【技术实现步骤摘要】
本技术属于绿篱修剪，特别是涉及一种绿篱修剪装置及修剪运载车。
技术介绍
1、众所周知，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等。随着高速公路的快速发展，高速公路绿篱及园林绿化的面积日益增加，绿篱能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪和供人观赏等作用，由于绿篱自由生长又会形成各种各样的形状，因此其修剪工作显得非常重要。
2、手持式绿篱机一方面因为手持而费力，另一方面绿篱常常需要三面修剪，工人被迫负重移动，因此十分耗费体力。又因工人自身的技术水平和参照物的不同，很难做到修剪的绿篱整齐划一，所以修剪的效果也不容乐观，同时，对操作人员的工作安全也难以保障，并且对操作人员的技术熟练程度及专业水平等要求较高，因而无法满足人们对绿篱及草坪修剪造型与质量的要求。
3、现有修剪机通常仅能适应单个平面的修剪作业，在对高速公路中分带进行三面修剪时需要修剪机调整修剪角度修剪多次，导致修剪效率低下；另外，绿篱修剪机能修剪宽度和高度尺寸固定，需要修剪机调整修剪位置进行多次修剪，导致修剪效率低下，进一步降低修剪效率。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种绿篱修剪装置及修剪运载车，用于解决现有技术中仅能单面修剪、修剪效率低以及修剪高度、宽度尺寸固定的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种绿篱修剪装置及修剪运载车，包括：旋转支臂机构和修剪机构，所述修剪机构包括安
3、所述水平竖向伸缩组件包括安装在所述旋转支臂机构上的右上支座、与所述右上支座水平且滑动配合的左上支座、位于所述右上支座下方且滑动配合的右下支座、位于所述左上支座下方且滑动配合的左下支座、控制水平伸缩的第一伸缩杆、控制竖向伸缩的竖向伸缩杆、横板，所述左下支座与所述右下支座水平且滑动配合，所述横板位于所述右下支座和所述左下支座前端底部且分别与所述右下支座和所述左下支座接触部分固定配合和滑动配合。
4、可选地，所述角度调整组件包括固定安装在所述水平竖向伸缩组件上的角度箱、位于所述角度箱内的限位箱、转动安装在所述限位箱上的第一转轴、与所述竖向刀具组件固定连接的第二转轴、与所述第一转轴同轴固定配合的大齿轮、与所述第二转轴同轴固定配合的小齿轮、一端与所述第一转轴垂直且固定连接的限位杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端铰接在所述角度箱顶部，所述第二伸缩杆另一端铰接在所述限位杆另一端铰接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述限位箱一侧面上具有与所述限位杆滑动配合的限位槽，所述第二转轴转动安装在所述限位箱上。
5、可选地，所述角度调整组件旋转角度为0~180度。
6、可选地，所述水平刀具组件与所述竖向刀具组件结构相同；所述水平刀具组件包括刀具箱、安装在所述刀具箱内的刀具驱动件、与所述刀具驱动件同轴转动的限位柱、与所述限位柱轴向平行且安装在所述刀具箱内的滑槽座、与所述滑槽座滑动配合的运动块、安装在所述运动块上的直杆、安装在所述运动块上的滑杆、与所述直杆固定连接的第一齿刀、安装在所述刀具箱上的第二齿刀、弹性件，所述直杆依次穿过所述滑槽座和刀具箱且与所述限位柱轴向平行，所述第一齿刀与所述第二齿刀并排设置且齿向朝向一致，所述第二齿刀背面安装在所述横板上；
7、所述限位柱侧面沿自身轴向方向设有两个第一槽以及将两个所述第一槽首尾相连的第二槽，所述滑杆在所述第一槽和所述第二槽内滑动；
8、所述弹性件将所述运动块向所述第一齿刀运动的反方向复位。
9、可选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套在所述直杆上，所述弹簧一端抵靠在所述滑槽座上，所述弹簧另一端抵靠在所述运动块上。
10、可选地，所述限位柱上的第一槽和第二槽均至少两个。
11、可选地，旋转支臂机构包括旋转支撑平台、固定安装在所述旋转支撑平台上的第一支臂、一端与所述第一支臂铰接的第二支臂、一端与所述第二支臂另一端铰接的第三支臂，所述第一支臂与所述第二支臂之间装有第一支撑伸缩杆、所述第二支臂与所述第三支臂之间装有第二支撑伸缩杆，所述第三支臂另一端与所述右上支座固定连接。
12、可选地，所述第一伸缩杆包括液压杆，所述液压杆一端连接在所述左上支座或所述左下支座上，所述液压杆另一端连接在所述右上支座或所述右下支座上。
