【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属零件装配，尤其涉及一种轴承装配机器人。
技术介绍
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在滚珠轴承安装时，目前大部分很多的轴承还是依靠人工参与将轴承装配到转轴上，人工装配的劳动强度大，装配效率低，还容易出现滚珠轴承与轴的安装偏斜，造成不利影响，现在还有一些用来装配滚珠轴承和轴的机械设备，但是这些机械设备不方便移动，需要将轴承和轴均装置装配机器人上再完成装配，当轴承不便于移动时，不便于将轴承装配机器人放倒进行装配，同样，当轴承处于倾斜状态时，也不便于装配机器人的装配作用，也不好掌握轴与轴承的同心度，给轴承的装配造成不便。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种轴承装配机器人。
2、本专利技术提出的一种轴承装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外周转动安装有至少两个旋转架，两个所述旋转架关于机器人主体对称布置，所述旋转架上滑动安装有夹持杆，所述夹持杆远离机器人主体的一端转动安装在有夹紧块，两个所述夹紧块之间的间距能够调节，且两个夹紧块能够夹持住轴，所述夹持杆上安装有定向结构，所述定向结构能够固定夹紧块在夹持杆上的位置，所述机器人主体上安装有驱转结构，所述驱转结构用于驱动夹持杆在机器人主体上转动；
3、所述机器人主体上安装有安装盘，所述安装盘与机器人主体的轴线重合，所述安装盘与两个夹紧块夹持位置之间的间距能调节，所述机器人主体上还安装
4、所述安装盘靠近夹紧块的一侧安装有多个定位件；
5、所述安装盘靠近夹紧块的一侧中心位置安装有激光灯，所述激光灯射出的光线与机器人主体的轴线重合。
6、优选地，所述调节结构包括有液压杆；所述机器人主体的端部开设有安装孔，所述液压杆固定安装在安装孔内，所述安装盘固定安装在液压杆的输出轴上。
7、优选地，所述驱转结构包括有顶升杆与斜面块；所述机器人主体上贯穿开设有穿孔，所述顶升杆滑动安装在穿孔内，所述顶升杆的两端分别能够抵靠在液压杆输出轴的外周、夹持杆上；所述斜面块固定安装在液压杆输出轴的外周，所述顶升杆靠近液压杆输出轴的一端能够与斜面块上的斜面滑动配合。
8、优选地，所述定向结构包括有连接头、液压伸缩杆与传动组件；所述连接头固定连接在夹紧块上，所述夹持杆的端部开设有与连接头转动配合的转动槽，所述连接头的外弧面上周向连接有多个齿牙，所述转动槽的内壁开设有隐藏孔，所述液压伸缩杆固定安装在隐藏孔内，所述液压伸缩杆输出轴的端部能够与连接头外弧面的齿牙啮合；
9、所述传动组件用于将顶升杆的直线运动转换为液压伸缩杆输出轴的伸缩运动。
10、优选地，所述传动组件包括有液压室、活塞块、连通管与复位弹簧；所述夹持杆内开设有置放槽，所述液压室固定安装在置放槽内，所述活塞块滑动安装在液压室内，且活塞块的一侧面贯穿液压室、夹持杆并延伸至夹持杆的外界，所述顶升杆的能够端部抵靠在活塞块上，所述连通管连通液压室与液压伸缩杆；
11、所述复位弹簧安装在液压室内，所述复位弹簧的两端分别与液压室的内壁、活塞块的一侧固定连接。
12、优选地，多个所述定位件呈环形阵列布置，所述安装盘上安装有调节机构，所述调节机构用于调整定位件在安装盘上的位置。
13、优选地，所述调节机构包括有驱动转盘与电机；所述安装盘内开设有与驱动转盘转动配合的旋转调节槽，所述驱动转盘靠近定位件的一侧开设有螺旋槽，所述定位件的端部设置有与螺旋槽滑动配合的螺纹牙；
14、所述电机安装在安装盘内，所述电机的输出轴与驱动转盘固定连接。
15、优选地，所述机器人主体的外周开设有旋转限位槽，所述旋转限位槽的数量与夹持杆的数量相同并一一对应设置，所述旋转架转动安装在旋转限位槽内。
16、优选地，所述顶升杆的外周周向连接有凸台，所述机器人主体内开设有与凸台滑动配合的防脱槽，所述防脱槽内安装有回位弹簧，所述回位弹簧的两端分别与防脱槽的端部内壁、凸台抵靠。
17、本专利技术提出的一种轴承装配机器人具有如下的有益效果：通过设置的机器人主体、旋转架、夹持杆、夹紧块、安装盘、定向结构、驱转结构、调节结构、定位件和激光灯，可以直接在设备上进行轴承的装配作业，无需搬运轴承和轴，整个过程人工介入程度低，减轻工作人员的劳动强度，提高效率，确保装配后轴承和轴的同心度，同时在装配过程中，轴受到外力作用时，也对轴承的装配影响极小，确保轴承和轴的同心度。
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1.一种轴承装配机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的外周转动安装有至少两个旋转架（2），两个所述旋转架（2）关于机器人主体（1）对称布置，所述旋转架（2）上滑动安装有夹持杆（3），所述夹持杆（3）远离机器人主体（1）的一端转动安装在有夹紧块（4），两个所述夹紧块（4）之间的间距能够调节，且两个夹紧块（4）能够夹持住轴，所述夹持杆（3）上安装有定向结构，所述定向结构能够固定夹紧块（4）在夹持杆（3）上的位置，所述机器人主体（1）上安装有驱转结构，所述驱转结构用于驱动夹持杆（3）在机器人主体（1）上转动；
