【技术实现步骤摘要】
本技术涉及治具，具体为一种工业机器人关节治具。
技术介绍
1、工业机器人是具有多关节机械手或多自由度的机器装置，有一定的自动性，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。机器人关节是工业工艺机器人的核心部件之一，以力矩电机、减速机、编码器等为主要部件，集成在一个圆柱状的钢制外壳中，机器人关节在装配过程中，需要用到治具进行定位。
2、当前市面上常见的工业机器人关节治具在构造上大多类似，以塑胶制或金属制主板为主要承托件，顶部安装有环形的关节定位件，用于定位机器人关节外筒壳，方便向内部加装电机、减速机等部件，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如用于固定机器人关节的环形定位件固定在主板的顶部，一体化的结构在损坏时需要整体更换，更换成本高且更换需要用到专业化的拆装工具，较为麻烦，不具备便于拆装更换夹持件的功能；其次，不同规格的夹持件其对应尺寸也有所差异，需要根据实际规格做间距上的调整，不具备便于灵活调整夹持件间距的功能；除此之外，在组装机器人关节时，部件在漏装的情况下从外部很难直观发现，不具备测重防漏装的功能。
3、现在，提出一种新型的工业机器人关节治具解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人关节治具，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备便于拆装更换夹持件的功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人关节治具，包括底部主板体，所述底部主板体顶部的前后两端分别固定连接有凹形安装架
3、所述夹持件便于更换结构包括关节夹持板，所述关节夹持板安装在夹持件固定座的一侧，所述关节夹持板一侧的前后两端分别插接有第一手拧螺栓，所述夹持件固定座一侧的前后两端分别设置有内螺纹螺槽。
4、优选的，所述关节夹持板另一侧的形状尺寸和夹持件固定座一侧的形状尺寸相匹配，二者相互嵌合。
5、优选的，所述关节夹持板的前后两端分别和凹形安装架的一端相接触，二者之间不连接。
6、优选的，所述第一手拧螺栓贯穿关节夹持板的内部并延伸进内螺纹螺槽的内部，所述第一手拧螺栓外部的螺纹和内螺纹螺槽内部的螺纹相吻合。
7、优选的，所述夹持件固定座前后两端的形状尺寸和凹形安装架一端内部的形状尺寸相匹配，所述夹持件固定座可以沿着凹形安装架的内部左右滑动。
8、优选的，所述第二手拧螺栓贯穿调节螺眼的内部并延伸进定位螺眼的内部，所述定位螺眼、调节螺眼的内径一致。
9、优选的，所述中央圆槽内部底端的四个拐角处和中间位置处分别安装有称重传感器，所述称重传感器的顶端和承托板的底端相连接。
10、优选的，所述承托板的外径和中央圆槽的内径相一致，所述承托板可以沿着中央圆槽的内部上下位移，所述承托板的顶端和底部主板体的顶端高度相同。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人关节治具不仅实现了便于拆装更换夹持件的功能，实现了便于灵活调整夹持件间距的功能，而且实现了测重防漏装的功能；
12、(1)通过设置有关节夹持板、第一手拧螺栓和内螺纹螺槽，使用时，将机器人关节外筒壳水平放置在底部主板体上，两组关节夹持板中间形成的圆形空区方便将其卡入，当发生损坏或需要调整尺寸进行更换时，直接拧松两组第一手拧螺栓将其抽出，第一手拧螺栓脱离内螺纹螺槽失去对关节夹持板的限制，关节夹持板即可沿着夹持件固定座的一侧托出并进行更换，实现了便于拆装更换夹持件的功能；
13、(2)通过设置有定位螺眼、调节螺眼和第二手拧螺栓，使用时，根据换上的关节夹持板中间圆槽的尺寸规格，可以调整两组关节夹持板之间的距离，将第二手拧螺栓拧松抽出，第二手拧螺栓脱离定位螺眼，夹持件固定座即可沿着凹形安装架的内部左右滑动，多组调节螺眼可以实现多种规格的调换，调节好以后重新旋入第二手拧螺栓即可完成固定，实现了便于灵活调整夹持件间距的功能；
14、(3)通过设置有中央圆槽、称重传感器、承托板和液晶显示屏，使用时，在装配机器人关节时，关节外筒壳直接放置在关节夹持板之间的圆槽中，接着向圆筒中逐一加装减速机、电机等部件，随着部件的增加，承托板顶部的重量不断增加，中央圆槽中的称重传感器感应重量并反馈至液晶显示屏处，配件是统一的，装配后的重量也是统一的，在发现重量出现较大偏差时，则说明内部部件有问题或缺漏，需要进行检查重装，实现了测重防漏装的功能。
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1.一种工业机器人关节治具，包括底部主板体(1)，其特征在于：所述底部主板体(1)顶部的前后两端分别固定连接有凹形安装架(2)，所述凹形安装架(2)的一端之间纵向设置有两组夹持件固定座(3)，所述夹持件固定座(3)顶部的前后两端分别设置有定位螺眼(7)，所述凹形安装架(2)的顶端设置有多组调节螺眼(8)，所述凹形安装架(2)的顶部插接有两组第二手拧螺栓(9)，所述底部主板体(1)顶端的中间位置处设置有中央圆槽(10)，所述中央圆槽(10)的顶端设置有承托板(12)，所述底部主板体(1)顶部前端的中间位置处安装有液晶显示屏(13)，所述夹持件固定座(3)的一侧设置有夹持件便于更换结构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述关节夹持板(4)另一侧的形状尺寸和夹持件固定座(3)一侧的形状尺寸相匹配，二者相互嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述关节夹持板(4)的前后两端分别和凹形安装架(2)的一端相接触，二者之间不连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述第一
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述夹持件固定座(3)前后两端的形状尺寸和凹形安装架(2)一端内部的形状尺寸相匹配，所述夹持件固定座(3)可以沿着凹形安装架(2)的内部左右滑动。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述第二手拧螺栓(9)贯穿调节螺眼(8)的内部并延伸进定位螺眼(7)的内部，所述定位螺眼(7)、调节螺眼(8)的内径一致。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述中央圆槽(10)内部底端的四个拐角处和中间位置处分别安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的顶端和承托板(12)的底端相连接。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述承托板(12)的外径和中央圆槽(10)的内径相一致，所述承托板(12)可以沿着中央圆槽(10)的内部上下位移，所述承托板(12)的顶端和底部主板体(1)的顶端高度相同。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节治具，包括底部主板体(1)，其特征在于：所述底部主板体(1)顶部的前后两端分别固定连接有凹形安装架(2)，所述凹形安装架(2)的一端之间纵向设置有两组夹持件固定座(3)，所述夹持件固定座(3)顶部的前后两端分别设置有定位螺眼(7)，所述凹形安装架(2)的顶端设置有多组调节螺眼(8)，所述凹形安装架(2)的顶部插接有两组第二手拧螺栓(9)，所述底部主板体(1)顶端的中间位置处设置有中央圆槽(10)，所述中央圆槽(10)的顶端设置有承托板(12)，所述底部主板体(1)顶部前端的中间位置处安装有液晶显示屏(13)，所述夹持件固定座(3)的一侧设置有夹持件便于更换结构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述关节夹持板(4)另一侧的形状尺寸和夹持件固定座(3)一侧的形状尺寸相匹配，二者相互嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述关节夹持板(4)的前后两端分别和凹形安装架(2)的一端相接触，二者之间不连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节治具，其特征在于：所述第一手拧螺栓(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冬霞，李巧红，左超，白新瑞，张朕，周俊杰，
申请(专利权)人：兰州信息科技学院，
类型：新型
国别省市：
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