【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砖块码垛，尤其涉及一种四向夹爪机构。
技术介绍
1、市场上现有的只是两个方向有夹爪，不能一次性完成对每列砖进行夹紧挑砖，此处的挑砖是指夹具夹走每列相应的叉车孔处砖，需要先将每层砖正转90°后放在最下面一层砖上，再松开夹爪上升，反转90°再下降夹走叉车孔位置的砖，工作周期长，不能满足大产能工作需求；夹具旋转频繁的话，会加快旋转机构的磨损和旋转角度的偏差，影响打包外观质量要求；市场上夹爪基本都是单侧各5爪或者6爪，因砖的规格不同，叉车孔位置不同，故夹取叉车孔位置的砖，需要移动夹具前后移动，会导致承载夹具的车体无法准确定位，夹具夹砖时会夹到旁边砖块，提升夹具会把旁边的砖块移位，需要人员进入工作区域进行处理，就会出现安全隐患；市场上一般采用并坯装置，将挑选出来的砖块放在平台，用平台上的顶推机构把叉车孔砖并齐，就会出现只能码一层砖，无法垛高所需要的层数，吊具工作频率多，效率低；市场一般用机器人进行码垛，首先采购成本高；其次运行程序复杂，需要进行专人培训，维护成本高；另外机器人承受负载小，夹具结构轻巧，容易变形。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四向夹爪机构，通过第一夹取装置和第二夹取装置均设置在支架上配合对中机构以及滚珠丝杠装置实现四个方向均有夹取装置能够快速准确定位并夹取砖块的功能，解决了只有两个方向夹取砖块导致的工作效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种四向夹爪机构，包括：
4、
5、驱动装置，设置在所述支架上方；
6、第一夹取装置，设置在所述支架的一侧；以及
7、第二夹取装置，设置在所述支架的另一侧，且所述第二夹取装置与所述第一夹取装置相互垂直设置。
8、优选的，所述第一夹取装置包括：
9、若干个第一夹取组件，分别对称设置在所述支架的两端；
10、第一滚珠丝杠装置，设置在所述第一夹取组件之间，以及
11、第一对中机构，设置在所述第一滚珠丝杠装置的邻侧，且所述第一对中机构也设置在所述第一夹取组件之间。
12、优选的，所述第二夹取装置包括：
13、若干个第二夹取组件，分别对称设置在所述支架上；
14、若干个气缸，分别对应设置在所述第二夹取组件上；
15、第二滚珠丝杠装置，设置在所述第二夹取组件之间；以及
16、第二对中机构，设置在所述滚珠丝杠装置的邻侧，且所述第二对中机构也设置在所述第二夹取组件之间。
17、优选的，所述第一夹取组件包括：
18、移动杆，滑动连接在所述支架底部；
19、第一夹爪，设置在所述移动杆的一端；
20、第二夹爪，设置在所述移动杆的另一端；
21、驱动件，设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；以及
22、夹取板，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述夹取板上。
23、优选的，所述第二夹取组件包括：
24、连接杆，滑动连接在所述支架下方；
25、第三夹爪，设置在所述连接杆的一端；以及
26、第四夹爪，设置在所述连接杆的另一端。
27、优选的，所述驱动装置的上方设置有旋转机构。
28、优选的，所述第二夹取装置设置在所述第一夹取装置的内侧。
29、优选的，所述第一对中结构包括：
30、第一连杆，设置在所述移动杆上；
31、第二连杆，设置在所述第一连杆的对侧；以及
32、定位块，设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间。
33、优选的，所述第二对中结构包括：
34、第三连杆，设置在所述第三夹爪上；
35、第四连杆，设置在所述第三连杆的对侧，且所述第四连杆设置在所述第四夹爪上；以及
36、定位件，设置在所述第三连杆和所述第四连杆之间。
37、优选的，所述夹取板的长度与产品的长度相适配。
38、优选的，所述第三夹爪到所述第四夹爪之间的距离与产品的宽度相适配。
39、优选的，所述夹取板的长度小于所述第三夹爪到所述第四夹爪之间的距离。
40、本技术的有益效果在于：
41、（1）本技术通过第一夹取装置和第二夹取装置均设置在同一个支架上，且夹取装置中的夹爪分别设置为四个方向，通过对中机构和滚珠丝杠装置对夹爪进行快速定位，再配合旋转机构，可以减少整个机构的旋转次数以及对不同位置的砖块进行夹取，进而减少了对旋转机构的磨损和旋转角度的偏差，能够快速夹取砖块并移动至指定位置，提高了工作效率，且不需要人工进行定位移位，能够减少安全隐患。
42、（2）本技术通过夹取装置代替机器人，减少采购费用，且夹取装置结构简单且结构强度高，操作简单，使用方便，可以对单数列和双数列的砖进行码垛，并码垛相应的层数。
43、综上所述，本技术具有工作效率高、能够减少安全隐患、结构简单和操作方便等优点。
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1.一种四向夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第一夹取装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二夹取装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第一夹取组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二夹取组件包括：
6.根据权利要求1所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述驱动装置的上方设置有旋转机构。
7.根据权利要求1所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二夹取装置设置在所述第一夹取装置的内侧。
8.根据权利要求2所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第一对中机构包括：
9.根据权利要求3所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二对中机构包括：
10.根据权利要求5所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述夹取板的长度小于所述第三夹爪到所述第四夹爪之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种四向夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第一夹取装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二夹取装置包括：
4.根据权利要求3所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第一夹取组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种四向夹爪机构，其特征在于，所述第二夹取组件包括：
6.根据权利要求1所述的一种四向夹爪机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，张阳春，
申请(专利权)人：优客智能装备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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