【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁路货车门检修，具体的涉及一种铁路货车门装卸设备。
技术介绍
1、对铁路货车来说，我国铁路货运中敞车仍然是货物运输的主力车型，在铁路运输中承担着关键作用。
2、敞车下侧门的检修能够保证货物在运输过程中不会散落，保证货物的有效运输；单辆敞车具有12扇下侧门，对敞车下侧门的检修通常需要将损坏的下侧门从敞车上拆卸下来或者将维修好的下侧门装在敞车对应位置，由于单个下侧门的重量超过50kg，若通过人工对下侧门进行手动安装与拆卸工作强度高并且效率低，同时存在人工装卸下侧门时会产生安全事故，不能保证安全作业。
3、虽然公开号cn218195014u的中国技术专利提供了一种铁路货车敞车侧门拆装专用工装，但是由于该工装通过升降架调节下侧门的高度降低人工安装强度，同时通过一个承重杆和挂钩实现对下侧门的吊装进而方便安装，但是单个挂钩吊装下侧门时存在下侧门晃动、转动以及偏斜等情况，依旧需要人工辅助进行下侧门的安装，安装效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铁路货车门装卸设备，解决目前货车门装卸效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种铁路货车门装卸设备，包括依次连接的支撑单元、车门移动臂单元和车门夹持单元，所述车门移动臂单元与支撑单元滑动连接，所述车门夹持单元用于与铁路货车门相对两侧连接。
4、进一步限定，所述车门夹持单元包括夹持连接杆和设置在夹持连接杆相对两侧的电磁连接件，所述夹持连接杆与车门
5、进一步限定，所述车门夹持单元包括连接杆、夹持驱动、第一转动件、第二转动件和同步杆；所述第一转动件设置在连接杆的一端，所述第二转动件设置在连接杆的另一端，所述夹持驱动设置在连接杆上，夹持驱动与第一转动件传动连接，第一转动件通过同步杆带动第二转动件底部与第一转动件底部之间的间距增加或者减小。
6、进一步限定，所述车门移动臂单元包括第一移动臂、第二移动臂和第一翻转驱动，所述支撑单元与所述第一移动臂连接，第一移动臂与第二移动臂转动连接，所述第一翻转驱动的固定端与第一移动臂连接，第一翻转驱动的驱动端与第二移动臂连接，所述第二移动臂与连接杆连接。
7、进一步限定，所述车门移动臂单元还包括防撞臂，所述第二移动臂通过防撞臂与连接杆连接。
8、进一步限定，所述车门移动臂单元还包括第二翻转驱动，所述防撞臂与连接杆转动连接，所述第二翻转驱动的固定端设置在防撞臂上，第二翻转驱动的驱动端与连接杆连接。
9、进一步限定，所述第一翻转驱动的转动轴与第二翻转驱动的转动轴均沿竖直方向设置。
10、进一步限定，所述支撑单元包括支撑件、移动连接件、移动驱动和导向杆；
11、所述导向杆沿水平方向设置在支撑件上，所述移动连接件与导向杆滑动连接，所述移动驱动的固定端与支撑件的连接，移动驱动的输出端沿水平方向与移动连接件连接，移动连接件与所述第一移动臂连接。
12、进一步限定，所述支撑单元还包括移动主体，所述移动主体上设置有集料机构、移动机构和支撑连接件；
13、所述支撑连接件设置在集料机构的上方，所述移动机构设置在移动主体的底部，支撑连接件与支撑件连接。
14、进一步限定，所述支撑连接件与集料机构连接，支撑连接件沿竖直方向与移动主体活动连接。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
16、1、本技术通过车门夹持单元对铁路货车门的两侧进行夹持从而保证在夹持过程中货车门不会偏转或者晃动，从而能够准确可靠地将货车门通过车门移动臂单元放置在安装位置或者从安装位置拆下，从而避免人工辅助，降低作业难度，提高工作效率。
17、2、本技术车门移动臂单元通过第一移动臂和第二移动臂带动货车门的移动，能够根据作业环境调节支撑单元与货车之间间距，保证支撑单元设置环境的稳定可靠，适应性强，移动范围更广，满足使用需求。
18、3、本技术通过移动连接件带动车门移动臂单元在水平方向移动，进一步增加车门移动臂单元的移动范围，从而能够提高货车门的安装范围，减少支撑件的位置调节次数，提高作业效率。
19、4、本技术通过将支撑件与移动主体连接，从而能够根据需求通过调节移动主体的位置方便高效地利用车门移动臂单元带动车门夹持单元进行货车门的装卸。
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1.一种铁路货车门装卸设备，其特征在于，包括依次连接的支撑单元(10)、车门移动臂单元(20)和车门夹持单元(30)，所述车门移动臂单元(20)与支撑单元(10)滑动连接，所述车门夹持单元(30)用于与铁路货车门相对两侧连接。
