【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物实验设备的，具体而言涉及一种自动化多工位孔板洗板机。
技术介绍
1、在生物实验中，会经常对孔板进行洗板操作，人工洗板方法主要是将孔板握在手中，孔朝外，利用手臂甩动的方法，将孔板内液体甩干净，这种方法虽然比较方便，但是会依据不同操作人员的甩动速度大小，导致洗板效果的不同，清洗一致性较差，且数量较多时操作人员会较为费力。
2、目前市面上常见的自动洗板机有两类，一类时如专利cn102794273提出的一种洗板机清洗头及洗板机组件，其实现洗板的方法主要是通过向孔板内注入液体，然后再抽空孔板，这样的洗板方法无法完全抽空孔板，孔内有液体残留；另一类洗板机则是立式离心洗板机，这类专利的缺点是需要将孔板竖直放入洗板机，然后通过离心力将板内液体甩出，这必然导致在孔板竖直放入过程中，孔板内液体流出，造成孔与孔之间污染。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种既能确保孔板清洗后液体残留少，又能避免孔与孔之间液体外溢导致交叉污染的自动化多工位孔板洗板机。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种自动化多工位孔板洗板机，包括：
3、离心组件，包括离心转台、离心电机和若干承接架，所述离心转台由所述离心电机驱动实现以竖向为轴线的旋转，若干所述承接架沿周向布置于所述离心转台的外周侧；
4、若干承接组件，与所述承接架逐个对应，所述承接组件包括承接盘、转接杆和摆杆；当所述离心转台为静止状态时，所述承接盘呈水平状态，所述承接盘的上侧设有用于固定目标件
5、当所述离心电机驱动离心转台旋转时，所述摆杆的下端由于负重摆锤的离心力而远离离心转台，此时所述摆杆上端通过转接杆带动承接盘远离离心转台的一侧沿向下并靠近离心转台的方向移动，使得所述承接盘转动至竖直状态。
6、上述方案中，承接盘的搁置区用于供以孔板为例的目标物放置与固定，当所述离心转台为静止状态时，所述承接盘呈水平状态，因此孔板能够水平放入搁置区，避免了孔板竖直放入导致孔内液体外溢交叉污染的问题；当需要对孔板进行清洗时，离心电机驱动离心转台旋转，离心转台带动承接盘旋转，而摆杆的下端由于负重摆锤的离心力而远离离心转台，因此摆杆上端通过转接杆带动承接盘远离离心转台的一侧沿向下并靠近离心转台的方向移动，使得承接盘及孔板逐渐转动至竖直状态，此时由于离心力的存在，孔板的孔内的液体将直接向外甩出而不会交叉污染，离心电机的转速即对应孔板的甩干清洁程度，效率高且清洁效果稳定。
7、在一种改进的方案中，所述承接盘上端面的左侧和右侧分别设有挡板，所述承接盘上端面靠近离心转台轴线的一侧设有挡台，所述承接盘上端面远离离心转台轴线的一侧设有限位件，所述搁置区由挡板、挡台和限位件围合形成，且所述挡板、挡台和限位件中的至少一个对目标件的上侧进行限位，从而使得目标件能够被稳定地固定在搁置区。
8、在一种改进的方案中，所述限位件包括锁紧块和弹簧件，所述锁紧块的一端转动连接至所述承接盘且另一端设有向上凸起的卡钩，所述弹簧件的一端连接于所述承接盘且另一端作用于所述锁紧块，所述弹簧件用于推动锁紧块旋转以使得所述卡钩凸出于承接盘的上端面，从而待目标件进入搁置区后，弹簧件推动锁紧块旋转以使得所述卡钩凸出于承接盘的上端面实现对目标件的限位功能。
9、在一种改进的方案中，所述锁紧块与承接盘的转动连接的旋转轴线沿横向并垂直于离心转台的径向，所述锁紧块设有卡钩的一端还设有负重摆销，从而当离心转台旋转时，由于负重摆销的离心力更大，锁紧块设有卡钩的一侧将产生进一步凸出于承接盘的上端面的趋势，实现对目标件更稳定的限位功能。
10、在一种改进的方案中，所述承接架的横向截面呈u形且u形开口朝向远离离心转台的一侧，所述承接组件位于所述承接架的u形开口内，从而使得连接稳定，结构紧凑。
11、在一种改进的方案中，所述承接架彼此均匀间隔分布，从而确保离心架旋转时的稳定性。
12、在一种改进的方案中，还包括废液收集组件，所述废液收集组件包括废液收集罩，所述废液收集罩呈轴线沿竖向的筒状结构，所述废液收集罩环绕所述离心组件设置，所述废液收集罩的内周壁的下部设有环形的集液盘，从而使得离心转台旋转时，从搁置区的孔板甩出的液体将被废液收集罩阻挡并汇入集液盘。
