【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑设备控制，尤其是一种感应式基坑天幕系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快，高层建筑的建设日益增多，基坑工程作为高层建筑施工的重要组成部分，其安全性和施工效率受到了广泛关注，基坑天幕作为一种新型的施工防护设施，被广泛应用于深基坑施工中，用以保护施工人员和设备的安全，同时防止施工过程中的扬尘和噪音对周边环境造成影响。
2、基坑天幕通常覆盖在基坑上方，形成一个封闭或半封闭的空间，它不仅能够抵御外界恶劣天气对施工的影响，还能有效隔离施工噪音，减少对周边居民的干扰。然而，现有技术中的基坑天幕存在一些不足之处，主要表现在以下几个方面：
3、1、在现有技术中，塔吊将建材运送至基坑天幕顶部后，需要先打开天幕，再由人工或机械辅助将建材从天幕顶部转移到基坑内部，这一过程不仅耗时耗力，而且增加了施工成本；
4、2、由于基坑天幕的封闭性，塔吊在运送建材时，由于需要人工打开基坑天幕，且由于基坑天幕上天幕幕布为单向铺设，灵活性较低，在塔吊将外部物资运送至天幕幕布顶部时，经常需要大面积打开天幕，增加了施工过程中的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供一种感应式基坑天幕系统及其控制方法。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种感应式基坑天幕系统，包括若干立柱与横梁组成的天幕框架，所述天幕框架上并列设置有若干天幕幕布，所述天幕幕布上滑动设置有用于收束天幕幕布且搭载有接近传感器的收
4、还包括用于控制感应式基坑天幕系统的天幕控制系统。
5、进一步地，所述收束装置包括对称设置在天幕幕布两侧边缘的卷线装置和滑动接合在天幕幕布两侧的滑动座，所述卷线装置顶部设置有接近传感器，所述滑动座下部设置有用于收纳被折叠收束的天幕幕布的容纳槽。
6、进一步地，所述卷线装置由外壳、卷线轮和卷线电机组成，所述外壳固定设置在滑动座上部，外壳内部中心位置固定设置有卷线电机，所述卷线电机传动端固定连接有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有用于牵引另一边对应的第一牵引绳。
7、进一步地，所述滑动座两侧均设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端连接有牵引装置，所述牵引装置固定安装在立柱上；所述牵引装置内设置有缠绕第二牵引绳的牵引滑轮，所述牵引滑轮中心位置连接有驱动电机。
8、进一步地，所述滑动座与天幕幕布接合处设置有若干弹力防滑凸块，所述弹力防滑凸块为内嵌在滑动座贴合天幕幕布底部的一面上，且弹力防滑凸块具有在滑动座上原地滚动的功能。
9、进一步地，所述天幕幕布一端连接有设置在横梁上的幕布收纳仓内，天幕幕布另一端连接有幕布收卷装置，所述幕布收纳仓内轴连接有幕布收卷轴，所述幕布收卷轴两端与幕布收纳仓内壁连接处设置有用于赋予幕布收卷轴回卷能力的复位卷簧，所述幕布收卷装置包括收卷电机与收卷筒，所述收卷电机传动端连接收卷筒，所述收卷筒上缠绕有天幕幕布。
10、进一步地，所述天幕控制系统包括分布设置在天幕框架上的感应设备，还包括控制终端，所述控制终端分别双向连接有感应设备、卷线电机、驱动电机和收卷电机；
11、所述控制终端内搭载有感应信号接收模块、控制参数计算模块和设备控制模块。
12、进一步地，所述感应信号接收模块接收感应设备的物体感应数据与接近传感器的感应信号；
13、所述控制参数计算模块根据物体感应数据和感应信号，计算分别用于控制卷线电机、驱动电机和收卷电机的控制参数，以控制卷线装置、牵引装置和幕布收卷装置工作；
14、所述设备控制模块根据控制参数，生成控制指令发送至卷线电机、驱动电机和收卷电机。
15、一种感应式基坑天幕系统控制方法，包括以下步骤：
16、s1、在天幕框架上分布设置感应设备，用于实时检测靠近基坑天幕顶部的物品；
17、s2、在外部运送设备将外部物资运送至基坑天幕顶部时，由感应设备获取其空间位置；同时利用接近传感器向对应的卷线电机发送启动信号，确定需要启动的其中一个或多个收束装置；
18、s3、控制对应位置的驱动电机，将收束装置移动至接近外部物资的位置，并同时启动卷线电机和收卷电机，使位于天幕幕布两侧的卷线装置向天幕幕布中轴位置靠拢，同时收卷电机放出设定长度的天幕幕布以防止天幕幕布被拉扯过紧；
19、s4、相邻天幕幕布均被收束装置所收束时，相邻的天幕幕布之间会产生一个用于供给外部物资进入基坑的开口，以便将外部物资运送至基坑内部；
20、s5、完成外部物资运送后，暂停卷线电机的工作，同时启动驱动电机，将处于接触状态的两个卷线装置拉开分离，同时启动收卷电机，将天幕幕布拉紧，使其恢复覆盖基坑的状态。
21、本专利技术相比现有技术而言，具有以下有益效果：
22、1、本专利技术通过收束装置，可以将原本展开在基坑上的各个天幕幕布的一个部位被收束，从而可以使得相邻两个天幕幕布之间产生一个开口，以此可以将外部物资从上到下运送至基坑内部，且由于收束装置设置有接近传感器，无需人工操作，即可自动打开开口供外部物资进入，快速且高效地完成外部物资运送工作，解决了现有技术中塔吊将建材运送至基坑天幕顶部后，需要先打开天幕，再由人工或机械辅助将建材从天幕顶部转移到基坑内部，这一过程不仅耗时耗力，而且增加了施工成本的问题；
23、2、本专利技术通过赋予天幕幕布灵活的感应功能，以及方便快捷的天幕幕布打开方式，避免了接收塔吊运送的外部物资时需要大面积打开天幕幕布的这种极为不便的工作过程，解决了由于基坑天幕的封闭性，塔吊在运送建材时，由于需要人工打开基坑天幕，且由于基坑天幕上天幕幕布为单向铺设，灵活性较低，在塔吊将外部物资运送至天幕幕布顶部时，经常需要大面积打开天幕，增加了施工过程中的安全风险的问题。
