【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达，具体为一种毫米波雷达检测装置及其工作方法。
技术介绍
1、毫米波天线的性能检测，是毫米波天线生产的重要环节，其目的是检测毫米波天线功能性、准确性、是否合格、正确性、产品精度，防止有不准确、精度不够毫米波天线模块安装到雷达天线设备种，影响雷达毫米波安检产品性能；毫米波天线模块检测环节一直是雷达毫米波天线研发的重要支撑，因此需要相应的检测装置和检测方法对毫米波天线的上述性能和参数进行检测。
2、现有的毫米波天线模块检测方案，采用两个模块安装简易相对应的位置，其缺陷有：相对位置坐标不准确、误差偏差大、测量毫米波数据不准确无法正常使用，测试毫米波天线模块不准确影响毫米波模块性能；测试不全面、导致毫米波天线模块测试不完整，无法正确判断毫米波天线性能优越性；用多个毫米波天线模块进行测试，模块数量增多，安装、拆卸麻烦，不利于批量检测，测试步骤不明确，不能进行多次移动测试相同位置，不能进行毫米波天线算法上的测试，整体系统测试。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种毫米波雷达检测装置及其工作方法，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
3、(二)技术方案
4、本专利技术为了实现方法上述目的具体采用以下技术方案：
5、一种毫米波雷达检测装置，包括底座，所述底座的顶面一端固定设有提升设备，所述底座的顶面另一端设置有第一框架，所述提升设备相对第一框架的一侧设置有第二框架，所述第
6、进一步的，所述底座的中部安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动第一框架与第二框架作相对位移。
7、进一步的，所述提升设备的顶端固定安装有提升机构，所述提升机构带动第二框架和被测模块沿着提升设备的高度方向与主测模块作相对位移。
8、进一步的，所述第一框架内部的水平方向固定安装有x轴移动部，所述x轴移动部相对于第二框架一侧的垂直方向设置有z轴移动部，所述z轴移动部的滑动部固定安装有气动连接机构，所述气动连接机构位于第二框架的一端与主测模块插合连接。
9、进一步的，所述气动连接机构包括矩形架，矩形架的内腔安装有伸缩气缸，矩形架的外壁安装有膨胀导向套，伸缩气缸的伸缩轴贯穿膨胀导向套的中心孔并固定连接有挤压锥头，膨胀导向套的外壁适配插入主测模块的中心孔。
10、进一步的，所述提升机构包括固定于提升设备顶部的电动机，所述电动机的输出轴固定连接有驱动链轮，驱动链轮上啮合有链条，链条的一端固定连接所述第二框架，链条的另一端固定连接有配重块。
11、进一步的，所述第二框架的中部等分间隔设置有三排固定机构，三排所述固定机构均包含有圆柱定位，圆柱定位的前端固定安装有被测模块，圆柱定位的两侧对称设置有上限位块和下限位块。
12、进一步的，所述提升设备的一侧固定安装有电器柜，所述电器柜内安装有驱动单元和控制单元，控制单元内置有检测程序，检测程序通过驱动单元驱动水平驱动机构、x轴移动部和z轴移动部进行设定检测动作。
13、进一步的，所述主测模块在第一框架内需要行进八次移动，主测模块共九个停顿位置，在九个停顿位置进行性能测试，主测模块的停顿位置处均设有气缸夹。
14、一种毫米波雷达检测装置的工作方法，包括下列测试原理、工作模式和操作步骤：
15、测试原理：
16、本种毫米波雷达检测装置工作时，主测模块包含r模组和t模组，r模组和t模组均沿着限位滑道进行移动；
17、当r模组在方格1位置固定时，t模组依次移动剩余的8个方格，对被测模块进行8次测试，测试完成后t模组回到方格3位置；
18、然后r模组移动到方格2位置固定，t模组依次移动剩余的7个方格，对被测模块进行7次测试，测试完成后t模组回到方格6位置；
19、然后r模组移动到方格3位置固定，t模组依次移动剩余的6个方格，对被测模块进行6次测试，测试完成后t模组回到方格5位置；
20、按照此流程，直到r模组移动到方格8位置，t模组移动到方格9位置，对被测模块进行最后一个位置的测试，测完流程完成；
21、工作模式：
22、第一种测试模式，r模组和t模组的测试移动位置数为：8位+7位+6位+5位+4位+3位+2位+1位＝36位，共计进行36个位置测试；
23、第二种测试模式：完成第一种测试工作后，令将r模组和t模组对调位置，重复上述测试过程，重新进行36个位置测试；
24、第三种测试模式：将r模组和t模组装配为一个整体，然后从方格1位置逐步移动到方格9位置，在每一个位置对被测模块测试一次，可进行9个位置测试；
25、第一种测试模式、第二种测试模式和第三种测试模式完成，共有36位+36位+9位＝81位测试；
26、此外，本种毫米波雷达检测装置，可通过提升设备02将第二框架04内的被测模块09提升设定高度，然后对提升高度后的被测模块09进行测试，测试模式与上述的三种测试模式一致；
27、此外，本种毫米波雷达检测装置，也可将第二框架04的高度进行反复升降，或对第一框架03的水平位置进行反复移动，实时调节主测模块08与被测模块09之间的间距、角度，反复进行移动和测试，直至达到测试要求；
28、本种毫米波雷达检测装置操作步骤如下：
29、s1、r模组和t模组装配完成；
30、s2、毫米波雷达检测装置上电后自检并进行参数配置，设备参数可以根据测试需要进行调整；
31、s3、按下测试装置的启动按钮之后，t模组开始移动；
32、s4、t模组移动到设定检测位置后，给开发板发送指令并开始计时，开发板收到指令后开始控制r模组和t模组进行采集信号；
33、s5、计时设定时长后，t模组移动到下一个检测位置重复上一步骤；
34、s6、直到完成上述的前36位组合的信号采集；
35、s7、将r模组和t模组对调位置，重新上电并重复上述步骤，完成后36位组合的信号采集；
36、s8、将r模组和t模组装配为一个整体，重新上电重复上述步骤，完成另外9位组合的信号采集。
37、(三)有益效果
38、与现有技术相比，本专利技术提供了一种毫米波雷达检测装置及其工作方法，具备以下有益效果：
39、本专利技术，有效地解决毫米波天线模块在量产时的批量检测，提高毫米波天线检测效率、降低了检测时对毫米波天线模块数量的要求、提高毫米波天线检测的准确性和检测性能；
