【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产加工出种植体的，特别是一种高效生产种植体的加工装置及方法。
技术介绍
1、当人体缺牙或牙齿掉落后，需要在原有的位置处安装仿形状的义齿。在口腔诊所，医师安装固定义齿的方法是医师先通过外科手术的方式先将种植体植入到人体缺牙部位的上颌骨或下颌骨内，待其手术伤口愈合后（3~4周时间的愈合时间），医师将义齿的螺纹头连接在种植体的螺纹孔内，进而最终完成将义齿安装固定在种植体上。
2、针对不同的人群所使用的种植体的类型也各不相同，某类型的种植体1的结构如图1~图3所示，该种植体1包括体部2和基台3，基台3固设于体部2的顶部，基台3与体部2之间形成有台阶面，基台3的顶表面上开设有沿种植体1轴向设置的螺纹孔4，其中，螺纹孔4的作用是与义齿上的螺纹头连接，以便于将义齿固定在种植体1上。
3、某生产车间内，使用如图4~图5所示的毛坯5以加工出种植体1，即在毛坯5内加工出螺纹孔4，其具体的加工方法是：
4、s1、工人从料筐内取出一个毛坯5，将毛坯5的体部2工装固定在机床的三爪卡盘内；
5、s2、工人操作机床，使机床上的钻头从毛坯5的基台3的端面处开设钻削，当钻头钻削一定深度后，即可在毛坯5内钻出盲孔；
6、s3、工人将机床的钻头从盲孔内退出，当退出后，工人将钻头更换成丝锥；
7、s4、当更换后，工人操作机床，使机床上的丝锥沿着毛坯5的盲孔进行攻丝，当丝锥攻丝到一定深度后，即可在毛坯5内加工出螺纹孔4；
8、s5、当攻丝后，工人将种植体1取走，并工装固定
9、s6、工人打开打磨设备的夹具，以将种植体1取出，当取出后，工人将加工出的种植体1投放到收料筐内；
10、s7、工人如此重复步骤s1~s6的操作，即可在一批量的毛坯5内加工出螺纹孔4，进而批量生产出种植体1；
11、s8、工人将收集在收料筐内的种植体1，一个接一个直立的摆放到清洗机的清洗篮内，通过清洗机内喷淋出的清洗液，以清洗掉附着在种植体1外表面上的油污。
12、然而，该车间内所使用的方法，虽然能够在毛坯5内加工出螺纹孔4，并且得到种植体1，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：
13、i、在步骤s1中，需要人工一个接一个的从料筐内拿取毛坯5，而后才能进行后续的钻盲孔加工，而每天待加工的毛坯5数量多达几百件，人工从料筐内的拿取毛坯5的操作，造成加工不连续，耽误生产时间，进而降低了种植体1的生产效率。
14、ii、在步骤s4~s5中，当在毛坯5内加工出螺纹孔4后，需要工人先将毛坯5周转到打磨设备中，而后操作夹具以将毛坯5工装固定住，然后操作打磨设备，以使打磨设备上的磨盘打磨掉位于螺纹孔4外端口处的毛刺，进而最终才能加工出种植体1；而在该操作过程中，周转毛坯5的动作、操作夹具工装毛坯5的动作都需要花费时间，进而增加了种植体1的生产时间，进而降低了种植体1的生产效率。
15、iii、在步骤s8中，需要人工一个接一个的将投放在收料筐内的种植体，一个接一个的直立的摆放到清洗机的清洗篮内，而每天待摆放的种植体1的数量多达几百个，人工手动去摆放，无疑是增加了工人的工作强度。
16、因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率的加工装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、极大提高种植体生产效率的高效生产种植体的加工装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种高效生产种植体的加工装置，它包括工作台，所述工作台上从左往右顺次设置有用于输送毛坯的送料机构、用于对毛坯进行机加工的机加工机构、用于夹持毛坯的夹持机构、用于收集种植体的收料机构，所述送料机构包括固设于工作台台面上的机台、固设于机台顶表面上的直线振动器，所述直线振动器振动端的顶表面上固设有水平设置的输送板，输送板内沿其水平方向开设有腰形孔；
3、所述夹持机构包括固设于工作台底表面上的主电机，主电机的输出轴贯穿工作台，且延伸端上固设有主轴，主轴的顶端顺次固设有转盘和副电机，副电机的输出轴朝左设置，且延伸端上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸，夹持气缸的夹头朝向输送板设置；
4、所述收料机构包括固设于工作台底表面上的升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿工作台，且延伸端上固设有立板，立板的左端面上沿其高度方向间隔的固设有多个卡座，卡座的左端面内开设有卡槽，每个卡座的卡槽内均嵌入有一个收料板，收料板的左端部上沿其水平方向上开设有u形槽。
5、所述腰形孔的宽度小于毛坯的基台的外径。
6、所述副电机的输出轴上固设有支架，所述垂向气缸的缸体固设于支架上。
7、所述机加工机构包括固设于工作台上的拱形架，拱形架上沿其水平方向依次的固设有钻孔气缸、攻丝气缸和打磨气缸，所述钻孔气缸活塞杆的作用端上固设有钻孔电机，钻孔电机的输出轴上连接有钻头；
8、所述攻丝气缸活塞杆的作用端上固设有攻丝电机，攻丝电机的输出轴上连接有丝锥；所述打磨气缸活塞杆的作用端上固设有打磨电机，打磨电机的输出轴上连接有磨盘。
9、每相邻两个收料板之间的间距相等。
10、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