2.根据权利要求1所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门夹持单元(30)包括夹持连接杆和设置在夹持连接杆相对两侧的电磁连接件，所述夹持连接杆与车门移动臂单元(20)连接。
3.根据权利要求1所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门夹持单元(30)包括连接杆(31)、夹持驱动(32)、第一转动件(33)、第二转动件(34)和同步杆(35)；所述第一转动件(33)设置在连接杆(31)的一端，所述第二转动件(34)设置在连接杆(31)的另一端，所述夹持驱动(32)设置在连接杆(31)上，夹持驱动(32)与第一转动件(33)传动连接，第一转动件(33)通过同步杆(35)带动第二转动件(34)底部与第一转动件(33)底部之间的间距增加或者减小。
4.根据权利要求3所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门移动臂单
5.根据权利要求4所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门移动臂单元(20)还包括防撞臂(24)，所述第二移动臂(22)通过防撞臂(24)与连接杆(31)连接。
6.根据权利要求5所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门移动臂单元(20)还包括第二翻转驱动(25)，所述防撞臂(24)与连接杆(31)转动连接，所述第二翻转驱动(25)的固定端设置在防撞臂(24)上，第二翻转驱动(25)的驱动端与连接杆(31)连接。
7.根据权利要求6所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述第一翻转驱动(23)的转动轴与第二翻转驱动(25)的转动轴均沿竖直方向设置。
8.根据权利要求4所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述支撑单元(10)包括支撑件(11)、移动连接件(12)、移动驱动(13)和导向杆(14)；
9.根据权利要求8所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述支撑单元(10)还包括移动主体(40)，所述移动主体(40)上设置有集料机构(41)、移动机构(42)和支撑连接件(43)；
10.根据权利要求9所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述支撑连接件(43)与集料机构(41)连接，支撑连接件(43)沿竖直方向与移动主体(40)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路货车门装卸设备，其特征在于，包括依次连接的支撑单元(10)、车门移动臂单元(20)和车门夹持单元(30)，所述车门移动臂单元(20)与支撑单元(10)滑动连接，所述车门夹持单元(30)用于与铁路货车门相对两侧连接。
2.根据权利要求1所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门夹持单元(30)包括夹持连接杆和设置在夹持连接杆相对两侧的电磁连接件，所述夹持连接杆与车门移动臂单元(20)连接。
3.根据权利要求1所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门夹持单元(30)包括连接杆(31)、夹持驱动(32)、第一转动件(33)、第二转动件(34)和同步杆(35)；所述第一转动件(33)设置在连接杆(31)的一端，所述第二转动件(34)设置在连接杆(31)的另一端，所述夹持驱动(32)设置在连接杆(31)上，夹持驱动(32)与第一转动件(33)传动连接，第一转动件(33)通过同步杆(35)带动第二转动件(34)底部与第一转动件(33)底部之间的间距增加或者减小。
4.根据权利要求3所述的铁路货车门装卸设备，其特征在于，所述车门移动臂单元(20)包括第一移动臂(21)、第二移动臂(22)和第一翻转驱动(23)，所述支撑单元(10)与所述第一移动臂(21)连接，第一移动臂(21)与第二移动臂(22)转动连接，所述第一翻转驱动(23)的固定端与第一移动臂(21)连接，第一翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹锋，陈永萍，郭亮，张崇欣，张光跃，郑华东，
申请(专利权)人：中国铁路西安局集团有限公司西安东车辆段，
类型：新型
国别省市：
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