【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种模块式转向装置，借此可对沿道辙运动的产品施加作用，以致其变向至另一道辙。
技术介绍
1、这样的转向装置从产品的工业搬运中被公开。例如平放在一条输送带上的且因此被输送的产品被如此挑拣，即，它们在满足一定标准下通过转向件被施以侧向作用，以便推移到沿输送带的另一道辙上或甚至自输送带推离。在此，作为转向件考虑可转动的和/或可移动的部件，其可被气动的或电动的致动器操作。它们能运动到送来产品的道辙中以便在接触时将其偏转出该道辙。也可以想到转向件对产品施以冲击式侧向作用，以将其从其道辙顶出且优选自输送带推离。
2、已知的转向装置可以包括一个或多个转向件，其分别被所属的致动器(如气动缸)操作，以便因此从备用位置运动到工作位置和返回。备用位置应该被如此限定，即，在此位置的转向件不对产品施加作用。而在工作位置，产品因与转向件接触而运动到另一道辙或甚至从输送带被推离。
3、在此，特殊要求适用于须在特殊卫生条件下运输和拣选的食品加工。尤其是，这涉及未封包装连同已经位于其中的食品产品的输送，例如填充的玻璃容器，其尚未用盖封口，故产品在输送期间必须被可靠地防污染保护。
4、最后，转向装置必须被定期清洁。这例如可以通过蒸汽射流完成，其中，水与转向装置的敏感部件(尤其是使转向件运动的致动器)的接触应该被尽量避免。故通常设有壳体，其将这些部件与周围环境基本隔开。但因为转向件必须布置在壳体外以便能与产品合作，故必须设有可运动的驱动件，其建立壳体内的致动器与壳体外的转向件的机械连接且为此穿过壳体开口。为此可采用所有转
技术实现思路
1、本申请的任务因此是提供一种克服上述缺点的转向装置。该任务通过一种模块式转向装置及其在输送机构上的布置结构来完成。
2、本技术公开了一种模块式转向装置，包括至少两个用于对沿输送平面运动的离散产品施以转向作用的转向件，a)其中，每个转向件具有绕枢轴形成的枢转部，其具有与该枢转部相接的转向部，其中，该转向部设计成对待挑拣的产品施以转向作用，b)其中，该转向装置具有壳体，其沿纵向、与之正交延伸的横向和与这两个方向正交延伸的竖向延伸并且具有底面，且其中，在该壳体内对于每个转向件分别设置一个驱动装置，其具有被该驱动装置移动的驱动件，c)其中，每个驱动件按如下方式接合或能接合至所属转向件的枢转部，即，该转向件通过该驱动件的进给运动被置于绕该枢轴的枢转运动，d)所述转向件连同其枢转部布置在该壳体外，并且e)每个驱动件的一个局部在相对于该壳体的沿直线的进给方向的进给运动中能分别穿过从该壳体引出的各自的贯穿孔。
3、还提出了一种将本技术的转向装置布置在输送机构上的布置结构，a)其中，该输送机构设计成在一个输送方向上沿至少一个在输送平面内延伸的道辙输送产品，并且b)其中，该转向装置如此邻接该输送机构，即，该转向装置的至少一个转向件能转动到所输送的产品的道辙中，以便由此通过与该转向件接触而将产品转向另一道辙。
4、本申请源于以下认识：当每个转向件各自的驱动件能够以平移进给运动优选沿直线的进给方向分别穿过各自的从壳体引出的贯穿孔时，允许特别好的壳体密封。而在现有技术中通常借助气动缸使转向件运动，其活塞杆(作为驱动件)分别穿过壳体开口并且在其自由端直接作用于各自转向件。作用点d与转向件的枢轴彼此间隔，从而活塞杆末端在从备用位置转至工作位置时沿圆形轨迹运动。图4示出这种布置结构。由此也使由活塞和缸共用的轴枢转，使得活塞杆在进给时不仅来回运动来穿过壳体开口，也在其横向上以一定程度移动。壳体开口必须留出侧向余隙，这使得其密封变得困难。
5、而本申请的解决方案保证按下述方式很好(最好气密)地密封该壳体，即，对转向件施以作用的驱动件沿着直线的进给方向分别可穿过壳体内的各自的贯穿孔。根据本申请，驱动件在此应该未同时正交于进给方向做运动。在进给期间内位于贯穿孔内的驱动件横截面优选保持恒定。因为驱动件不同于现有技术地只在其纵轴线的方向上进行其进给运动，故可以将环绕驱动件的密封件安置在贯穿孔之处或之内，其本身不必允许横向于进给方向的变形。密封件可以相应紧贴壳体和驱动件并且因此很好地密封壳体。