13、在一种改进的方案中，所述废液收集组件还包括升降驱动件和升降架，所述升降驱动件的输出端作用于所述升降架以带动所述升降架的升降，所述废液收集罩连接于所述升降架，从而当升降驱动件带动升降架升降使得废液收集罩移动至环绕离心转台的位置时，离心转台旋转导致孔板向外甩出的液体将被废液收集罩引导至集液盘，而当升降驱动件带动升降架升降使得废液收集罩移动至离心转台的上方或下方位置时，可以更为方便地对承接盘上的孔板进行存取操作。
14、在一种改进的方案中，还包括自动上料组件，所述自动上料组件包括料架和上料驱动件，所述料架与离心转台相邻设置且料架设有可供多个目标件依次放置的导引槽，所述导引槽设有出口，所述上料驱动件用于推动所述导引槽内的目标件从出口进入所述承接盘，从而操作人员只需要将目标件放入导引槽，通过上料驱动架即可自动将导引槽内的目标件转移至承接盘。
15、在一种改进的方案中，所述离心转台为圆柱形，所述导引槽沿所述离心转台的径向设置，且所述导引槽的出口正对水平状态的所述承接盘的远离离心转台的一侧，所述上料驱动件包括同步带、推块和上料电机，所述同步带的长边方向平行于导引槽，所述推块的一端连接于所述同步带且另一端延伸至导引槽，所述上料电机用于带动所述同步带以使得所述推块沿平行于导引槽的方向往复移动，结构简单，运行高效。
16、在一种改进的方案中，还包括限位组件，所述升降架位于所述离心转台的上方，所述限位组件包括压筒、弹簧、压杆和压板，所述压筒沿竖向连接于所述升降架，所述压杆的上端滑动插接至压筒，所述压板以竖向为旋转轴线转动连接于压杆的下端，所述弹簧位于压筒内，所述弹簧的一端连接至压筒且另一端连接至压杆的上端并用于向压杆施加向下推力，所述压板朝向承接盘设置，当升降驱动件带动升降架下降使得所述废液收集罩低于离心转台时，所述压板压接至承接盘上侧以使得承接盘保持水平状态，从而在对承接盘上的孔板进行存取时，由于压板的作用承接盘能够保持在水平状态，操作更为方便，有效提高孔板的存取转移效率。
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1.一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述承接盘（4）上端面的左侧和右侧分别设有挡板（41），所述承接盘（4）上端面靠近离心转台（1）轴线的一侧设有挡台（42），所述承接盘（4）上端面远离离心转台（1）轴线的一侧设有限位件（43），所述搁置区（4a）由挡板（41）、挡台（42）和限位件（43）围合形成，且所述挡板（41）、挡台（42）和限位件（43）中的至少一个对目标件的上侧进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述限位件（43）包括锁紧块（431）和弹簧（712）件（432），所述锁紧块（431）的一端转动连接至所述承接盘（4）且另一端设有向上凸起的卡钩（433），所述弹簧（712）件（432）的一端连接于所述承接盘（4）且另一端作用于所述锁紧块（431），所述弹簧（712）件（432）用于推动锁紧块（431）旋转以使得所述卡钩（433）凸出于承接盘（4）的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述承接架（3）的横向截面呈U形且U形开口朝向远离离心转台（1）的一侧，所述承接组件位于所述承接架（3）的U形开口内。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，还包括废液收集组件，所述废液收集组件包括废液收集罩（8），所述废液收集罩（8）呈轴线沿竖向的筒状结构，所述废液收集罩（8）环绕所述离心组件设置，所述废液收集罩（8）的内周壁的下部设有环形的集液盘（81）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述废液收集组件还包括升降驱动件（7）和升降架（71），所述升降驱动件（7）的输出端作用于所述升降架（71）以带动所述升降架（71）的升降，所述废液收集罩（8）连接于所述升降架（71）。
8.根据权利要求7所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，还包括自动上料组件，所述自动上料组件包括料架（10）和上料驱动件（9），所述料架（10）与离心转台（1）相邻设置且料架（10）设有可供多个目标件依次放置的导引槽（101），所述导引槽（101）设有出口，所述上料驱动件（9）用于推动所述导引槽（101）内的目标件从出口进入所述承接盘（4）。