13、可选地，所述竖向伸缩杆包括液压杆，所述液压杆一端铰接在所述第三支臂上，所述液压杆另一端铰接在所述左下支座或所述右下支座上。
14、一种修剪运载车，包括所述的绿篱修剪装置；
15、还包括驾驶室和车架，所述旋转支臂机构固定安装在所述车架上。
16、如上所述，本技术的一种绿篱修剪装置及修剪运载车，至少具有以下有益效果：
17、通过水平刀具组件和两个竖向刀具组件相互配合，使修剪机构可实现顶面和两个侧面同时修剪，大大提高了修剪效率。通过第一伸缩杆控制左上支座和左下支座沿水平方向伸缩，使得水平刀具组件能满足修剪不同宽度的绿篱；通过竖向伸缩杆控制左下支座和右下支座沿竖向伸缩，使得竖向刀具组件能满足修剪不同高度的绿篱。通过设置在水平竖向伸缩组件两侧的角度调整组件，既能够修剪不同倾斜角度的绿篱，也能修剪不同墙式造型的绿篱，提高了装置的实用性。
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1.一种绿篱修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述角度调整组件包括固定安装在所述水平竖向伸缩组件上的角度箱、位于所述角度箱内的限位箱、转动安装在所述限位箱上的第一转轴、与所述竖向刀具组件固定连接的第二转轴、与所述第一转轴同轴固定配合的大齿轮、与所述第二转轴同轴固定配合的小齿轮、一端与所述第一转轴垂直且固定连接的限位杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端铰接在所述角度箱顶部，所述第二伸缩杆另一端铰接在所述限位杆另一端铰接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述限位箱一侧面上具有与所述限位杆滑动配合的限位槽，所述第二转轴转动安装在所述限位箱上。
3.根据权利要求2所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述角度调整组件旋转角度为0~180度。
4.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述水平刀具组件与所述竖向刀具组件结构相同；
5.根据权利要求4所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套在所述直杆上，所述弹簧一端抵靠在所述滑槽座上，所述弹簧另一端抵靠在所述运动块上。
<...【技术特征摘要】
1.一种绿篱修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述角度调整组件包括固定安装在所述水平竖向伸缩组件上的角度箱、位于所述角度箱内的限位箱、转动安装在所述限位箱上的第一转轴、与所述竖向刀具组件固定连接的第二转轴、与所述第一转轴同轴固定配合的大齿轮、与所述第二转轴同轴固定配合的小齿轮、一端与所述第一转轴垂直且固定连接的限位杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端铰接在所述角度箱顶部，所述第二伸缩杆另一端铰接在所述限位杆另一端铰接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动，所述限位箱一侧面上具有与所述限位杆滑动配合的限位槽，所述第二转轴转动安装在所述限位箱上。
3.根据权利要求2所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述角度调整组件旋转角度为0~180度。
4.根据权利要求1所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述水平刀具组件与所述竖向刀具组件结构相同；
5.根据权利要求4所述的绿篱修剪装置，其特征在于：所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套在所述直杆上，所述弹簧一端抵靠在所述滑槽座上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付金，杨安跃，郭志强，郑晓荷，李清贵，裴昌伟，姚焰辉，何帆，徐安枢，
申请(专利权)人：中交一公局第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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