【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿戴装置，特别地涉及一种穿戴式机械臂。
技术介绍
1、目前，道岔转辙部位空间范围有限，工务、电务专业在作业时存在一定危险性，具体表现在作业场景中存在一些人员不便到达或者具有一定风险的区域，或者是作业场景中具有一些人员手动不便操作、难以操作或者手动操作存在风险的事项。因此提出一种穿戴式机械臂，实现对作业场景内易造成人身伤害位置的物品抓取或异物清理等功能，同时也可以代替人手去触摸、抓取一些容易造成机械伤害等有安全风险的作业。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的以上问题，本技术提出了一种穿戴式机械臂。
2、第一方面，本技术提出的一种穿戴式机械臂，包括：
3、穿戴组件，其包括支架与背板，所述背板的上部设置有背带，所述背带与所述支架顶部连接有连接带，所述支架底部与所述背板底部之间连接有绑带；以及
4、机械臂本体，其固定于所述支架且朝所述支架前方延伸；
5、其中，所述穿戴组件能够穿戴于人员上身，且所述支架与所述背板分别位于人员前后两侧，所述背带配合于人员肩部，所述绑带配合于人员腰部。
6、在一个实施方式中，所述背板底部连接有底板，所述背板与所述底板整体呈l形，所述底板上安装有与所述机械臂本体电连接的电气组件。
7、在一个实施方式中，所述电气组件包括电池与控制单元。
8、在一个实施方式中，还包括能够供人员手持的无线控制器，所述无线控制器与所述控制单元电连接，以通过所述控制单元控制所述机械臂本体的
9、在一个实施方式中，所述机械臂本体在所述支架上的固定位置位于所述支架底部，且对应所述穿戴组件穿戴于人员上身时的腰部位置。
10、在一个实施方式中，所述支架整体呈工字型结构。
11、在一个实施方式中，所述机械臂本体包括依次铰接的旋转座、第一臂部与第二臂部，所述旋转座固定于所述支架且能够旋转，所述第二臂部的末端还设置有夹持单元。
12、在一个实施方式中，所述旋转座包括底座与基板，所述底座固定于所述支架，所述基板的中心与所述底座可转动地连接，所述第一臂部的一端铰接于所述基板。
13、在一个实施方式中，所述底座上固定设置有外齿圈，所述外齿圈的中心与所述基板的中心共轴线，所述基板上设置于通过齿轮与所述外齿圈配合的电机。
14、在一个实施方式中，所述旋转座上设有两个分别连接所述第二臂部与所述夹持单元的驱动单元，所述驱动单元包括电机以及与所述电机配合的连杆机构，所述连杆机构连接对应的所述第二臂部与所述夹持单元。
15、上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本技术的目的。
16、本技术提供的一种穿戴式机械臂，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
17、本技术的一种穿戴式机械臂，利用穿戴组件实现机械臂的可穿戴式作业，进而人员可以便利地通过穿戴机械臂来进行一些具有安全风险或者是人力无法实现的作业，以及避免涉及一些具有安全风险的区域，保证作业的顺利以及人员的安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种穿戴式机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述背板底部连接有底板，所述背板与所述底板整体呈L形，所述底板上安装有与所述机械臂本体电连接的电气组件。
3.根据权利要求2所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述电气组件包括电池与控制单元。
4.根据权利要求3所述的穿戴式机械臂，其特征在于，还包括能够供人员手持的无线控制器，所述无线控制器与所述控制单元电连接，以通过所述控制单元控制所述机械臂本体的动作。
5.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂本体在所述支架上的固定位置位于所述支架底部，且对应所述穿戴组件穿戴于人员上身时的腰部位置。
6.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述支架整体呈工字型结构。
7.根据权利要求1至6任一项所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括依次铰接的旋转座、第一臂部与第二臂部，所述旋转座固定于所述支架且能够旋转，所述第二臂部的末端还设置有夹持单元。
8.根据权利要求7所述的穿戴式机械臂，其特
9.根据权利要求8所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述底座上固定设置有外齿圈，所述外齿圈的中心与所述基板的中心共轴线，所述基板上设置于通过齿轮与所述外齿圈配合的电机。
10.根据权利要求7所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述旋转座上设有两个分别连接所述第二臂部与所述夹持单元的驱动单元，所述驱动单元包括电机以及与所述电机配合的连杆机构，所述连杆机构连接对应的所述第二臂部与所述夹持单元。
...【技术特征摘要】
1.一种穿戴式机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述背板底部连接有底板，所述背板与所述底板整体呈l形，所述底板上安装有与所述机械臂本体电连接的电气组件。
3.根据权利要求2所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述电气组件包括电池与控制单元。
4.根据权利要求3所述的穿戴式机械臂，其特征在于，还包括能够供人员手持的无线控制器，所述无线控制器与所述控制单元电连接，以通过所述控制单元控制所述机械臂本体的动作。
5.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述机械臂本体在所述支架上的固定位置位于所述支架底部，且对应所述穿戴组件穿戴于人员上身时的腰部位置。
6.根据权利要求1所述的穿戴式机械臂，其特征在于，所述支架整体呈工字型结构。
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高天骁，刘俊鹏，贾拴平，陈醒，邵瑞彤，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。