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1.一种感应式基坑天幕系统，包括若干立柱（1）与横梁（2）组成的天幕框架（3），其特征在于：所述天幕框架（3）上并列设置有若干天幕幕布（4），所述天幕幕布（4）上滑动设置有用于收束天幕幕布（4）且搭载有接近传感器（5）的收束装置（6），相邻的天幕幕布（4）被收束装置（6）收束时即形成用于供给外部物资进入基坑的开口；
2.根据权利要求1所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述收束装置（6）包括对称设置在天幕幕布（4）两侧边缘的卷线装置（7）和滑动接合在天幕幕布（4）两侧的滑动座（8），所述卷线装置（7）顶部设置有接近传感器（5），所述滑动座（8）下部设置有用于收纳被折叠收束的天幕幕布（4）的容纳槽（9）。
3.根据权利要求2所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述卷线装置（7）由外壳（10）、卷线轮（11）和卷线电机（12）组成，所述外壳（10）固定设置在滑动座（8）上部，外壳（10）内部中心位置固定设置有卷线电机（12），所述卷线电机（12）传动端固定连接有卷线轮（11），所述卷线轮（11）上缠绕有用于牵引另一边对应的第一牵引绳（13）。>
4.根据权利要求2所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述滑动座（8）两侧均设置有第二牵引绳（14），所述第二牵引绳（14）另一端连接有牵引装置（15），所述牵引装置（15）固定安装在立柱（1）上；所述牵引装置（15）内设置有缠绕第二牵引绳（14）的牵引滑轮（16），所述牵引滑轮（16）中心位置连接有驱动电机（17）。
5.根据权利要求2所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述滑动座（8）与天幕幕布（4）接合处设置有若干弹力防滑凸块（18），所述弹力防滑凸块（18）为内嵌在滑动座（8）贴合天幕幕布（4）底部的一面上，且弹力防滑凸块（18）具有在滑动座（8）上原地滚动的功能。
6.根据权利要求1所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述天幕幕布（4）一端连接有设置在横梁（2）上的幕布收纳仓（19）内，天幕幕布（4）另一端连接有幕布收卷装置（20），所述幕布收纳仓（19）内轴连接有幕布收卷轴，所述幕布收卷轴两端与幕布收纳仓（19）内壁连接处设置有用于赋予幕布收卷轴回卷能力的复位卷簧，所述幕布收卷装置（20）包括收卷电机（22）与收卷筒（23），所述收卷电机（22）传动端连接收卷筒（23），所述收卷筒（23）上缠绕有天幕幕布（4）。
7.根据权利要求1所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述天幕控制系统包括分布设置在天幕框架（3）上的感应设备（24），还包括控制终端，所述控制终端分别双向连接有感应设备（24）、卷线电机（12）、驱动电机（17）和收卷电机（22）；
8.根据权利要求7所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述感应信号接收模块接收感应设备（24）的物体感应数据与接近传感器（5）的感应信号；
9.一种感应式基坑天幕系统控制方法，应用于权利要求1-8任一所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种感应式基坑天幕系统，包括若干立柱（1）与横梁（2）组成的天幕框架（3），其特征在于：所述天幕框架（3）上并列设置有若干天幕幕布（4），所述天幕幕布（4）上滑动设置有用于收束天幕幕布（4）且搭载有接近传感器（5）的收束装置（6），相邻的天幕幕布（4）被收束装置（6）收束时即形成用于供给外部物资进入基坑的开口；
2.根据权利要求1所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述收束装置（6）包括对称设置在天幕幕布（4）两侧边缘的卷线装置（7）和滑动接合在天幕幕布（4）两侧的滑动座（8），所述卷线装置（7）顶部设置有接近传感器（5），所述滑动座（8）下部设置有用于收纳被折叠收束的天幕幕布（4）的容纳槽（9）。
3.根据权利要求2所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述卷线装置（7）由外壳（10）、卷线轮（11）和卷线电机（12）组成，所述外壳（10）固定设置在滑动座（8）上部，外壳（10）内部中心位置固定设置有卷线电机（12），所述卷线电机（12）传动端固定连接有卷线轮（11），所述卷线轮（11）上缠绕有用于牵引另一边对应的第一牵引绳（13）。
4.根据权利要求2所述的一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述滑动座（8）两侧均设置有第二牵引绳（14），所述第二牵引绳（14）另一端连接有牵引装置（15），所述牵引装置（15）固定安装在立柱（1）上；所述牵引装置（15）内设置有缠绕第二牵引绳（14）的牵引滑轮（16），所述牵引滑轮（16）中心位置连接有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭跃华，刘文斌，任思光，兰浚铫，齐永胜，胡国生，
申请(专利权)人：中交一航局生态工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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