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【技术实现步骤摘要】
本申请属于骨骼增厚领域,尤其涉及一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、为了提高精准度,在术前规划模拟时,需要对一些骨骼进行增厚,以使其符合实际情况。
2、目前,相关技术中的增厚方法是法向偏移加厚:将得到的膝关节体表模型导入逆向工程软件;对膝关节个性化康复支具关键设计区域进行三角面片选取分割并提取;对膝关节个性化康复支具提取区域偏移加厚4.5mm。
3、但是,这种法向偏移加厚,无法准确确定到底是沿着曲面上哪个点的法向量进行偏移,导致无法确定偏移后新曲面的表达式。
4、因此,如何更加准确地进行骨骼增厚是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法、装置、设备及计算机可读存储介质,能够更加准确地进行骨骼增厚。
2、第一方面,本申请实施例提供一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,包括:
3、获取初始骨骼模型;
4、选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面;
5、根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系;
6、在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型。
7、可选的,选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面,包括:
8、根据
9、可选的,根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系,包括:
10、确定所需的增厚尺寸;
11、基于所需的增厚尺寸,确定曲面所在的位置;
12、基于曲面上的参考点和所需的增厚尺寸,确定三维坐标系原点o;
13、基于三维坐标系原点o和曲面法线方向,确定x轴;
14、基于三维坐标系原点o和x轴,确定竖直方向为z轴;
15、基于三维坐标系原点o和xoz平面,确定与xoz平面垂直方向的y轴。
16、可选的,在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型,包括:
17、使用xoy平面对曲面进行截断,生成第一曲面;
18、使用xoz平面对第一曲面进行截断,生成第二曲面;
19、使用yoz平面对第二曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型。
20、可选的,在导出增厚骨骼模型之后,还包括:
21、使用平滑工具对增厚骨骼模型进行平滑修整,确保其外观和拓扑性质符合预期。
22、可选的,在导出增厚骨骼模型之后,还包括:
23、对增厚骨骼模型进行封闭性检测;
24、若存在未封闭部分,则进行封闭修复。
25、可选的,在导出增厚骨骼模型之后,还包括:
26、对增厚骨骼模型进行增厚效果检测;
27、若存在未增厚部分,则基于预设增厚尺寸,在未增厚部分左右双向各生成曲面;
28、将左右双向各生成曲面的间隙进行填充,以使未增厚部分完成增厚。
29、第二方面,本申请实施例提供了一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强装置,包括:
30、模型获取模块,用于获取初始骨骼模型;
31、曲面确定模块,用于选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面;
32、坐标系构建模块,用于根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系;
33、断面封闭模块,用于在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型。
34、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,电子设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;
35、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法。
36、第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法。
37、本申请实施例的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法、装置、设备及计算机可读存储介质,能够更加准确地进行骨骼增厚。
38、该基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,包括:获取初始骨骼模型;选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面;根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系;在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型。
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1.一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面,包括:
3.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系,包括:
4.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型,包括:
5.根据权利要求4所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在导出增厚骨骼模型之后,还包括:
6.根据权利要求4所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在导出增厚骨骼模型之后,还包括:
7.根据权利要求4所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在导出增厚骨骼模型之后
8.一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,选取合适的位置和方向,确定初始骨骼模型上需要进行增厚的曲面,包括:
3.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,根据预设增厚尺寸,构建曲面所在的三维坐标系,包括:
4.根据权利要求1所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在三维坐标系中,用xoy平面、xoz平面和yoz平面对曲面进行截断使其封闭,并导出增厚骨骼模型,包括:
5.根据权利要求4所述的基于多维空间动态断面封闭的全息三维立体骨骼增强方法,其特征在于,在导出增厚...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘星宇,张逸凌,
申请(专利权)人:北京长木谷医疗科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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