【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种设备控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、在工业自动化生产过程中，需要借助各种各样的设备来辅助生产，以提升生产效率。比如，积放式托盘输送设备（accumulating pallet conveyor，apc），其采用稳定的链式传动机构，由输送托盘完成对工件的传输，是一种应用在工业自动化生产中的有缓存功能的输送产品，可以大幅提升投料效率。比如，在汽车制造领域，积放式托盘输送设备是汽车制造产线中常用的物料输送设备之一。它可以用于汽车零部件的生产流水线，将零部件从一个工作站运送到下一个工作站，积放式托盘输送设备可以根据生产需求实现不同的控制，比如，控制积放式托盘输送设备的容量和速度等，从而满足不同车型的生产线要求。
2、传统技术中，目标设备作为产线或工作站的一部分，其由产线主控制器来控制和管理，目标设备的所有控制指令都汇集到产线主控制器，与产线的其他设备一样，由产线主控制器来统一处理和控制，其不具备独立处理控制指令和控制运行的能力，不便于目标设备的出厂测试，从而导致目标设备的测试效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升目标设备测试效率的设备控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种设备控制方法，应用于目标设备中包含的控制单元，所述目标设备中还包含多个执行单元和多个检测单元，所述执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸，所述检测单元包含链条检测
3、接收产线主控制器下发的控制指令；
4、当所述控制指令为执行控制指令，从所述多个执行单元中，确定所述执行控制指令指示的目标执行单元，并控制所述目标执行单元按照所述执行控制指令指示的动作指令执行相应的动作；
5、当所述控制指令为检测控制指令，从所述多个检测单元中，确定所述检测控制指令指示的目标检测单元，并控制所述目标检测单元按照所述检测控制指令指示的检测指令进行相应的检测。
6、第二方面，本申请提供了一种设备控制装置，应用于目标设备中包含的控制单元，所述目标设备中还包含多个执行单元和多个检测单元，所述执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸，所述检测单元包含链条检测单元、过载检测单元、托盘检测单元和气缸检测单元；所述装置包括：
7、接收模块，用于接收产线主控制器下发的控制指令；
8、控制模块，用于当所述控制指令为执行控制指令，从所述多个执行单元中，确定所述执行控制指令指示的目标执行单元，并控制所述目标执行单元按照所述执行控制指令指示的动作指令执行相应的动作；当所述控制指令为检测控制指令，从所述多个检测单元中，确定所述检测控制指令指示的目标检测单元，并控制所述目标检测单元按照所述检测控制指令指示的检测指令进行相应的检测。
9、第三方面，本申请提供了一种目标设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现本申请各方法实施例中的步骤。
10、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请各方法实施例中的步骤。
11、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请各方法实施例中的步骤。
12、上述设备控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，通过目标设备中的控制单元接收产线主控制器下发的控制指令，当控制指令为执行控制指令，控制单元从目标设备包含的多个执行单元中，确定执行控制指令指示的目标执行单元，并控制目标执行单元按照执行控制指令指示的动作指令执行相应的动作。其中，执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸。当控制指令为检测控制指令，从目标设备包含的多个检测单元中，确定检测控制指令指示的目标检测单元，并控制目标检测单元按照检测控制指令指示的检测指令进行相应的检测。其中，检测单元包含链条检测单元、过载检测单元、托盘检测单元和气缸检测单元。相较于传统的设备控制方法，本申请通过在目标设备中设置控制单元，通过目标设备中设置控制单元独立处理产线主控制器下发的控制指令，以实现针对目标设备的控制，无需通过产线主控制器来统一处理和控制，便于目标设备的出厂测试，从而提升目标设备的测试效率。
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1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于目标设备中包含的控制单元，所述目标设备中还包含多个执行单元和多个检测单元，所述执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸，所述检测单元包含链条检测单元、过载检测单元、托盘检测单元和气缸检测单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有参数配置单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有参数配置单元，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有设备监测单元，所述方法还包括：
7.一种设备控制装置，其特征在于，应用于目标设备中包含的控制单元，所述目标设备中还包含多个执行单元和多个检测单元，所述执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸，所述检测单元包含链条检测单元、过载检测单元、托盘检测单元和气缸检测单元；所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于目标设备中包含的控制单元，所述目标设备中还包含多个执行单元和多个检测单元，所述执行单元包含换向阀、分线盒、减速电机和气缸，所述检测单元包含链条检测单元、过载检测单元、托盘检测单元和气缸检测单元；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有参数配置单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有参数配置单元，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标设备中设置有设备监测单元，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：任孝江，贾佳美，吴锡杰，蓝金进，杨锐洪，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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