11、该加工装置还包括控制器，控制器与直线振动器、主电机、副电机、垂向气缸、水平气缸、夹持气缸、钻孔气缸、攻丝气缸、攻丝电机、打磨气缸、打磨电机经信号线电连接。
12、一种高效生产种植体的方法，它包括以下步骤：
13、s1、在送料机构的输送板上预安装多个毛坯：工人取出多个毛坯，将毛坯的体部从上往下插入到输送板的腰形孔内，并且确保毛坯的基台支撑在输送板的顶表面上，从而实现了在送料机构的输送板上预安装多个毛坯；
14、s2、第一个毛坯的夹持，其具体的操作方法是：
15、s21、控制送料机构的直线振动器启动，直线振动器带动输送板振动，在振动下，位于输送板内的所有毛坯均向右运动，直到最右侧的毛坯的体部被腰形孔的右侧壁拦截住；
16、s22、控制夹持机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动夹持气缸向左运动，夹持气缸带动夹头向左运动，夹头朝向最右侧的毛坯方向运动，当水平气缸伸出到设定距离后，控制器控制水平气缸关闭，此时，夹头刚好套在最右侧的毛坯的基台的外部；
17、s23、控制夹持气缸启动，夹持气缸上的夹头闭合，夹头将毛坯的基台夹持固定住；
18、s24、控制夹持机构的垂向气缸的活塞杆向上伸出，垂向气缸带动水平气缸向上运动，水平气缸带动夹持气缸和被夹持的毛坯同步向上运动，以使被夹持的毛坯从腰形孔内退出；
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：它包括工作台（6），所述工作台（6）上从左往右顺次设置有用于输送毛坯（5）的送料机构（7）、用于对毛坯（5）进行机加工的机加工机构（8）、用于夹持毛坯（5）的夹持机构（9）、用于收集种植体（1）的收料机构（10），所述送料机构（7）包括固设于工作台（6）台面上的机台（11）、固设于机台（11）顶表面上的直线振动器（12），所述直线振动器（12）振动端的顶表面上固设有水平设置的输送板（13），输送板（13）内沿其水平方向开设有腰形孔（14）；
2.根据权利要求1所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述腰形孔（14）的宽度小于毛坯（5）的基台（3）的外径。
3.根据权利要求2所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述副电机（18）的输出轴上固设有支架，所述垂向气缸（19）的缸体固设于支架上。
4.根据权利要求3所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述机加工机构（8）包括固设于工作台（6）上的拱形架（29），拱形架（29）上沿其水平方向依次的固设有钻孔气缸（30）、攻丝气
5.根据权利要求4所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：每相邻两个收料板（26）之间的间距相等。
6.根据权利要求5所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述工作台（6）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
7.根据权利要求6所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：该加工装置还包括控制器，控制器与直线振动器（12）、主电机（15）、副电机（18）、垂向气缸（19）、水平气缸（20）、夹持气缸（21）、钻孔气缸（30）、攻丝气缸（31）、攻丝电机（35）、打磨气缸（32）、打磨电机（37）经信号线电连接。
8.一种高效生产种植体的方法，采用权利要求7所述的高效生产种植体的加工装置，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：它包括工作台（6），所述工作台（6）上从左往右顺次设置有用于输送毛坯（5）的送料机构（7）、用于对毛坯（5）进行机加工的机加工机构（8）、用于夹持毛坯（5）的夹持机构（9）、用于收集种植体（1）的收料机构（10），所述送料机构（7）包括固设于工作台（6）台面上的机台（11）、固设于机台（11）顶表面上的直线振动器（12），所述直线振动器（12）振动端的顶表面上固设有水平设置的输送板（13），输送板（13）内沿其水平方向开设有腰形孔（14）；
2.根据权利要求1所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述腰形孔（14）的宽度小于毛坯（5）的基台（3）的外径。
3.根据权利要求2所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述副电机（18）的输出轴上固设有支架，所述垂向气缸（19）的缸体固设于支架上。
4.根据权利要求3所述的一种高效生产种植体的加工装置，其特征在于：所述机加工机构（8）包括固设于工作台（6）上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓嫄媛，谢贞建，程丽佳，罗豪，杨昊，陈杰，尹婵，余洋洋，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：
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