2.根据权利要求1所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述调节结构包括有液压杆（8）；所述机器人主体（1）的端部开设有安装孔，所述液压杆（8）固定安装在安装孔内，所述安装盘（5）固定安装在液压杆（8）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述驱转结构包括有顶升杆（9）与斜面块（10）；所述机器人主体（1）上贯穿开设有穿孔，所述顶升杆（9）滑动安装在穿孔内，所述顶升杆（9）的两端分别能够抵靠在液压杆
4.根据权利要求3所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述定向结构包括有连接头（11）、液压伸缩杆（12）与传动组件；所述连接头（11）固定连接在夹紧块（4）上，所述夹持杆（3）的端部开设有与连接头（11）转动配合的转动槽，所述连接头（11）的外弧面上周向连接有多个齿牙，所述转动槽的内壁开设有隐藏孔，所述液压伸缩杆（12）固定安装在隐藏孔内，所述液压伸缩杆（12）输出轴的端部能够与连接头（11）外弧面的齿牙啮合；
5.根据权利要求4所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述传动组件包括有液压室（13）、活塞块（14）、连通管（15）与复位弹簧（16）；所述夹持杆（3）内开设有置放槽，所述液压室（13）固定安装在置放槽内，所述活塞块（14）滑动安装在液压室（13）内，且活塞块（14）的一侧面贯穿液压室（13）、夹持杆（3）并延伸至夹持杆（3）的外界，所述顶升杆（9）的能够端部抵靠在活塞块（14）上，所述连通管（15）连通液压室（13）与液压伸缩杆（12）；
6.根据权利要求1所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，多个所述定位件（6）呈环形阵列布置，所述安装盘（5）上安装有调节机构，所述调节机构用于调整定位件（6）在安装盘（5）上的位置。
7.根据权利要求6所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述调节机构包括有驱动转盘（17）与电机（18）；所述安装盘（5）内开设有与驱动转盘（17）转动配合的旋转调节槽，所述驱动转盘（17）靠近定位件（6）的一侧开设有螺旋槽（19），所述定位件（6）的端部设置有与螺旋槽（19）滑动配合的螺纹牙；
8.根据权利要求1所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的外周开设有旋转限位槽（20），所述旋转限位槽（20）的数量与夹持杆（3）的数量相同并一一对应设置，所述旋转架（2）转动安装在旋转限位槽（20）内。
9.根据权利要求1所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述顶升杆（9）的外周周向连接有凸台，所述机器人主体（1）内开设有与凸台滑动配合的防脱槽，所述防脱槽内安装有回位弹簧（21），所述回位弹簧（21）的两端分别与防脱槽的端部内壁、凸台抵靠。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承装配机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的外周转动安装有至少两个旋转架（2），两个所述旋转架（2）关于机器人主体（1）对称布置，所述旋转架（2）上滑动安装有夹持杆（3），所述夹持杆（3）远离机器人主体（1）的一端转动安装在有夹紧块（4），两个所述夹紧块（4）之间的间距能够调节，且两个夹紧块（4）能够夹持住轴，所述夹持杆（3）上安装有定向结构，所述定向结构能够固定夹紧块（4）在夹持杆（3）上的位置，所述机器人主体（1）上安装有驱转结构，所述驱转结构用于驱动夹持杆（3）在机器人主体（1）上转动；
2.根据权利要求1所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述调节结构包括有液压杆（8）；所述机器人主体（1）的端部开设有安装孔，所述液压杆（8）固定安装在安装孔内，所述安装盘（5）固定安装在液压杆（8）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述驱转结构包括有顶升杆（9）与斜面块（10）；所述机器人主体（1）上贯穿开设有穿孔，所述顶升杆（9）滑动安装在穿孔内，所述顶升杆（9）的两端分别能够抵靠在液压杆（8）输出轴的外周、夹持杆（3）上；所述斜面块（10）固定安装在液压杆（8）输出轴的外周，所述顶升杆（9）靠近液压杆（8）输出轴的一端能够与斜面块（10）上的斜面滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种轴承装配机器人，其特征在于，所述定向结构包括有连接头（11）、液压伸缩杆（12）与传动组件；所述连接头（11）固定连接在夹紧块（4）上，所述夹持杆（3）的端部开设有与连接头（11）转动配合的转动槽，所述连接头（11）的外弧面上周向连接有多个齿牙，所述转动槽的内壁开设有隐藏孔，所述液压伸缩杆（12）固定安装在隐藏孔内，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：费晓伟，黄辉，
申请(专利权)人：江苏保捷精锻有限公司，
类型：发明
国别省市：
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