【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光采集，特别涉及相机采集激光轨迹方法。
技术介绍
1、原子受激辐射的光，故名“激光”。激光：原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出。被引诱（激发）出来的光子束（激光），其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高；
2、目前在对激光轨迹进行采集的时候，通常采集到的仅仅是激光的运动轨迹，通过对激光运动轨迹的分析得到单一的结果数据，无法根据采集到的激光轨迹与多个参数关联，从而得到需要的多个参数，因此为了解决上述问题，相机采集激光轨迹方法的存在很有必要。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了相机采集激光轨迹方法，解决了上述
技术介绍
中所存在的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：相机采集激光轨迹方法，包括以下步骤：
5、s1、在靶面前侧四角处放置四个定位标点，将靶面上的靶环信息和放置距离信息储存到数据库中；
6、s2、在靶面前侧四角处放置四个定位标点，将靶面上的靶环信息和放置距离信息储存到数据库中；
7、s3、瞄准靶面发射激光，在此过程中扫描相机不断对靶面进行扫描，并将扫描的信息与基准图对比，精确锁定激光的轨迹，并显示在直角坐标轴图像上；
8、s4、将扫描相机扫描后的图形数据与基准图的不断进行对比，得出激光
9、s5、重复采集时，再次通过扫描相机对靶面数据进行扫描，并将扫描的图形设定为基准图。
10、更进一步的，所述s1中定位标点为反光材料，利用多点确定一条平面的原理，对靶面所在平面进行锁定，提高了采集的准确性，同时也方便了扫描相机对靶面进行确定，在多位置多角度精确的确定靶面的信息。
11、更进一步的，所述s2中扫描相机投射光波到靶面上，光波通过靶面和标记点反射成不同频率光波被扫描相机的传感器吸收确定靶面的位置和基础外形以及空间位置，形成靶面的平面图像，以此图像为基准图像，进而精确靶面的平面信息，提高采集效率的同时提高了采集精确度，并且设置基准数值，以靶心为坐标原点绘制直角坐标系，方便对轨迹进行坐标定位。
12、更进一步的，所述s3中激光发射到靶面的同时，扫描相机连续发出光波投射到靶面上，光波在通过靶面和标记点反射以外，经过激光轨迹反射成不同频率的光波图像，并与基准对比，精确锁定轨迹的图像，最后显示在以靶心为原点的直角坐标系上，同步显示各个节点的坐标数据，使得在精确采集激光轨迹的同时可以更加直观的了解激光轨迹数据，提高使用效果。
13、更进一步的，所述s4中，通过坐标信息得出激光轨迹各个节点相对靶心的距离，与数据库内靶环信息对照，确定节点靶环分数，并根据算法得出时钟角度，最后进行显示，从而能够根据激光的轨迹得到多个需要的参数，提高采集的全面性。
14、更进一步的，所述s4中激光轨迹各个节点相对靶心的距离l计算方法和激光轨迹各个节点相对靶心的时钟角度α计算方法如下：
15、
16、
17、其中，为该节点的在坐标系中的横坐标，为该节点的在坐标系中的纵坐标，将得出的l数值与数据库中的靶环分数所在区间进行比对，找出对应的靶环分数，将得出的数值与数据库中时钟角度所在区间大小进行对比，得出对应的时钟角度。
18、更进一步的，所述s5中重复采集时对靶面重新扫描，对基准图进行替换，避免靶面信息变化影响到采集信息，提高了采集的高效性。
19、（三）有益效果
20、本专利技术提供了相机采集激光轨迹方法，具备以下有益效果：
21、通过采集相机来捕捉靶面上的四个定位标点，采集激光打到靶子上面的各个节点相对靶心的坐标，然后数据传递到数据库中与相对靶心半径、靶环分数、时钟角度对应，从而能够根据激光的轨迹得到多个需要的参数，进而对采集信息进行更全面的展示；
22、通过扫描相机连续发出光波投射到靶面上，光波在通过靶面和标记点反射以外，经过激光轨迹反射成不同频率的光波图像，并与基准对比，精确锁定轨迹的图像，最后显示在以靶心为原点的直角坐标系上，同步显示各个节点的坐标数据，使得在精确采集激光轨迹的同时可以更加直观的了解激光轨迹数据，提高使用效果。
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1.相机采集激光轨迹方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S1中定位标点为反光材料，利用多点确定一条平面的原理，对靶面所在平面进行锁定，提高了采集的准确性，同时也方便了扫描相机对靶面进行确定，在多位置多角度精确的确定靶面的信息。
3.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S2中扫描相机投射光波到靶面上，光波通过靶面和标记点反射成不同频率光波被扫描相机的传感器吸收确定靶面的位置和基础外形以及空间位置，形成靶面的平面图像，以此图像为基准图像，进而精确靶面的平面信息，提高采集效率的同时提高了采集精确度，并且设置基准数值，以靶心为坐标原点绘制直角坐标系，方便对轨迹进行坐标定位。
4.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S3中激光发射到靶面的同时，扫描相机连续发出光波投射到靶面上，光波在通过靶面和标记点反射以外，经过激光轨迹反射成不同频率的光波图像，并与基准对比，精确锁定轨迹的图像，最后显示在以靶心为原点的直角坐标系上，同步显示各个节点的坐标数据，使得在精
5.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S4中，通过坐标信息得出激光轨迹各个节点相对靶心的距离，与数据库内靶环信息对照，确定节点靶环分数，并根据算法得出时钟角度，最后进行显示，从而能够根据激光的轨迹得到多个需要的参数，提高采集的全面性。
6.根据权利要求5所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S4中激光轨迹各个节点相对靶心的距离L计算方法和激光轨迹各个节点相对靶心的时钟角度α计算方法如下：
7.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述S5中重复采集时对靶面重新扫描，对基准图进行替换，避免靶面信息变化影响到采集信息，提高了采集的高效性。
...【技术特征摘要】
1.相机采集激光轨迹方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述s1中定位标点为反光材料，利用多点确定一条平面的原理，对靶面所在平面进行锁定，提高了采集的准确性，同时也方便了扫描相机对靶面进行确定，在多位置多角度精确的确定靶面的信息。
3.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述s2中扫描相机投射光波到靶面上，光波通过靶面和标记点反射成不同频率光波被扫描相机的传感器吸收确定靶面的位置和基础外形以及空间位置，形成靶面的平面图像，以此图像为基准图像，进而精确靶面的平面信息，提高采集效率的同时提高了采集精确度，并且设置基准数值，以靶心为坐标原点绘制直角坐标系，方便对轨迹进行坐标定位。
4.根据权利要求1所述的相机采集激光轨迹方法，其特征在于：所述s3中激光发射到靶面的同时，扫描相机连续发出光波投射到靶面上，光波在通过靶面和标记点反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓辉，李明杰，姚硕硕，
申请(专利权)人：极地之光江苏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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