6、根据本申请的模块式转向装置在此包括至少两个转向件，用于对沿输送平面运动的离散产品施以导向作用。每个转向件在此具有绕枢轴形成的枢转部，其连接至与枢转部相接的转向部。转向部设计成对待拣出产品施以导向作用。
7、转向装置还配设有具有底面的壳体，壳体沿纵向x、与之正交的横向y和与这两个方向x、y正交延伸的竖向z延伸。在壳体内对于每个转向件分别设置一个驱动装置，其具有被驱动装置驱动的可运动的驱动件。驱动装置相对于壳体刚性安装和/或相对于承载壳体的且与地面相连的结构是位置固定的。优选地，驱动装置本身不可转动。例如它可以是固定安装在壳体内的气动缸，其中，该驱动件由一个连接至缸活塞的活塞杆或推杆构成。根据本申请，驱动件的一部分(优选整个驱动件)在进给时相对于壳体沿一个直线方向运动，即，此时其空间位置或相对于壳体的位置没有改变。尤其是，驱动件在进给时(或即便在其反向运动回到缸内时)相对于壳体不转动，而是进行纯平移的来回运动。
8、每个驱动件如此连接或可连接至所属转向件的枢转部，即，转向件在驱动件的进给运动时完成绕枢轴的枢转运动。
9、根据本申请，转向件以其枢转部布置在壳体外。每个驱动件或其至少一部分按照上述方式沿着直线的进给方向可分别穿过各自的从壳体引出的贯穿孔。
10、通过本申请的方式，由此实现壳体内的能够良好密封的贯穿孔，其与穿过贯穿孔的驱动件一起允许在设于壳体内的驱动装置与设于壳体外的转向件之间的机械连接。
11、根据本申请的转向装置允许壳体在各自贯穿孔处按照不取决于所属转向件的枢转位置的方式被密封以防止不希望物质的失控进入。不同于接合至转向件的活塞杆在其进给时也(略微)枢转的现有技术，这在本申请的实施方式中不进行，故对于每个枢转位置都能很好地维持密封作用。由此可以针对贯穿孔达到按照din en 60529的保护类型，例如按等级ip65、ip67、ip69或ip69k。
12、在贯穿孔处作用的密封件优选具有环形的或圆柱形的造型。优选地，壳体内的贯穿孔为此呈圆形，穿过贯穿孔的驱动件也至少沿在进给期间穿过该孔的部段优选具有圆形横截面。沿径向在驱动件与壳体之间位于贯穿孔内的环形密封件可以很好地密封该壳体。
13、根据转向装置的一个有利实施方式而规定，贯穿孔开设在壳体底面，使得驱动件在进给期间内向下从壳体移出。由此提供防止清洁液体不希望地进入或渗入壳体的附加安全性。此外保证或许通过贯穿孔从壳体流出的介质(如冲扫空气)沿规定方向离开壳体。由此可以在该方向外输送或以其它方式处理待防污染保护的产品，而没有因流出的介质或随带的异本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块式转向装置(U)，包括至少两个用于对沿输送平面(E)运动的离散产品(P)施以转向作用的转向件(L)，
2.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其特征是，该壳体在各自贯穿孔(N)按照不取决于这些转向件(L)的转动位置的方式被密封以防止不希望的物质失控进入。
3.根据权利要求2所述的转向装置(U)，其特征是，该壳体按照以下IP级之一被密封：IP65，IP67，IP69，IP69k。
4.根据权利要求1至3任一所述的转向装置(U)，其特征是，该壳体在至少一个贯穿孔(N)处分别借助在各驱动件(K)和该壳体(G)之间作用的密封件被密封。
5.根据权利要求4所述的转向装置(U)，其特征是，该壳体在所有的贯穿孔(N)处分别借助在各驱动件(K)和该壳体(G)之间作用的密封件被密封。
6.根据权利要求4所述的转向装置(U)，其特征是，密封件呈环形或圆柱形。
7.根据权利要求5所述的转向装置(U)，其特征是，密封件呈环形或圆柱形。
8.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其特征是，所述贯穿孔(N)布置在该
