【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造,尤其涉及一种泡棉仓、泡棉仓组件、泡棉上料机构和组装设备。
技术介绍
1、在电池的生产过程中,需要将电芯堆叠后装入壳中。但由于电芯与壳体均为硬性物,相互抵接容易产生磨损和磕碰,因此需要加入柔性垫物。目前,一般采用在电芯表面加设泡棉来实现缓冲,泡棉可以避免电芯与壳体之间以及电芯与电芯之间的硬性接触,且还具备支撑、绝缘等作用。
2、现有技术中的泡棉上料机构结构复杂,其中,一叠泡棉堆叠放置于泡棉仓中,在使用夹爪或机械手逐个抓取泡棉时,位于下方的泡棉会出现夹取困难的情况,导致耗时长,效率低,无法适应自动化生产的节拍。
3、因此,需要提供一种泡棉仓、泡棉仓组件、泡棉上料机构和组装设备,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种泡棉仓、泡棉仓组件、泡棉上料机构和组装设备,便于抓取件伸入取料口以进行泡棉的抓取,结构简单,且能够提高工作效率。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、一种泡棉仓,其特征在于,包括:
4、壳体,所述壳体顶部开设有取料口;
5、仓体,所述仓体设置于所述壳体内,所述仓体包括仓体本体和承托板,所述承托板沿第一方向可滑动的设置于所述仓体本体,若干泡棉沿所述第一方向堆叠放置于所述承托板;
6、驱动组件,所述驱动组件被配置为驱动所述承托板沿所述第一方向运动。
7、作为优选地,所述壳体底部设置有滑轨,所述滑轨沿第二方向延伸,所述仓体本体可滑动的设
8、作为优选地,所述仓体本体包括沿所述第二方向间隔设置的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板沿第三方向的至少一端设置有限位件,所述限位件能够与所述壳体抵接。
9、作为优选地,所述驱动组件包括丝杆和驱动件,所述第二挡板朝向所述第一挡板的侧面开设有放置槽,所述丝杆绕自身轴线可转动的设置于所述放置槽内,且所述丝杆沿第一方向延伸,所述承托板与所述丝杆螺纹连接,所述驱动件被配置为驱动所述丝杆绕其自身轴线转动,以使所述承托板沿第一方向滑动。
10、作为优选地,包括:
11、第一传感器,所述第一传感器正对第一位置,以感应位于所述第一位置的泡棉,所述第一传感器与所述驱动件通讯连接,所述第一传感器能够控制所述驱动件的启停。
12、作为优选地,所述承托板上设置有第二传感器,所述第二传感器能够感应放置于所述承托板上的所述泡棉。
13、作为优选地,包括:
14、把手,所述把手设置于所述第一挡板背离所述第二挡板的一侧。
15、作为优选地,包括多个上述的泡棉仓,多个所述泡棉仓沿第三方向间隔设置。
16、作为优选地,包括上述的泡棉仓组件和机械手,所述机械手能够伸入所述取料口以取出所述泡棉。
17、作为优选地,包括上述的泡棉上料机构。
18、有益效果:
19、此泡棉仓包括壳体、仓体和驱动组件,壳体顶部开设有取料口,仓体设置于壳体内,仓体包括仓体本体和承托板,承托板沿第一方向可滑动的设置于仓体本体,若干泡棉沿第一方向堆叠放置于承托板。驱动组件被配置为驱动承托板沿第一方向运动。在进行取料时,夹爪或机械手等抓取件由壳体顶部的取料口伸入,对放置在承托板上的泡棉进行抓取,在对泡棉进行抓取后,通过驱动组件驱动承托板沿第一方向朝向取料口运动,以使得放置在承托板上的若干泡棉的也朝向取料口移动,通过此设置,可以保证待夹取的泡棉与取料口的距离不会过远,便于抓取件伸入取料口以进行泡棉的抓取。此泡棉仓结构简单,且能够提高工作效率。
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1.一种泡棉仓,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的泡棉仓,其特征在于,所述壳体(1)底部设置有滑轨,所述滑轨沿第二方向延伸,所述仓体本体(21)可滑动的设置于所述滑轨,所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.根据权利要求2所述的泡棉仓,其特征在于,所述仓体本体(21)包括沿所述第二方向间隔设置的第一挡板(211)和第二挡板(212),所述第一挡板(211)沿第三方向的至少一端设置有限位件(213),所述限位件(213)能够与所述壳体(1)抵接。
4.根据权利要求3所述的泡棉仓,其特征在于,所述驱动组件包括丝杆(31)和驱动件,所述第二挡板(212)朝向所述第一挡板(211)的侧面开设有放置槽,所述丝杆(31)绕自身轴线可转动地设置于所述放置槽内,且所述丝杆(31)沿第一方向延伸,所述承托板(22)与所述丝杆(31)螺纹连接,所述驱动件被配置为驱动所述丝杆(31)绕其自身轴线转动,以使所述承托板(22)沿第一方向滑动。
5.根据权利要求4所述的泡棉仓,其特征在于,包括:
6.根据权利要求1所述的泡棉仓,其特征在于,
7.根据权利要求3所述的泡棉仓,其特征在于,包括:
8.一种泡棉仓组件,其特征在于,包括多个如权利要求1~7任一项所述的泡棉仓,多个所述泡棉仓沿第三方向间隔设置。
9.一种泡棉上料机构,其特征在于,包括如权利要求8所述的泡棉仓组件和机械手,所述机械手能够伸入所述取料口(11)以取出所述泡棉。
10.一种组装设备,其特征在于,包括如权利要求9所述的泡棉上料机构。
...【技术特征摘要】
1.一种泡棉仓,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的泡棉仓,其特征在于,所述壳体(1)底部设置有滑轨,所述滑轨沿第二方向延伸,所述仓体本体(21)可滑动的设置于所述滑轨,所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.根据权利要求2所述的泡棉仓,其特征在于,所述仓体本体(21)包括沿所述第二方向间隔设置的第一挡板(211)和第二挡板(212),所述第一挡板(211)沿第三方向的至少一端设置有限位件(213),所述限位件(213)能够与所述壳体(1)抵接。
4.根据权利要求3所述的泡棉仓,其特征在于,所述驱动组件包括丝杆(31)和驱动件,所述第二挡板(212)朝向所述第一挡板(211)的侧面开设有放置槽,所述丝杆(31)绕自身轴线可转动地设置于所述放置槽内,且所述丝杆(31)沿第一方向延伸,所述承托板(22)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊洪江,李成,冯玉川,李峥,何泓材,
申请(专利权)人:苏州清陶新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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