【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零件加工监控，尤其涉及一种轴类零件装夹状态监测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在渔具行业的渔轮中，齿轮作为主要的传动零件，齿轴占有较大的比重，具有零件尺寸小、精度要求较高、单件生产节拍短的特点。此类齿轴结构通常比较细长，在对齿轴等细长轴类零件进行加工时，需要用特定的装夹治具进行固定，目前一般是先将轴类零件的一端轴孔对准尾顶尖安装后，再通过将驱动顶尖移动至轴类零件另一端的轴孔，即可完成对细长轴类零件的装夹，即可进行后续的加工工作，而在装夹过程中，由于细长轴类零件采用两侧顶尖装夹方式，容易出现零件打滑或装夹不稳的情况，因此在加工过程中还需要随时监控轴类零件的装夹状态，以便及时进行矫正。
2、针对轴类零件装夹状态的监控，现有监测方法基本依靠人工识别，为节省劳动力，一般依靠一个工作人员对多组装夹治具同时进行监视，容易存在识别不准确或疏忽漏查的情况，导致难以及时发现故障或潜在故障问题并进行调整，从而导致零件报废率较高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种轴类零件装夹状态监测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有针对轴类零件装夹状态的监控方法识别准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种轴类零件装夹状态监测方法，包括以下步骤：
3、获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息，以判断是否存在零件打滑情况；其中，装夹状态为目标轴类零件装夹于第一治具和第二治具之间时的状态；
4、若存在零件打滑情况，则发送第
5、识别状态图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息；
6、若存在零件装夹不稳的特征信息，则发送第二故障信息，若不存在，则返回至获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息。
7、可选地，识别状态图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息，包括：
8、根据状态图像，识别第一治具的轴心线和第二治具的轴心线是否重合；其中，第一治具包括第一套筒，第一套筒内设置有第一顶轴，第一顶轴伸出第一套筒的一端设有与目标轴类零件一端配合的驱动顶尖，第二治具包括第二套筒，第二套筒内设置有第二顶轴，第二顶轴伸出第二套筒的一端连接有与目标轴类零件另一端配合的尾顶轴；
9、若不重合，则识别状态图像中存在零件装夹不稳的特征信息，且将第一故障原因信息添加至第二故障信息中；其中，第一故障原因信息为尾顶轴变形。
10、可选地，根据状态图像，识别第一治具的轴心线和第二治具的轴心线是否重合，包括：
11、根据状态图像，识别第一顶轴上的第一标记线；其中，第一标记线为基于第一顶轴的轴心线标刻的标记线，且第一标记线位于第一顶轴伸出第一套筒的一段；
12、根据状态图像，识别尾顶轴上的第二标记线；其中，第二标记线为基于尾顶轴的轴心线标刻的标记线；
13、将第一标记线朝着第二标记线的方向进行延伸，以获得延伸线；
14、判断延伸线与第二标记线是否重合，若重合，则识别第一治具的轴心线和第二治具的轴心线重合，反之，则识别第一治具的轴心线和第二治具的轴心线不重合。
15、可选地，若识别第一治具的轴心线和第二治具的轴心线重合，还包括以下步骤：
16、根据状态图像，识别目标轴类零件的轮廓特征；
17、根据轮廓特征，判断目标轴类零件的轴心线与第一顶轴的轴心线是否重合；
18、若不重合，则识别状态图像中存在零件装夹不稳的特征信息，且将第二故障原因信息添加至第二故障信息中；其中，第二故障原因信息为目标轴类零件偏移；
19、若重合，则识别状态图像中不存在零件装夹不稳的特征信息。
20、可选地，根据轮廓特征，判断目标轴类零件的轴心线与第一顶轴的轴心线是否重合，包括：
21、识别轮廓特征中对应目标轴类零件同一侧的两尖点；
22、分别获取两尖点到第一标记线或第二标记线的端点的间距d1和间距d2；
23、判断间距d1和间距d2是否相等，若不相等，则判断目标轴类零件的轴心线与第一顶轴的轴心线不重合，若相等，则判断目标轴类零件的轴心线与第一顶轴的轴心线重合。
24、可选地，获取装夹目标轴类零件的状态图像，包括：
25、基于多个视角获取装夹目标轴类零件的状态图像；其中，多个视角至少包括第一视角和第二视角，第一视角为目标轴类零件的正面视角，第二视角为目标轴类零件的俯视角或仰视角。
26、可选地，获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息，以判断是否存在零件打滑情况，包括：
27、获取第一顶轴或第二顶轴的监测压力值；其中，监测压力值基于设置于第一套筒或第二套筒内的压力传感器获得，压力传感器贴合于第一顶轴或第二顶轴的端部；
28、获取压力差值；其中，压力差值为监测压力值与预设的压力阈值之间的差值；
29、判断压力差值是否大于预设的临界值，若是，则判断存在零件打滑情况，若否，则判断不存在零件打滑情况。
30、为实现上述目的，本申请还提供一种轴类零件装夹状态监测装置，包括：
31、压力信息获取模块，用于获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息，以判断是否存在零件打滑情况；其中，装夹状态为目标轴类零件装夹于第一治具和第二治具之间时的状态；
32、第一数据处理模块，用于若存在零件打滑情况，则发送第一故障信息，若不存在，则获取装夹目标轴类零件的状态图像；其中，状态图像包含目标轴类零件以及分别装夹于目标轴类零件两侧端的第一治具和第二治具的图像信息；
33、特征识别模块，用于识别状态图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息；
34、第二数据处理模块，用于若存在零件装夹不稳的特征信息，则发送第二故障信息，若不存在，则返回至获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息。
35、为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
36、为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
37、本申请所能实现的有益效果如下：
38、本申请通过检测装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息，当发生零件打滑情况时，即目标轴类零件脱离装夹状态，此时装夹压力发生骤变，因此可通过装夹压力信息检测是否存在零件打滑情况，若存在，则直接发送第一故障信息以通知工作人员进行处理，若不存在，此时再采集获取装夹目标轴类零件的状态图像，通过状态图像可识别图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息，若存在，则发送对应的第二故障信息以通知工作人员进行处理，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述识别所述状态图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息，包括：
3.如权利要求2所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述根据所述状态图像，识别所述第一治具的轴心线和所述第二治具的轴心线是否重合，包括：
4.如权利要求3所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，若识别所述第一治具的轴心线和所述第二治具的轴心线重合，还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓特征，判断所述目标轴类零件的轴心线与所述第一顶轴的轴心线是否重合，包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述获取装夹所述目标轴类零件的状态图像，包括：
7.如权利要求2-5中任一项所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述获取处于装夹状态的目标轴类零件的装夹压力信息，以判断是否存在零件打滑情况，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述识别所述状态图像中是否存在零件装夹不稳的特征信息，包括：
3.如权利要求2所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述根据所述状态图像，识别所述第一治具的轴心线和所述第二治具的轴心线是否重合，包括：
4.如权利要求3所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，若识别所述第一治具的轴心线和所述第二治具的轴心线重合，还包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的一种轴类零件装夹状态监测方法，其特征在于，所述根据所述轮廓特征，判断所述目标轴类零件的轴心线与所述第一顶轴的轴心线是否重合，包括：
6.如权利要求1-5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，邹涛，冯卫东，李依莎，
申请(专利权)人：四川普什宁江机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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