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生成机动车辆的资源有效轨迹制造技术

技术编号:42788517 阅读:7 留言:0更新日期:2024-09-21 00:46
本发明专利技术涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法,并且可用于运输行业。本发明专利技术将解决的技术问题是提供一种方法、一种装置和一种系统,该方法、装置和系统不具有现有技术的缺点并且因而使得生成机动车辆的准确资源有效轨迹变成可能,该准确资源有效轨迹允许降低该机动车辆在路线的特定部分上的能量消耗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法,并且可用于运输行业。


技术介绍

1、用于评估机动车辆的燃料效率的已知方法公开于具有12页并公布于2015年6月5日的专利kr101526431b1(d1)中。d1的方法通过一种用于评估机动车辆的燃料效率的装置实施,该装置包括:数据收集单元,收集关于驾驶的数据,以及多个机动车辆(包括第一机动车辆)的状态和识别数据;驾驶指数计算器,基于机动车辆的驾驶数据而计算每个机动车辆的驾驶指数;用于提取相似组的装置,基于多个机动车辆的驾驶指数和状态数据,从多个机动车辆提取类似于第一机动车辆的一组机动车辆;用于燃料效率评估的装置,基于相似组中的第一机动车辆的驾驶数据和识别数据,评估其燃料效率;和用于控制机动车辆的装置,基于燃料效率评估,控制使机动车辆转向的方法或控制用于改善第一机动车辆的驾驶的方法。根据该专利技术,考虑到驾驶员的习惯和车辆的当前状况,机动车辆的燃料效率可进行精确地评估。此外,向驾驶员提供使机动车辆转向的方法和基于车辆燃料的评定的驾驶模式,使得他/她可改善他/她的驾驶效率以及使机动车辆转向的效率,并且可降低车辆维护的成本。

2、d1所公开的方法未利用关于第一机动车辆所行驶的路线的特定部分的信息,这降低了燃料消耗估计的准确性。此外,d1所公开的方法仅利用获得源自具有类似规格和类似驾驶模式的机动车辆的信息,这阻止了该方法用于包括具有不同规格的多个机动车辆的全局燃料消耗控制系统中。此外,d1所公开的方法用于识别机动车辆的运行问题,这些问题影响燃料消耗水平并且需要维修或更换某些车辆零件,因此,该方法不可用于改变机动车辆驾驶模式,从而降低在路线的给定部分上的能量消耗。此外,d1所公开的解决方案未提出任何特定或特殊手段或方法,以用于生成资源有效驾驶路线和用于修改它们(例如通过所修改资源有效轨迹),这些资源有效驾驶路线利用了资源有效轨迹。d1所公开的方法可视为最接近于本专利技术的现有技术。


技术实现思路

1、本专利技术将解决的技术问题是提供一种方法、一种装置和一种系统,该方法、装置和系统不具有现有技术的缺点并且因而使得生成机动车辆的准确资源有效轨迹变成可能,该准确资源有效轨迹允许降低机动车辆在路线的特定部分上的资源消耗。

2、本专利技术的目标是克服现有技术的缺点,并且因而降低机动车辆在路线的特定部分上的资源消耗。

3、本专利技术的目标通过一种用于生成机动车辆的资源有效轨迹的方法实现,该方法通过计算机的cpu执行,该方法至少包括下述步骤:收集初级数据,包括获得与第一机动车辆相关联的数据,与第一机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据,和与第二机动车辆相关联的数据,其中第二机动车辆在第一机动车辆之后穿行该路线的部分;收集次级数据,包括生成第一机动车辆的轨迹,其中所述轨迹基于第一机动车辆如何穿行路线的部分而生成;生成第二机动车辆的估计轨迹,其中所述估计轨迹基于为第一机动车辆所生成的轨迹而生成;其中第一机动车辆的轨迹通过执行下述步骤而生成:生成第一机动车辆在路线的穿行部分上的速度曲线;评估第一机动车辆在路线的穿行部分上的资源效率。

