【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿条末端保护，具体涉及一种线控转向齿条末端保护方法。
技术介绍
1、汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的机械部件传递到转向车轮而实现的，汽车线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能和总线系统实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，且让汽车线控转向的齿条位移更加自由，让齿条位移不再受管柱机械系统束缚，给予驾驶人员提供舒适的驾驶手感。
2、现有技术如公告号cn114954640a的专利技术专利申请公开的一种用于线控转向系统的路感模拟装置及其控制方法，所述装置包括顺次连接的转向管柱、力矩及角度传感器、减速机、以及电机及控制器；所述方法包括：基于齿轮齿条模型、车辆模型计算齿条力的两个分量；对两个分量进行加权计算得到估计齿条力；将估计齿条力与车辆行驶状态相结合计算出基础路感反馈；在基础路感反馈中加入补偿值，得到转向管柱的扭矩参考值，控制器将扭矩参考值，以及齿条末端保护扭矩、扰动估计扭矩进行求和计算，得到路感电机的目标扭矩；控制器控制路感电机输出目标扭矩，以实现车辆在行驶过程中的实时路感模拟，在使用线控转向系统时，本申请可以使驾驶员保持对车辆的路感，保证车辆的操控性及极端状况下的安全性。
3、针对上述方案，本专利技术申请人发现上述技术问题至少存在如下技术问题：上述专利技术方案主要是分析得到路感电机的目标扭矩，并实行车辆在行驶过程中的实时路感模拟，了解车辆的操控性及极端状况下的安全性，但并未通过监测齿轮各时间段对应的信息，计算出齿轮各时间段对应阻尼的影响因子，以此预测
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种线控转向齿条末端保护方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种线控转向齿条末端保护方法，包括：步骤一、齿轮位移监测：通过对汽车进行对应的监测，进而获取汽车各时间段对应的齿轮信息，其中齿轮信息包括齿隙和齿形偏差，计算得到齿轮各时间段对应阻尼的影响因子，并获取齿轮各时间段对应的位移速度，预测得到齿条对应的位移量。
3、步骤二、阻尼反馈分析：根据齿条各时间段对应的位移量，进而筛选得到齿条对应的位移反馈。
4、步骤三、阻尼限制分析：监测方向盘对应连接的电机信息，其中电机信息包括转速惯量、额定角速度和额定负载，进而计算得到方向盘对应的电机运行系数，并获取方向盘对应的运动情况，其中运动情况包括转向角度和转向速度，分析得到阻尼反馈对应方向盘的限制系数。
5、步骤四、阻尼限制判断：根据分析得到方向盘对应阻尼反馈的限制系数，判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果。
6、步骤五、止点回弹保护：通过获取方向盘对应的当前角度，对比得到当前方向盘对应的机械止点，并判断当前方向盘是否到达机械止点，监测方向盘到达机械止点后，获取方向盘对应的回弹保护信息，其中回弹保护信息包括反应速度和阻力，分析得到方向盘对应的回弹保护系数，判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态。
7、步骤六、结果显示：显示齿条对应的位移反馈、阻尼反馈对应方向盘的限制效果和当方向盘对应回弹保护机制的状态不合格时进行预警。
8、优选地，所述筛选得到齿条对应的位移反馈，具体筛选过程如下：将齿条各时间段对应的位移量与数据库中存储的各位移反馈对应的位移量阈值进行对比，若齿条某时间段对应的位移量与数据库中存储的某位移反馈对应的位移量阈值相同，则将数据库中存储的该位移反馈记为齿条该时间段对应的位移反馈，以此筛选得到齿条对应的位移反馈。
9、优选地，所述判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果，具体判断过程如下：将方向盘对应阻尼反馈的限制系数与预设的限制系数阈值进行对比，若方向盘对应阻尼反馈的限制系数小于预设的限制系数阈值，则判定阻尼反馈对应方向盘的限制效果小，若方向盘对应阻尼反馈的限制系数大于或等于预设的限制系数阈值，则判定阻尼反馈对应方向盘的限制效果大，以此判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果。
10、优选地，所述对比得到当前方向盘对应的机械止点，并判断得到当前方向盘是否到达机械止点，具体对比过程如下：将方向盘对应的当前角度与数据库中存储的各机械指点对应的历史角度进行对比，若方向盘对应的当前角度与数据库中存储的某机械指点对应的历史角度相同，则将数据库中存储的该机械指点作为方向盘对应的当前角度对应的机械止点，以此对比得到当前方向盘对应的机械止点。
11、将当前方向盘对应的机械止点与预设的机械止点数值区间进行对比，若当前方向盘对应的机械止点不在预设的机械止点数值区间内，则判定当前方向盘到达机械止点，若当前方向盘对应的机械止点在预设的机械止点数值区间内，则判定当前方向盘未到达机械止点，以此判断得到当前方向盘是否到达机械止点。
12、优选地，所述判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态，具体判断过程如下：将方向盘对应的回弹保护系数与预设的回弹保护系数阈值进行对比，若方向盘对应的回弹保护系数小于预设的回弹保护系数阈值，则判定方向盘对应回弹保护机制的状态不合格，若方向盘对应的回弹保护系数大于或等于预设的回弹保护系数阈值，则判定方向盘对应回弹保护机制的状态合格，以此判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种线控转向齿条末端保护方法，通过预测齿条对应的位移量，进而筛选得到齿条对应的位移反馈，且分析得到阻尼反馈对应方向盘的限制系数，判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果，最后通过对比得到当前方向盘对应的机械止点，并判断得到当前方向盘是否到达机械止点，若到达后，则分析方向盘对应的回弹保护系数，判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态，完成线控转向齿条末端保护的全面分析和保护，解决了当前技术中存在的不足，通过综合考虑齿条位移、阻尼反馈和机械止点的关系，进而实现对齿条末端的准确控制和保护，提高汽车线控转向的稳定性和可靠性，提升驾驶人员操作车辆的安全性和驾驶体验感，同时也在一定程度上减少因为齿条末端损坏而引起的系统故障或性能下降的风险，保障汽车拥有平稳流畅的运行，帮助驾驶员及时规避冲击机械止点，提供舒适的驾驶手感，完成全面深度的线控转向齿条末端分析和保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述计算得到齿轮各时间段对应阻尼的影响因子，具体计算过程如下：
3.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述预测得到齿条对应的位移量，具体预测过程如下：
4.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述筛选得到齿条对应的位移反馈，具体筛选过程如下：
5.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述计算得到方向盘对应的电机运行系数，具体计算过程如下：
6.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述分析得到阻尼反馈对应方向盘的限制系数，具体分析过程如下：
7.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果，具体判断过程如下：
8.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述对比得到当前方向盘对应的机械止点，并判断得到当前方向盘是
9.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述分析得到方向盘对应的回弹保护系数，判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态，具体分析过程如下：
10.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态，具体判断过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述计算得到齿轮各时间段对应阻尼的影响因子，具体计算过程如下：
3.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述预测得到齿条对应的位移量，具体预测过程如下：
4.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述筛选得到齿条对应的位移反馈，具体筛选过程如下：
5.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述计算得到方向盘对应的电机运行系数，具体计算过程如下：
6.如权利要求1所述的一种线控转向齿条末端保护方法，其特征在于，所述分析得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，张敏琦，杨昊威，蔡斌，
申请(专利权)人：杭州湘滨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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