【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路滤波，尤其涉及有源电力滤波器。
技术介绍
1、有源电力滤波器(active power filter，简称：apf)可以滤除输电线路中的谐波，已在电力系统中广泛应用。
2、目前的电力滤波器中可以采用比例积分(proportional-integral，简称：pi)控制方案，以滤除输电线路中的谐波。pi控制方案的控制原理简单，能够使电力系统获得良好的稳态和动态性能。
3、但是，pi控制方案受环路增益及带宽限制，无法对指定次谐波电流进行有效补偿，因此，无法实现滤除指定次谐波电流，无法实现对交流信号无静差跟踪，从而影响电力系统性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种有源电力滤波器，以解决相关技术中的有源电力滤波器无法对指定次谐波电流进行有效补偿，因此，无法实现滤除指定次谐波电流，无法实现对交流信号无静差跟踪的技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种包括：控制模块、逆变器模块以及变压器，所述控制模块包括：处理器以及与所述处理器均连接的采样检测单元以及重复控制器；
3、其中，所述变压器的原边绕组接入输电线路；所述采样检测单元与所述输电线路连接，所述重复控制器的输出端与所述逆变器模块的输入端连接，所述逆变器模块的两个输出端与所述变压器的副边绕组的两端对应连接；
4、所述采样检测单元用于采集所述输电线路中流入所述原边绕组的第一电流，并检测出所述第一电流中的基波电流以及多个谐波电流；
5、所述
6、所述逆变器模块用于根据所述控制信号，向所述副边绕组输入第二电流，以使所述基波电流通过所述原边绕组，所述目标谐波电流无法通过所述原边绕组。
7、本专利技术实施例的技术方案中，有源电力滤波器包括：控制模块、逆变器模块以及变压器，控制模块包括：处理器以及与处理器均连接的采样检测单元以及重复控制器。其中，变压器的原边绕组接入输电线路；采样检测单元与输电线路连接，重复控制器的输出端与逆变器模块的输入端连接，逆变器模块的两个输出端与变压器的副边绕组的两端对应连接；采样检测单元用于采集输电线路中流入原边绕组的第一电流，并检测出第一电流中的基波电流以及多个谐波电流；处理器用于根据多个谐波电流中待滤除的目标谐波电流、上一时刻的第二电流以及第一电流，控制重复控制器向逆变器模块输入控制信号；其中，重复控制器的闭环传递函数的极点位置位于±j(6n±1)*ω1，n为大于或者等于0的整数，ω1为基波电流的角频率；逆变器模块用于根据控制信号，向副边绕组输入第二电流，以使基波电流通过原边绕组，目标谐波电流无法通过原边绕组。该有源电力滤波器中，由于设置有重复控制器，因此，可以实现对指定次谐波电流，即，目标谐波电流进行有效补偿，从而，可以实现滤除指定次谐波电流，同时，可以实现对交流信号无静差跟踪，进而，可以提高滤波性能，从而，提高电力系统性能。
8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种有源电力滤波器，其特征在于，包括：控制模块、逆变器模块以及变压器，所述控制模块包括：处理器以及与所述处理器均连接的采样检测单元以及重复控制器；
2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述处理器用于根据所述目标谐波电流，确定每个所述谐波电流对应的谐波控制系数，并根据所述基波电流以及预设的基波控制系数、多个所述谐波电流以及每个所述谐波电流对应的谐波控制系数，确定参考电流，并根据所述上一时刻的第二电流以及所述参考电流控制所述重复控制器向所述逆变器模块输入控制信号；其中，所述目标谐波电流对应的谐波控制系数大于所述谐波电流中除所述目标谐波电流之外的其他谐波电流对应的谐波控制系数。
3.根据权利要求2所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述参考电流为：其中，α为所述基波控制系数，表示所述基波电流，βk表示k次谐波电流对应的谐波控制系数，表示k次谐波电流，k＝6n±1。
4.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述重复控制器的闭环传递函数为：
5.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述采样检测单元包括
6.根据权利要求5所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述采样检测单元还包括低通滤波器，所述低通滤波器设置于所述采样子单元与所述电流检测子单元之间，用于对所述第一电流进行滤波，得到滤波后的第一电流；
7.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述控制模块还包括比例积分PI控制器，所述PI控制器的输入端与所述重复控制器的输出端连接，所述PI控制器的输出端与所述逆变器模块的输入端连接，所述PI控制器还与所述处理器连接；
8.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述有源电力滤波器还包括：整流模块以及直流侧稳压电容，所述整流模块的两个输出端与所述逆变器模块的两个供电端对应连接，所述直流侧稳压电容设置于所述两个供电端之间；
9.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述有源电力滤波器还包括：输出滤波电感以及输出滤波电容；
10.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述有源电力滤波器还包括：保护控制模块以及保护执行模块；
...【技术特征摘要】
1.一种有源电力滤波器，其特征在于，包括：控制模块、逆变器模块以及变压器，所述控制模块包括：处理器以及与所述处理器均连接的采样检测单元以及重复控制器；
2.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述处理器用于根据所述目标谐波电流，确定每个所述谐波电流对应的谐波控制系数，并根据所述基波电流以及预设的基波控制系数、多个所述谐波电流以及每个所述谐波电流对应的谐波控制系数，确定参考电流，并根据所述上一时刻的第二电流以及所述参考电流控制所述重复控制器向所述逆变器模块输入控制信号；其中，所述目标谐波电流对应的谐波控制系数大于所述谐波电流中除所述目标谐波电流之外的其他谐波电流对应的谐波控制系数。
3.根据权利要求2所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述参考电流为：其中，α为所述基波控制系数，表示所述基波电流，βk表示k次谐波电流对应的谐波控制系数，表示k次谐波电流，k＝6n±1。
4.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述重复控制器的闭环传递函数为：
5.根据权利要求1所述的有源电力滤波器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘柱，郭国伟，汪进锋，禤凌峰，钟尉，盘荣波，陈学能，向静雄，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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