【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移栽机，具体为一种大棚蔬菜育苗移栽机及其操作方法。
技术介绍
1、移栽机是一种自动化的植物移栽机器，它能够将幼苗从原位移到另一个位置，是植物种植中的重要设备。
2、现有的移栽机一般只能进行单个的蔬菜苗移栽，存在局限性。虽然当前也有能够进行多个蔬菜苗同时移栽的移栽机，但是该移栽机各个之间的蔬菜苗距离是固定的，进而难以根据实际的种植需求以及蔬菜苗的种类进行对应调节。因此，专利技术一种大棚蔬菜育苗移栽机及其操作方法。
技术实现思路
1、鉴于上述和/或现有一种大棚蔬菜育苗移栽机及其操作方法中存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术的目的是提供一种大棚蔬菜育苗移栽机及其操作方法，能够解决上述提出现有的问题。
3、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种大棚蔬菜育苗移栽机，其包括车体，所述车体的顶部固定安装支架，还包括：
5、能够对蔬菜苗进行输送的输送组件，且输送组件设在支架的顶部上；
6、能够对蔬菜苗的移动进行导向的若干导料组件，且导料组件通过调节组件设在支架的侧壁上，以能够对若干导料组件之间的距离进行调节；
7、能够将输送组件所输送的蔬菜苗转移至导料组件中的上料组件，且上料组件设在输送组件上；
8、其尺寸能够发生改变的破土器，且破土器设在导料组件上。
9、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，
10、第一侧板，所述支架的顶部两端均固定安装第一侧板；
11、第一转轴，所述第一侧板的两端均通过轴承转动连接第一转轴；
12、辊筒，所述辊筒固定安装在两组第一转轴之间；
13、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在一组第一侧板上，且第一伺服电机的输出轴与第一转轴固定连接；
14、输送带，两组所述辊筒通过输送带传动连接。
15、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述上料组件包括：
16、橡胶板，所述输送带的外表面固定安装若干橡胶板；
17、u形板，所述u形板设在橡胶板的正上方；
18、支撑杆，所述橡胶板的顶部一侧固定安装支撑杆，且支撑杆的顶部转动连接在u形板底部的一侧上；
19、第一盒体；
20、第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一盒体中，且第一气缸上的活塞杆转动连接在u形板底部的另一侧上；
21、活动杆，所述活动杆固定安装在第一盒体的底部上，且活动杆的底部转动连接在橡胶板顶部的另一侧上。
22、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述导料组件包括：
23、导料筒，所述导料筒的上方一侧设有u形板；
24、空心管，所述导料筒的底端滑动连接空心管。
25、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述导料组件还包括：
26、第一方板，所述第一方板通过导轨滑动连接在支架的底端一侧上；
27、第二盒体，所述第二盒体固定安装在第一方板的底部上；
28、第二气缸，所述第二气缸固定安装在第二盒体中；
29、第二方板，所述第二气缸通过活塞杆固定安装第二方板，且第二方板固定安装在空心管的底端上。
30、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：
31、第二侧板，所述支架的顶端一侧等距固定安装三组第二侧板；
32、螺杆，位于两侧的所述第二侧板之间通过轴承转动连接螺杆，且螺杆穿过位于中部的第二侧板，所述螺杆自中部开始其两端的螺纹方向设置成相反；
33、滑块，所述螺杆的两端均螺纹连接滑块；
34、导向杆，位于两侧的所述第二侧板之间固定安装导向杆，且导向杆穿过位于中部的第二侧板，所述滑块滑动连接在导向杆上；
35、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在最外侧的一组第二侧板上，且第二伺服电机的输出轴与螺杆固定连接。
36、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述破土器包括：
37、空心圆板，所述空心圆板的内腔固定安装空心管；
38、第一弧形板，所述空心圆板的底端设有若干第一弧形板，且若干第一弧形板呈环形排列；
39、第二弧形板，所述第一弧形板的底部设有若干第二弧形板，且若干第二弧形板呈环形排列。
40、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述破土器还包括：
41、滑槽，所述滑槽开设在第一弧形板中；
42、第三盒体，所述第三盒体固定安装在滑槽中；
43、第三气缸，所述第三气缸固定安装在第三盒体中；
44、滑板，所述第三气缸通过活塞杆固定安装滑板，且滑板滑动连接在滑槽中，所述第二弧形板的顶部固定安装滑板。
45、作为本专利技术所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机的一种优选方案，其中：所述破土器还包括：
46、第三侧板，所述空心圆板的底部固定安装若干两组第三侧板，且若干两组第三侧板呈环形排列；
47、第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在两组第三侧板之间；
48、活动板，所述活动板固定安装在第二转轴上，且活动板固定安装在第一弧形板的顶部上；
49、第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在一组第三侧板上，且第三伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接。
50、一种大棚蔬菜育苗移栽机的操作方法，包括具体步骤如下：
51、步骤一：通过第二伺服电机使螺杆进行旋转，在螺杆旋转时，则会使两组滑块进行相反移动，直至滑块与中部的第二侧板处于合适的距离，以实现能够对若干导料组件之间的距离进行调节；
52、步骤二：通过第三气缸使滑板在滑槽中进行滑动，直至第一弧形板和第二弧形板处于合适的长度；
53、步骤三：通过第一伺服电机使第一转轴进行旋转，在第一转轴旋转时，则会带动辊筒进行旋转，而在辊筒旋转时，则会使输送带进行移动，在输送带移动时，则会带动若干上料组件进行移动；
54、步骤四：将待移栽的蔬菜苗放置在u形板上，在待移栽的蔬菜苗位于导料筒的上方一侧时，通过第一气缸使u形板的一侧进行倾斜，而在u形板倾斜时，u形板上的待移栽的蔬菜苗则会滑落进导料筒中，并经过空心管落入在破土器中；
55、步骤五：通过第二气缸使破土器进行升降，直至破土器进入到种植地中，之后，通过第三伺服电机使第二转轴带动活动板进行旋转，以使若干第一弧形板和第二弧形板张开，而在第一弧形板和第二弧形板张开后，其蔬菜苗则会位于种植地中，完成移栽。
56、与现有技术相比：
57、1.通过设置上料组件，具有能够实现将输送组件所输送的蔬菜苗本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大棚蔬菜育苗移栽机，包括车体(10)，所述车体(10)的顶部固定安装支架(11)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述输送组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述上料组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述导料组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述导料组件还包括：
6.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述调节组件包括：
7.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述破土器包括：
8.根据权利要求7所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述破土器还包括：
9.根据权利要求8所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述破土器还包括：
10.一种大棚蔬菜育苗移栽机的操作方法，其特征在于，包括具体步骤如下：
【技术特征摘要】
1.一种大棚蔬菜育苗移栽机，包括车体(10)，所述车体(10)的顶部固定安装支架(11)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述输送组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述上料组件包括：
4.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述导料组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，吕铭潮，黄振鹏，周雄杰，
申请(专利权)人：广州市丰昌农业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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