【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，具体涉及一种新型抽纸大包机以及该抽纸大包机中多个相关的机构。
技术介绍
1、抽纸(标准形状为矩形体且具有不同的尺寸型号，下称抽纸单元)生产出来后，厂家还会按照消费者的购买习惯将多个抽纸单元进行码垛并打包为抽纸小包装单元(通常一个抽纸小包装单元含有6-12个抽纸单元)，以便消费者携带。此外，为了方便规模化运输，往往还需要将多个抽纸小包装单元码垛并打包为抽纸大包单元，从而大大减少各运输转换节点每次搬运动作次数。将多个抽纸小包装单元码垛并打包为抽纸大包单元所使用的主要设备为抽纸大包机。
2、目前，抽纸大包机的常规设计思路是：首先确保抽纸小包装单元按照抽纸小包装单元的长度(即抽纸小包装单元最长边的长度)呈竖直设置的方式进入抽纸大包机，然后将多个抽纸小包装单元进行两次横向码垛(即一次对多个抽纸小包装单元在水平x方向上进行堆垛，然后再对堆垛后的抽纸小包装单元组列在水平y方向上进行一次堆垛)为待打包单元，然后将待打包单元以水平运动的方式套入预先等待的包装袋并移动至封口操作台形成待封口抽纸大包单元，最后对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元。
3、本技术申请人在研发抽纸大包机的前期调研过程中总结发现，现有抽纸大包机主要存在以下技术问题。
4、第一，抽纸小包装单元进入抽纸大包机前需要先进行立料，目前是通过人工将抽纸小包装单元按照抽纸小包装单元的长度呈竖直设置的方式翻转起来，故立料环节需要部署至少一名操作人员，不仅增加人力成本，且人工立料容易将抽纸小包装单元的方向放错，影响
5、第二，现有抽纸大包机仅具有横向码垛功能，这种抽纸大包机生产出的抽纸大包单元厚度较薄(抽纸大包单元厚度相当于抽纸小包装单元的长度，而抽纸大包单元的长度和宽度由相应横向码垛数量确定，由于横向码垛数量多，因此抽纸大包单元形状较扁)，导致在人工搬运抽纸大包单元时需要人为抱住抽纸大包单元长度的中间部位或同时抱住抽纸大包单元两端，否则抽纸大包单元容易过度弯曲变形而破裂。
6、第三，抽纸大包机生产出抽纸大包单元后，需人工将抽纸大包单元从抽纸大包机的出料台上取下，而将抽纸大包单元从抽纸大包机的出料台上取下时，抽纸大包单元容易撞击到抽纸大包机，影响工作效率。因此，操作人员通常是先将抽纸大包单元在出料台向远离抽纸大包机的方向挪动一段距离，然后再抱住抽纸大包单元将抽纸大包单元从出料台上取下。
技术实现思路
1、针对现有抽纸大包机的上述缺陷，本技术申请人设计研发了一种新型抽纸大包机。该抽纸大包机设计研发过程中，基于抽纸小包装单元的形状特点，重新调整了抽纸小包装单元的摆放方式和抽纸大包机的码垛方式，并以此为出发点对抽纸大包机相关各机构进行了创新设计。
2、本技术的首要目的是提供一种抽纸大包机，以解决现有抽纸大包机生产的抽纸大包单元厚度较薄所带来的运输不便的技术问题。此外，本技术的其他目的是提供可在上述抽纸大包机中应用的立料机构、竖向码垛机构、码垛机构、打包机构以及出料机构。
3、第一个方面，提供了一种抽纸大包机，包括：竖向码垛机构，用于将通过中间输送带以设定放置方式输送至抽纸大包机的抽纸小包单元进行竖向码垛形成竖向码垛单元；横向码垛机构，用于对来自竖向码垛机构的竖向码垛单元进行横向码垛形成横向码垛单元，横向码垛单元为待打包单元；打包机构，用于将待打包单元按照设定方向套入包装袋并移动至封口操作台然后对封口操作台上的待封口抽纸大包单元进行封口形成抽纸大包单元；出料机构，用于与打包机构配合使用并构成封口操作台；其中，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体，第一矩形体的长度≥第一矩形体的宽度＞第一矩形体的厚度；并且，第一矩形体的长度与第一矩形体的宽度所构成的平面为第一平面，第一矩形体的长度与第一矩形体的厚度所构成的平面为第二平面，第一矩形体的宽度与第一矩形体的厚度所构成的平面为第三平面；则抽纸小包单元以设定放置方式放置在中间输送带后，直至该抽纸小包单元被打包进抽纸大包单元而从抽纸大包机输出的过程中，该抽纸小包单元的运动仅包含平移而不存在翻转且第二平面始终与竖直方向垂直。
4、上述第一个方面的抽纸大包机能够大大缩小抽纸大包单元长、宽、高之间的差值，甚至可使抽纸大包单元接近于一个立方体。这样，人工搬运抽纸大包单元时，不需要特别抱住抽纸大包单元的设定部位以避免抽纸大包单元过度弯曲变形，从而方便操作，提高抽纸大包单元运输效率。
5、第二个方面，提供了一种抽纸大包机的立料机构，其用于将抽纸小包单元翻转至设定放置方式并送入中间输送带，中间输送带用于将该抽纸小包单元以该设定放置方式输送至抽纸大包机，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：受料槽，受料槽的槽口的一侧设有落料导向壁而另一侧设有与落料导向壁相对的定向翻转结构；上部输送机构，设置在受料槽上方并用于将抽纸小包单元以第一放置方式输送至受料槽的槽口上；下部输送机构，设置在受料槽底部并用于将受料槽中被翻转为第二放置方式的抽纸小包单元输送至中间输送带上；其中，当抽纸小包单元以第一放置方式输送至受料槽的槽口上时，该抽纸小包单元的靠近落料导向壁的一侧沿该落料导向壁向下掉落而该抽纸小包单元的靠近定向翻转结构的一侧则受该定向翻转结构的阻挡，从而使该抽纸小包单元整体被翻转为第二放置方式并落入下部输送机构上。
