【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，特别涉及一种无人机干扰系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的日益成熟，无人机在多个领域得到了广泛应用，从民用领域的航拍、货物运输到各种特定行业的支持工作，无人机都展现了其独特的便利性和效率。然而，随着无人机数量的增加，其带来的潜在风险也日益显现，如隐私侵犯、未经许可的飞行活动等问题。因此，无人机干扰系统作为一种防御手段，受到了广泛关注和研究。
2、然而，一些无人机为了避免被干扰，往往会装载功率大、抗干扰能力强的遥控器和接收机，例如，装载黑羊高频头和黑羊接收机，这使得现有的无人机干扰系统难以对此类无人机进行有效干扰，无法满足用户的无人机防御需求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机干扰系统，能够满足用户的无人机防御需求。具体方案如下：
2、一种无人机干扰方法，包括：
3、控制模块、信号处理模块、信号放大模块以及天线模块；所述天线模块包括水平极化全向发射天线和水平极化定向发射天线中的至少一种发射天线；
4、所述信号处理模块，用于输出射频信号；
5、所述信号放大模块，用于对所述信号处理模块输出的射频信号进行放大；
6、所述天线模块，用于将所述信号放大模块放大后的射频信号转换为干扰信号，并输出所述干扰信号，以对无人机进行干扰；
7、所述控制模块，用于在接收到干扰指令的情况下，确定所述干扰指令对应的干扰策略，根据所述干扰策略控制所述信号处理模块输出射频信号
8、上述的无人机干扰系统，可选的，所述信号处理模块，包括：
9、第一信号源组件、第二信号源组件以及信号选择组件；
10、所述第一信号源组件，用于输出第一射频信号；
11、所述第二信号源组件，用于输出第二射频信号；
12、所述信号选择组件，用于选择所述第一信号源组件和第二信号源组件中一个作为所述信号放大模块的射频信号输入源。
13、上述的无人机干扰系统，可选的，所述控制模块，用于：
14、在所述第一信号源组件以及所述第二信号源组件中确定出与所述干扰策略相对应的目标信号源组件；向所述信号选择组件输出第一控制信号，并向所述目标信号源组件输出第二控制信号；所述第一控制信号用于指示所述信号选择组件选择所述目标信号源组件作为所述信号放大模块的射频信号输入源；所述第二控制信号用于指示所述目标信号源组件输出射频信号。
15、上述的无人机干扰系统，可选的，所述控制模块与所述第一信号源组件设置于数字主板上。
16、上述的无人机干扰系统，可选的，所述第二信号源组件、所述信号选择组件以及所述信号放大模块设置于板卡上。
17、上述的无人机干扰系统，可选的，所述控制模块，用于：
18、在目标信号源组件为第一信号源组件的情况下，获取所述干扰策略中的频段信息，并生成所述频段信息的信号，将所述频段信息的信号作为第二控制信号，并发往所述第一信号源组件；
19、在所述目标信号源组件为第二信号源组件的情况下，获取所述干扰策略中的干扰需求信息；根据干扰需求信息生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发往所述第二信号源组件；所述干扰需求信息包括频率范围、信号强度、扫频速率中的至少一种。
20、上述的无人机干扰系统，可选的，所述控制模块，用于：
21、获取所述干扰策略中的信号源信息；
22、根据所述信号源信息在所述第一信号源组件以及所述第二信号源组件中确定出与所述干扰策略相对应的目标信号源组件。
23、上述的无人机干扰系统，可选的，所述信号选择组件，用于：
24、在接收到所述控制模块的第一控制信号的情况下，控制所述目标信号源组件与所述信号放大模块之间的通路导通，以将所述目标信号源组件作为所述信号放大模块的射频信号输入源。
25、上述的无人机干扰系统，可选的，所述无人机干扰系统，还包括：交互模块；
26、所述交互模块，用于在接收到用户的交互操作的情况下，向所述控制模块发送所述交互操作对应的干扰指令。
27、上述的无人机干扰系统，可选的，所述控制模块，用于：
28、对所述干扰指令进行解析，获得所述干扰指令的指令信息；
29、根据所述指令信息在预设的配置文件中确定出干扰指令对应的干扰策略。
30、标信号源组件作为所述信号放大模块的射频信号输入源。
31、基于上述本专利技术实施提供的一种无人机干扰系统，该系统包括：控制模块、信号处理模块、信号放大模块以及天线模块；所述天线模块包括水平极化全向发射天线和水平极化定向发射天线中的至少一种发射天线；所述信号处理模块，用于输出射频信号；所述信号放大模块，用于对所述信号处理模块输出的射频信号进行放大；所述天线模块，用于将所述信号放大模块放大后的射频信号转换为干扰信号，并输出所述干扰信号，以对无人机进行干扰；所述控制模块，用于在接收到干扰指令的情况下，确定所述干扰指令对应的干扰策略，根据所述干扰策略控制所述信号处理模块输出所述射频信号。应用本专利技术实施例提供的系统，可以通过天线模块中的水平极化全向发射天线、水平极化定向发射天线输出用于干扰无人机的信号，能够有效地针对装载有黑羊高频头的无人机以及fpv无人机等抗干扰能力强的无人机进行干扰防御，可以满足用户的无人机防御需求。
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1.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述信号处理模块，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块，用于：
4.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块与所述第一信号源组件设置于数字主板上。
5.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述第二信号源组件、所述信号选择组件以及所述信号放大模块设置于板卡上。
6.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块，用于：
7.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块，用于：
8.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述信号选择组件，用于：
9.根据权利要求1所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述无人机干扰系统，还包括：交互模块；
10.根据权利要求1所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块，用于：
【技术特征摘要】
1.一种无人机干扰系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述信号处理模块，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块，用于：
4.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述控制模块与所述第一信号源组件设置于数字主板上。
5.根据权利要求2所述的无人机干扰系统，其特征在于，所述第二信号源组件、所述信号选择组件以及所述信号放大模块设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷嘉宾，田大春，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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