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【技术保护点】

1.一种用于生成机动车辆的资源有效轨迹的方法,所述方法通过计算机的CPU执行,所述方法至少包括下述步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆相关联的数据包括以下项的至少一者:所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际资源消耗、其估计和/或实际VHI,以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据,和/或其组合;并且与所述第二机动车辆相关联的所述数据包括以下项的至少一者:所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际资源消耗、其估计和/或实际VHI,以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据,和/或其组合。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第二机动车辆的估计轨迹是利用以下项生成的:与所述第二机动车辆相关联的数据,和与所述第二机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据。

4.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据包括从外部源获得的所述第一机动车辆已穿行的路线的部分的数据的至少一者:所述路线的部分的几何形状、所述路线的部分的道路等级、所述路线的部分的允许速度、所述路线的部分的道路表面的质量、所述路线的部分的速度限值、所述路线的部分的转弯、所述路线的部分的天气状况,或其基础设施,和/或其组合。

5.根据权利要求1所述的方法,其中收集初级数据的步骤还包括收集与所述路线的部分相关联的数据,所述第二机动车辆沿着所述路线移动,其中所述数据包括以下项的至少一者:所述路线的部分的几何形状、所述路线的部分的道路等级、所述路线的部分的允许速度、所述路线的部分的道路表面的质量、所述路线的部分的速度限值、所述路线的部分的转弯、所述路线的部分的天气状况,或其基础设施,和/或其组合。

6.根据权利要求1所述的方法,其中生成所述第一机动车辆的轨迹的过程还包括下述步骤:

7.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆相关联的初级数据和与所述路线的部分相关联的初级数据形成所述第一机动车辆的估计轨迹,其中所述估计轨迹还包括所述第一机动车辆的估计速度曲线;并且所述第一机动车辆的估计轨迹包括在所述道路的部分上的估计加速点和/或减速点;并且为所述第一机动车辆所生成的轨迹还包括基于所述第一机动车辆如何穿行所述路线的给定部分而确定的实际加速点和/或减速点;并且为所述第一机动车辆所生成的轨迹还包括关于所述路线的部分上的实际加速点和/或减速点和相应估计加速点和/或减速点之间的错配的数据;并且生成所述第一机动车辆的轨迹的步骤还包括获得关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据的步骤;并且评估所述第一机动车辆如何穿行所述路线的部分的资源效率的步骤包括将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据相比较;并且考虑到为所述第一机动车辆所生成的速度曲线,将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据进行比较。

8.根据权利要求1所述的方法,其中当所述第一机动车辆正穿行所述路线的部分时,其实际速度曲线在至少一个时刻进行确定;并且在所述第一机动车辆的实际速度曲线与其估计速度曲线偏离的情况下,生成所述第一机动车辆的资源消耗控制信号;并且所述第一机动车辆的所述资源消耗控制信号是用于所述第一机动车辆的运动控制系统和/或所述第一机动车辆的车载信息系统的信号;并且所述信号是用于降低或增加所述第一机动车辆的至少一个车轮的车轮速度的信号。

9.根据权利要求1所述的方法,其中当所述第二机动车辆正穿行所述第一机动车辆已穿行的所述路线的部分时,其实际速度曲线在至少一个时刻进行确定;并且在所述第二机动车辆的所述实际速度曲线与其估计速度曲线偏离的情况下,生成所述第二机动车辆的资源消耗控制信号,所述估计速度曲线是所述第二机动车辆的估计轨迹的一部分;并且所述第二机动车辆的资源消耗控制信号是用于所述第二机动车辆的运动控制系统和/或所述第二机动车辆的车载信息系统的信号;并且所述信号为用于降低或增加所述第二机动车辆的至少一个车轮的车轮速度的信号。

10.一种非暂态计算机可读介质,存储程序代码,当所述程序代码由计算机装置的CPU实施时引起所述CPU执行根据用于生成资源有效轨迹的方法的步骤,所述方法至少包括下述步骤:

11.根据权利要求10所述的非暂态计算机可读介质,其特征在于,与所述第一机动车辆相关联的数据包括以下项的至少一者:所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于生成机动车辆的资源有效轨迹的方法,所述方法通过计算机的cpu执行,所述方法至少包括下述步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆相关联的数据包括以下项的至少一者:所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际资源消耗、其估计和/或实际vhi,以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据,和/或其组合;并且与所述第二机动车辆相关联的所述数据包括以下项的至少一者:所述第一机动车辆的类型和型号、其质量、其空气动力学特性、其车轮公式、其估计和/或实际资源消耗、其估计和/或实际vhi,以及得自其定位传感器、重量传感器和车轮速度传感器的数据,和/或其组合。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第二机动车辆的估计轨迹是利用以下项生成的:与所述第二机动车辆相关联的数据,和与所述第二机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据。

4.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆将穿行的路线的部分相关联的数据包括从外部源获得的所述第一机动车辆已穿行的路线的部分的数据的至少一者:所述路线的部分的几何形状、所述路线的部分的道路等级、所述路线的部分的允许速度、所述路线的部分的道路表面的质量、所述路线的部分的速度限值、所述路线的部分的转弯、所述路线的部分的天气状况,或其基础设施,和/或其组合。

5.根据权利要求1所述的方法,其中收集初级数据的步骤还包括收集与所述路线的部分相关联的数据,所述第二机动车辆沿着所述路线移动,其中所述数据包括以下项的至少一者:所述路线的部分的几何形状、所述路线的部分的道路等级、所述路线的部分的允许速度、所述路线的部分的道路表面的质量、所述路线的部分的速度限值、所述路线的部分的转弯、所述路线的部分的天气状况,或其基础设施,和/或其组合。

6.根据权利要求1所述的方法,其中生成所述第一机动车辆的轨迹的过程还包括下述步骤:

7.根据权利要求1所述的方法,其中与所述第一机动车辆相关联的初级数据和与所述路线的部分相关联的初级数据形成所述第一机动车辆的估计轨迹,其中所述估计轨迹还包括所述第一机动车辆的估计速度曲线;并且所述第一机动车辆的估计轨迹包括在所述道路的部分上的估计加速点和/或减速点;并且为所述第一机动车辆所生成的轨迹还包括基于所述第一机动车辆如何穿行所述路线的给定部分而确定的实际加速点和/或减速点;并且为所述第一机动车辆所生成的轨迹还包括关于所述路线的部分上的实际加速点和/或减速点和相应估计加速点和/或减速点之间的错配的数据;并且生成所述第一机动车辆的轨迹的步骤还包括获得关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据的步骤;并且评估所述第一机动车辆如何穿行所述路线的部分的资源效率的步骤包括将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据相比较;并且考虑到为所述第一机动车辆所生成的速度曲线,将关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的估计数据与关于所述第一机动车辆在所述路线的部分上的资源消耗的实际数据进行比较。

8.根据权利要求1所述的方法,其中当所述第一机动车辆正穿行所述路线的部分时,其实际速度曲线在至少一个时刻进行确定;并且在所述第一机动车辆的实际速度曲线与其估计速度曲线偏离的情况下,生成所述第一机动车辆的资源消耗控制信号;并且所述第一机动车辆的所述资源消耗控制信号是用于所述第一机动车辆的运动控制系统和/或所述第一机动车辆的车载信息系统的信号;并且所述信号是用于降低或增加所述第一机动车辆的至少一个车轮的车轮速度的信号。

9.根据权利要求1所述的方法,其中当所述第二机动车辆正穿行所述第一机动车辆已穿行的所述路线的部分时,其实际速度曲线在至少一个时刻进行确定;并且在所述第二机动车辆的所述实际速度曲线与其估计速度曲线偏离的情况下,生成所述第二机动车辆的资源消耗控制信号,所述估计速度曲线是所述第二机动车辆的估计轨迹的一部分;并且所述第二机动车辆的资源消耗控制信号是用于所述第二机动车辆的运动控制系统和/或所述第二机动车辆的车载信息系统的信号;并且所述信号为用于降低或增加所述第二机动车辆的至少一个车轮的车轮速度的信号。

10.一种非暂态计算机可读介质,存储程序代码,当所述程序代码由计算机装置的cpu实施时引起所述cpu执行根据用于生成资源有效轨迹的方法的步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员:B·V·潘科夫
申请(专利权)人:B·V·潘科夫
类型:发明
国别省市:

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