9.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其特征是，该进给方向(RZ)平行于该竖向(Z)延伸和/或该枢轴(W)平行于该纵向(X)延伸和/或该进给方向(RZ)正交于该枢轴(W)延伸和/或至少两个驱动件(K)的贯穿孔(N)位于一个X-Y平面内。
10.根据权利要求9所述的转向装置(U)，其特征是，全部驱动件(K)的贯穿孔(N)位于一个X-Y平面内。
11.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其特征是，所有转向件(L)能独立地从备用位置绕所有转向件(L)共用的枢轴(W)转动到工作位置和返转。
12.根据权利要求11所述的转向装置(U)，其特征是，转向件(L)的转向部(A)
13.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其特征是，每个驱动件(K)在该壳体(G)外具有在作用点(D)接合或能接合至各自枢转部(S)的连接件(B)，用于传递进给运动并转换为所属转向件(L)的枢转运动，其中，该作用点在进给期间内不改变其在Z方向上和/或在X-Y平面内的位置。
14.根据权利要求13所述的转向装置(U)，其中，该连接件(B)具有齿条，该枢转部(S)具有绕枢轴形成的齿轮轮廓，使得该齿条在进给期间沿直线的进给方向(RZ)移动，而该转向件(L)的与该齿条啮合的齿轮轮廓在其上滚动并且由此转动该转向件(L)。
15.根据权利要求11所述的转向装置(U)，其中，所述转向件被预紧以处于该工作位置或该备用位置，使得该驱动件(K)的进给运动或相反的返回运动是按如下方式克服预紧力地进行的，即，该转向件在驱动装置出故障时自动处于所述预紧力所力求的位置。
16.根据权利要求15所述的转向装置(U)，其中，所述转向件被弹簧预紧。
17.根据权利要求1所述的转向装置(U)，其中，共同容纳所述转向件(L)的组件(M)能以模块方式脱离该转向装置(U)以便更换或维修。
18.一种将根据权利要求1至17任一所述的转向装置(U)布置在输送机构(F)上的布置结构，
19.根据权利要求18所述的布置结构，其中，
20.根据权利要求19所述的布置结构，其中，壳体底面平行于该输送平面(E)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块式转向装置(u)，包括至少两个用于对沿输送平面(e)运动的离散产品(p)施以转向作用的转向件(l)，
2.根据权利要求1所述的转向装置(u)，其特征是，该壳体在各自贯穿孔(n)按照不取决于这些转向件(l)的转动位置的方式被密封以防止不希望的物质失控进入。
3.根据权利要求2所述的转向装置(u)，其特征是，该壳体按照以下ip级之一被密封：ip65，ip67，ip69，ip69k。
4.根据权利要求1至3任一所述的转向装置(u)，其特征是，该壳体在至少一个贯穿孔(n)处分别借助在各驱动件(k)和该壳体(g)之间作用的密封件被密封。
5.根据权利要求4所述的转向装置(u)，其特征是，该壳体在所有的贯穿孔(n)处分别借助在各驱动件(k)和该壳体(g)之间作用的密封件被密封。
6.根据权利要求4所述的转向装置(u)，其特征是，密封件呈环形或圆柱形。
7.根据权利要求5所述的转向装置(u)，其特征是，密封件呈环形或圆柱形。
8.根据权利要求1所述的转向装置(u)，其特征是，所述贯穿孔(n)布置在该壳体(g)的底面上。
9.根据权利要求1所述的转向装置(u)，其特征是，该进给方向(rz)平行于该竖向(z)延伸和/或该枢轴(w)平行于该纵向(x)延伸和/或该进给方向(rz)正交于该枢轴(w)延伸和/或至少两个驱动件(k)的贯穿孔(n)位于一个x-y平面内。
10.根据权利要求9所述的转向装置(u)，其特征是，全部驱动件(k)的贯穿孔(n)位于一个x-y平面内。
11.根据权利要求1所述的转向装置(u)，其特征是，所有...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。