9.根据权利要求9所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述离心转台（1）为圆柱形，所述导引槽（101）沿所述离心转台（1）的径向设置，且所述导引槽（101）的出口正对水平状态的所述承接盘（4）的远离离心转台（1）的一侧，所述上料驱动件（9）包括同步带（92）、推块（91）和上料电机（93），所述同步带（92）的长边方向平行于导引槽（101），所述推块（91）的一端连接于所述同步带（92）且另一端延伸至导引槽（101），所述上料电机（93）用于带动所述同步带（92）以使得所述推块（91）沿平行于导引槽（101）的方向往复移动。
10.根据权利要求7或8所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，还包括限位组件，所述升降架（71）位于所述离心转台（1）的上方，所述限位组件包括压筒（711）、弹簧（712）、压杆（713）和压板（714），所述压筒（711）沿竖向连接于所述升降架（71），所述压杆（713）的上端滑动插接至压筒（711），所述压板（714）以竖向为旋转轴线转动连接于压杆（713）的下端，所述弹簧（712）位于压筒（711）内，所述弹簧（712）的一端连接至压筒（711）且另一端连接至压杆（713）的上端并用于向压杆（713）施加向下推力，所述压板（714）朝向承接盘（4）设置，当升降驱动件（7）带动升降架（71）下降使得所述废液收集罩（8）低于离心转台（1）时，所述压板（714）压接至承接盘（4）上侧以使得承接盘（4）保持水平状态。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述承接盘（4）上端面的左侧和右侧分别设有挡板（41），所述承接盘（4）上端面靠近离心转台（1）轴线的一侧设有挡台（42），所述承接盘（4）上端面远离离心转台（1）轴线的一侧设有限位件（43），所述搁置区（4a）由挡板（41）、挡台（42）和限位件（43）围合形成，且所述挡板（41）、挡台（42）和限位件（43）中的至少一个对目标件的上侧进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述限位件（43）包括锁紧块（431）和弹簧（712）件（432），所述锁紧块（431）的一端转动连接至所述承接盘（4）且另一端设有向上凸起的卡钩（433），所述弹簧（712）件（432）的一端连接于所述承接盘（4）且另一端作用于所述锁紧块（431），所述弹簧（712）件（432）用于推动锁紧块（431）旋转以使得所述卡钩（433）凸出于承接盘（4）的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述锁紧块（431）与承接盘（4）的转动连接的旋转轴线沿横向并垂直于离心转台（1）的径向，所述锁紧块（431）设有卡钩（433）的一端还设有负重摆销（434）。
5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述承接架（3）的横向截面呈u形且u形开口朝向远离离心转台（1）的一侧，所述承接组件位于所述承接架（3）的u形开口内。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，还包括废液收集组件，所述废液收集组件包括废液收集罩（8），所述废液收集罩（8）呈轴线沿竖向的筒状结构，所述废液收集罩（8）环绕所述离心组件设置，所述废液收集罩（8）的内周壁的下部设有环形的集液盘（81）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化多工位孔板洗板机，其特征在于，所述废液收集组件还包括升降驱动件（7）和升降架（71），所述升降驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪锋，杨茗予，朱柏安，闫杰，马东栋，林凯，吴许凭，马成女，
申请(专利权)人：宁波礼达先导生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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