槽(211)和卡接凹槽中，当驱动件(24)位于所述限位槽的底部时，所述卡接件(27)位于所述限位凹槽(211)和驱动凹槽(241)中。
10.根据权利要求6所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述驱动件(24)为环状结构，所述驱动件(24)的外侧包覆有驱动外壳(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种手术操作器的导向装置，其特征在于，包括导向器、定位紧固件和力传感器(31)，所述导向器包括导向筒(11)和连接架(12)，所述手术操作器(4)穿过所述导向筒(11)，所述定位紧固件中设置有锁止组件；所述定位紧固件固定连接所述力传感器(31)，同时通过锁止组件连接所述连接架(12)；
2.根据权利要求1所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述定位紧固件包括限位套筒(21)，所述限位套筒(21)位于连接架(12)和驱动件(24)之间，所述限位套筒(21)中设置有与卡接件(27)相适配的限位凹槽(211)，所述锁紧件为位于连接架(12)上的锁紧凹槽，所述驱动件(24)带动卡接件(27)移动至锁紧凹槽中时，所述导向器被固定在定位紧固件中；所述驱动件(24)带动卡接件(27)移动至锁紧凹槽外部时，所述导向器与定位紧固件分离。
3.根据权利要求2所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述限位凹槽(211)和锁紧凹槽的容积均小于所述卡接件(27)的体积；
4.根据权利要求3所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述卡接件(27)为球状结构，所述限位凹槽(211)、锁紧凹槽和驱动凹槽(241)均为环形结构。
5.根据权利要求3所述的一种手术操作器的导向装置，其特征在于，所述定位紧固件还包括连接座(28)，所述连接座(28)的内侧固定连接所述力传感器(31)，所述连接架(12)覆盖在所述连接座(28)的顶部及外侧，所述限位套筒(21)位于所述连接架(12)和固定座之间，所述驱动件(24)位于所述限位套筒(21)和固定座之间，所述驱动件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏愷含，张荣锋，邵明昊，唐文彬，林健，诸葛晓钟，唐雨辰，朱志军，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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