【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物自动化，特别涉及一种播种机的智能电驱方法及系统。
技术介绍
1、传统的播种器使用链条传动或轴传动的机械传动结构，这种结构的传动部件繁琐、传动过程中存在多种摩擦阻力，从而影响播种机的工作速度及播种施肥的精度(比如：地轮打滑导致播种不均匀)。
2、智能电驱方法的应用使得播种机能够在各种作业条件下提供更均匀、更精确的播种效果。申请号为：202310870532.x的专利技术专利公开了一种电驱农作物播种施肥控制方法及系统，方法包括：首先获取播种施肥区域传感器速度数据；其次采集和处理播种施肥区域的图像，利用cnn模型，识别和分析图像中的播种和施肥区域，以及作物生长状态等信息；再将速度数据和图像分析结果结合，计算每一行区域播种、施肥操作参数，并分析种子的优劣，通过控制信号传输给各行电驱排种施肥控制单元进行播种施肥操作；最后将参数信息上传给主机单元和云端服务器，以便于决策制定、作物监测和生产管理等功能。上述专利技术对农作物播种施肥区域的准确识别和分析，并进行精准播种施肥控制，提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间浪费。
3、但是，上述现有技术每次进行播种、施肥时，都需要根据cnn模型进行计算，当进行所需播种量、施肥量的调整时，还需要调整模型参数，较为繁琐。
4、有鉴于此，亟需一种播种机的智能电驱方法及系统，以至少解决上述不足。
技术实现思路
1、本专利技术目的之一在于提供了一种播种机的智能电驱方法及系统，根据获取的目标播种机的播种任务，
2、本专利技术实施例提供的一种播种机的智能电驱方法，包括：
3、步骤1：获取目标播种机的播种任务；
4、步骤2：根据播种任务，确定施肥时机和播种时机；
5、步骤3：根据施肥时机通过施肥电驱直接带动施肥轴工作，同时，根据播种时机通过播种电驱带动每行播种单体播种。
6、优选的，步骤1：获取目标播种机的播种任务，包括：
7、基于预设的操作终端，获取播种方案；
8、根据播种方案，确定目标播种机的播种任务。
9、优选的，步骤2：根据播种任务，确定施肥时机和播种时机，包括：
10、获取目标播种机的运行参数；
11、解析播种任务，判断是否存在操作顺序要求；
12、若不存在操作顺序要求，根据播种任务和运行参数确定每一种坑的施肥时机和播种时机；
13、若存在操作顺序要求，根据播种任务、运行参数和操作顺序要求，确定施肥时机和播种时机。
14、优选的，基于预设的操作终端，获取播种方案，包括：
15、获取所需播种地块的地块信息；地块信息包括：土壤信息、地块形状以及地块大小；
16、获取种植目标信息；
17、根据地块信息和种植目标信息，确定推荐方案；
18、将推荐方案在操作终端预设的推荐界面展示并提醒操作终端的输入人员查看；
19、获取输入人员查看推荐方案后输出的播种方案。
20、优选的，根据地块信息和种植目标信息，确定推荐方案，包括：
21、解析种植目标信息，确定播种目标的种类数据；
22、根据种类数据，索引种植需求信息；
23、根据种植需求信息和地块信息进行关键词匹配，确定目标信息段落；
24、获取目标信息段落的语义布局信息；
25、确定语义布局信息中的关键词分布；
26、根据关键词分布，确定目标信息段落的关键值；
27、根据地块信息确定关键词类型集；
28、根据关键词分布的关键词类型和关键词类型集，确定类型全面比值；
29、将关键值和类型全面比值对应相乘，确定目标关键值，根据目标关键值大于等于预设的目标关键值阈值的目标信息段落确定推荐方案。
30、优选的，根据种植需求信息和地块信息进行关键词匹配，确定目标信息段落，包括：
31、解析地块信息，确定多个第一解析语义；
32、确定第一解析语义的第一语义类型，并剔除目标语义类型的第一解析语义，获得第二解析语义；
33、确定第二解析语义的第二语义类型，同时，计算第二解析语义的语义频次；
34、根据第二语义类型对应预设的词类权值和语义频次，确定第二解析语义的关键程度；
35、将关键程度大于等于预设的关键程度阈值的第二解析语义作为关键词；
36、根据种植需求信息，确定待匹配信息段落；
37、解析待匹配信息段落，获取第三解析语义；
38、将第三解析语义和关键词进行词义匹配，若存在匹配，将存在匹配符合的第三解析语义对应的待匹配信息段落作为目标信息段落。
39、优选的，根据关键词分布，确定目标信息段落的关键值，包括：
40、根据关键词，确定关联分析词；
41、基于关联分析词预设的检索规则，根据布局信息和关键词分布，检索关联分析词；
42、获取关联分析词的检索结果，检索结果包括：关联分析词与关联分析词对应的关键词的对应显示关系；
43、若检索结果中关联分析词为空，根据布局信息和关键词分布确定关键词文本密度，并将关键词文本密度作为关键值；
44、若检索结果中关联分析词不为空，根据检索结果，截取目标语义；
45、根据目标语义，确定关联值；
46、根据关联值和预设的辅助修正值确定表，确定辅助修正值；
47、根据辅助修正值对关键词文本密度进行辅助修正，获得关键值。
48、本专利技术实施例提供的一种播种机的智能电驱方法，还包括：
49、对目标轴体进行故障检测，目标轴体包括：施肥轴和播种轴；
50、其中，对目标轴体进行故障检测，包括：
51、对目标轴体作业过的种坑进行图像拍摄，根据图像拍摄结果进行故障检测；
52、和/或，
53、检测目标轴体的机械故障信号。
54、优选的，对目标轴体作业过的种坑进行图像拍摄，根据图像拍摄结果进行故障检测，包括：
55、根据图像拍摄结果，确定作业图像特征；作业图像特征为播种施肥作业后的种坑图像的图像特征，具体包括：种子颜色、种子纹理、肥料颜色以及肥料纹理；
56、根据作业图像特征，判断种坑图像对应的目标种坑是否作业完毕；
57、若否，获取缺失作业项目；
58、根据缺失作业项目，确定目标储料仓和目标出料口；
59、对目标储料仓和目标出料口的传感器数据进行数据检测；
60、若数据检测的检测结果异常，输出第一故障检测结果；
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1.一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，步骤1：获取目标播种机的播种任务，包括：
3.如权利要求1所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，步骤2：根据播种任务，确定施肥时机和播种时机，包括：
4.如权利要求2所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，基于预设的操作终端，获取播种方案，包括：
5.如权利要求4所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，根据地块信息和种植目标信息，确定推荐方案，包括：
6.如权利要求5所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，根据种植需求信息和地块信息进行关键词匹配，确定目标信息段落，包括：
7.如权利要求5所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，根据关键词分布，确定目标信息段落的关键值，包括：
8.如权利要求1所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，对目标轴体作业过的种坑进行图像拍摄，根据图像拍摄结果
10.一种播种机的智能电驱系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，步骤1：获取目标播种机的播种任务，包括：
3.如权利要求1所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，步骤2：根据播种任务，确定施肥时机和播种时机，包括：
4.如权利要求2所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，基于预设的操作终端，获取播种方案，包括：
5.如权利要求4所述的一种播种机的智能电驱方法，其特征在于，根据地块信息和种植目标信息，确定推荐方案，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：温智钧，杨凤芹，郝汉胜，郝汉军，薛友华，
申请(专利权)人：永好智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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