40、本专利技术，可通过第一框架和第二框架的移动，改变主测模块和被测模块的位置、间距和角度，以便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达检测装置，包括底座(01)，其特征在于：所述底座(01)的顶面一端固定设有提升设备(02)，所述底座(01)的顶面另一端设置有第一框架(03)，所述提升设备(02)相对第一框架(03)的一侧设置有第二框架(04)，所述第一框架(03)通过设置于底座(01)的纵向导轨(05)沿着底座(01)的长度方向移动，第二框架(04)通过设置于提升设备(02)的竖直导轨(06)沿着提升设备(02)的高度方向移动，所述第一框架(03)相对于第二框架(04)的一侧通过限位滑道(07)设置有主测模块(08)，所述第二框架(04)相对于第一框架(03)的一侧安装有被测模块(09)。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述底座(01)的中部安装有水平驱动机构(10)，所述水平驱动机构(10)驱动第一框架(03)与第二框架(04)作相对位移。
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述提升设备(02)的顶端固定安装有提升机构(11)，所述提升机构(11)带动第二框架(04)和被测模块(09)沿着提升设备(02)的高度
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述第一框架(03)内部的水平方向固定安装有X轴移动部(31)，所述X轴移动部(31)相对于第二框架(04)一侧的垂直方向设置有Z轴移动部(32)，所述Z轴移动部(32)的滑动部固定安装有气动连接机构(33)，所述气动连接机构(33)位于第二框架(04)的一端与主测模块(08)插合连接。
5.根据权利要求4所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述气动连接机构(33)包括矩形架(331)，矩形架(331)的内腔安装有伸缩气缸(332)，矩形架(331)的外壁安装有膨胀导向套(333)，伸缩气缸(332)的伸缩轴贯穿膨胀导向套(333)的中心孔并固定连接有挤压锥头(334)，膨胀导向套(333)的外壁适配插入主测模块(08)的中心孔。
6.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述提升机构(11)包括固定于提升设备(02)顶部的电动机(111)，所述电动机(111)的输出轴固定连接有驱动链轮(112)，驱动链轮(112)上啮合有链条(113)，链条(113)的一端固定连接所述第二框架(04)，链条(113)的另一端固定连接有配重块(114)。
7.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述第二框架(04)的中部等分间隔设置有三排固定机构(41)，三排所述固定机构(41)均包含有圆柱定位(411)，圆柱定位(411)的前端固定安装有被测模块(09)，圆柱定位(411)的两侧对称设置有上限位块(412)和下限位块(413)。
8.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述提升设备(02)的一侧固定安装有电器柜(12)，所述电器柜(12)内安装有驱动单元和控制单元，控制单元内置有检测程序，检测程序通过驱动单元驱动水平驱动机构(10)、X轴移动部(31)和Z轴移动部(32)进行设定检测动作。
9.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述主测模块(08)在第一框架(03)内需要行进八次移动，主测模块(08)共九个停顿位置，在九个停顿位置进行性能测试，主测模块(08)的停顿位置处均设有气缸夹(35)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种毫米波雷达检测装置的工作方法，其特征在于：包括下列测试原理、工作模式和操作步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达检测装置，包括底座(01)，其特征在于：所述底座(01)的顶面一端固定设有提升设备(02)，所述底座(01)的顶面另一端设置有第一框架(03)，所述提升设备(02)相对第一框架(03)的一侧设置有第二框架(04)，所述第一框架(03)通过设置于底座(01)的纵向导轨(05)沿着底座(01)的长度方向移动，第二框架(04)通过设置于提升设备(02)的竖直导轨(06)沿着提升设备(02)的高度方向移动，所述第一框架(03)相对于第二框架(04)的一侧通过限位滑道(07)设置有主测模块(08)，所述第二框架(04)相对于第一框架(03)的一侧安装有被测模块(09)。
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述底座(01)的中部安装有水平驱动机构(10)，所述水平驱动机构(10)驱动第一框架(03)与第二框架(04)作相对位移。
3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述提升设备(02)的顶端固定安装有提升机构(11)，所述提升机构(11)带动第二框架(04)和被测模块(09)沿着提升设备(02)的高度方向与主测模块(08)作相对位移。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述第一框架(03)内部的水平方向固定安装有x轴移动部(31)，所述x轴移动部(31)相对于第二框架(04)一侧的垂直方向设置有z轴移动部(32)，所述z轴移动部(32)的滑动部固定安装有气动连接机构(33)，所述气动连接机构(33)位于第二框架(04)的一端与主测模块(08)插合连接。
5.根据权利要求4所述的一种毫米波雷达检测装置，其特征在于：所述气动连接机构(33)包括矩形架(331)，矩形架(331)的内腔安装有伸缩气缸...
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