6、上述第二个方面的立料机构通过巧妙的设计能够自动实现将抽纸小包单元翻转至设定放置方式并送入中间输送带，省去立料环节的人力成本，消除人工立料容易将抽纸小包装单元的方向放错的生产异常隐患。
7、第三个方面，提供了一种抽纸大包机的竖向码垛机构，其用于将通过中间输送带以设定放置方式输送至抽纸大包机的抽纸小包单元进行竖向码垛形成竖向码垛单元，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，待打包单元包含竖向码垛单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打包而成的第一矩形体；其包括：竖向码垛输入机构，用于接收中间输送带以设定放置方式输送而来的抽纸小包单元，并将该抽纸小包单元继续按照该设定放置方式进行输送；夹持提升机构，用于夹持并提升竖向码垛输入机构上的抽纸小包单元，然后当竖向码垛输入机构上位于被夹持的抽纸小包单元的下方出现新的抽纸小包单元时对被夹持的抽纸小包单元进行释放，从而使这些抽纸小包单元竖向码垛形成竖向码垛单元；竖向码垛输出机构，用于与竖向码垛输入机构衔接并对竖向码垛单元进行输送。
8、上述第三个方面的竖向码垛机构实现了抽纸大包机对抽纸小包单元的竖向码垛，从而为缩小抽纸大包单元长、宽、高之间的差值创造了条件。
9、第四个方面，提供了一种抽纸大包机的码垛机构，抽纸大包机用于将多个抽纸小包单元码垛为待打包单元并将待打包单元打包为抽纸大包单元，抽纸小包装单元是由多个抽纸单元码垛并打本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.抽纸大包机的立料机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：
3.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：中间输送带构成下部输送机构。
4.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：上部输送机构为抽纸小包机的输出机构，抽纸小包机用于将多个抽纸单元打包为抽纸小包单元。
5.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：定向翻转结构包含定向翻转杆，定向翻转杆的长度方向与上部输送机构的输送方向平行。
6.如权利要求5所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：定向翻转结构包含用于调节定向翻转杆与落料导向壁距离的受料槽槽口宽度调节机构。
7.如权利要求6所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：定向翻转杆通过支架安装在受料槽的一侧并与落料导向壁一起构成受料槽的槽口；受料槽槽口宽度调节机构安装在定向翻转杆与该支架之间。
8.如权利要求7所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：受料槽槽口宽度调节机构包括与定向翻转杆连接为一体并与该定向翻转杆垂直设置的水
9.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：落料导向壁的上缘设有喇叭口。
10.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：抽纸小包单元整体被翻转为第二放置方式后直至该抽纸小包单元被打包进抽纸大包单元而从抽纸大包机输出的过程中，该抽纸小包单元的运动仅包含平移而不存在翻转。
...【技术特征摘要】
1.抽纸大包机的立料机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：
3.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：中间输送带构成下部输送机构。
4.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：上部输送机构为抽纸小包机的输出机构，抽纸小包机用于将多个抽纸单元打包为抽纸小包单元。
5.如权利要求1所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：定向翻转结构包含定向翻转杆，定向翻转杆的长度方向与上部输送机构的输送方向平行。
6.如权利要求5所述的抽纸大包机的立料机构，其特征在于：定向翻转结构包含用于调节定向翻转杆与落料导向壁距离的受料槽槽口宽度调节机构。
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，李明颢，陈启军，吴明能，
申请(专利权)人：四川欣睿捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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