【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起刺，尤其涉及一种全自动上下料起刺装置。
技术介绍
1、起刺装置是在物体表面增加刺的一种装置，在刹车片进行生产的时候，会在钢背的表面进行起刺，来增加钢背与摩擦材料的粘接强度。
2、专利技术人发现在使用起刺装置对钢背进行起刺的时候，会在工作台的表面设有机械臂，来全自动的将钢背进行上料，当钢背在工作台表面的时候，起刺刀具会对钢背表面进行起刺，在钢背进行起刺后，机械臂在全自动的将钢背进行下料，使钢背脱离工作台。当钢背被放到工作台表面进行起刺时，钢背的位置容易在工作台的表面发生改变，从而导致发生影响起刺装置对钢背起刺效果的问题。
3、为了解决当钢背被放到工作台表面进行起刺时，钢背的位置容易在工作台的表面发生改变，从而导致发生影响起刺装置对钢背起刺效果的问题，现有技术是采用在工作台表面增加限位块，来对钢背位置进行限制固定的方式进行处理。但是限位块的尺寸固定，在对不同尺寸钢背进行起刺的时候，限制块不能适配不同尺寸的钢背，从而导致发生影响限位块使用适配性的问题。
技术实现思路
1、本技术为解决限位块的尺寸固定，在对不同尺寸钢背进行起刺的时候，限制块不能适配不同尺寸的钢背，从而导致发生影响限位块使用适配性的问题，而提出的一种全自动上下料起刺装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动上下料起刺装置，包括工作台，所述工作台的表面设有起刺刀具，所述工作台的表面设有机械臂，所述工作台的表面设有调整装置，所述调整装置包括放置架，所述放置架
3、上述部件所达到的效果为：在对钢背进行起刺的时候，机械臂自动进行上料，使钢背到达限位块表面的限位槽中，然后起刺刀具对钢背表面进行起刺，在钢背表面起刺完成后，机械臂自动进行下料。在需要对不同尺寸钢背进行起刺的时候，可以通过操作块，来转动螺纹杆，然后使螺纹杆在放置架的表面转动，然后螺纹杆带动限位块相互靠近或者相互远离，然后使限位块的间距适配钢背的尺寸，通过使用调整装置，可以对限位块位置的调整，避免限位块不能适配不同尺寸的钢背的情况发生，从而提升限位块使用的适配性。
4、优选的，所述操作块的表面固定连接有若干个防滑块，若干个所述防滑块在操作块表面等距排列。
5、上述部件所达到的效果为：在使用操作块的时候，可以通过操作块表面的防滑块，来提升工作人员手部与操作块的摩擦力，从而使工作人员更容易地转动操作块。
6、优选的，所述放置架的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块与限位块固定连接。
7、上述部件所达到的效果为：当螺纹杆带动限位块移动的时候，可以通过在滑轨内部移动的滑动块，来对限位块的移动轨迹进行限制，从而提升限位块移动时的稳定性。
8、优选的，所述螺纹杆远离操作块的一端固定连接有轴承，所述轴承的外侧环与放置架固定连接。
9、上述部件所达到的效果为：在使用螺纹杆进行转动的时候，可以通过螺纹杆表面的轴承，来降低螺纹杆与放置架之间的摩擦力，然后使螺纹杆更容易地在放置架表面进行转动，从而提升螺纹杆的使用效果。
10、优选的，所述收纳装置包括固定块，所述固定块与工作台固定连接，所述固定块的表面插设有插销，所述插销的表面卡接有连接块，所述连接块的表面固定连接有收纳框，所述收纳框的两侧固定连接有控制架。
11、上述部件所达到的效果为：在钢背进行起刺后，机械臂可以将起刺好的钢背给放到收纳框内部，进行收纳放置，然后在收纳框满了后，工作人员可以移动插销，使插销脱离连接块，然后通过控制架，来移动收纳框，来将收纳框中的钢背进行集中转移与处理，通过使用收纳装置，可以将起刺后的一批钢背进行集中处理，从而方便工作人员对起刺装置进行使用。
12、优选的，所述固定块的表面固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离固定块的一端与插销固定连接。
13、上述部件所达到的效果为：在使用固定块的时候，可以通过弹性绳，来将固定块与插销进行连接固定，避免插销不使用的时候，受到外力碰撞，导致插销丢失，然后影响插销使用的情况发生，从而提升插销的使用效果。
14、优选的，所述控制架的表面固定连接有橡胶套，所述橡胶套的尺寸与控制架的尺寸相适配。
15、上述部件所达到的效果为：在使用控制架的时候，可以通过控制架表面的橡胶套，来提升工作人员手部与控制架之间摩擦力，然后使工作人员更牢固地握住控制架进行使用。
16、优选的，所述固定块的表面固定连接有支撑板，所述支撑板远离固定块的一端与工作台固定连接。
17、上述部件所达到的效果为：在收纳框放在固定块表面进行使用的时候，可以通过支撑板，来提升固定块与工作台之间的连接强度，避免固定块与工作台连接处角度发生改变的情况发生。
18、综上所述，本技术的有益效果为：
19、通过使用调整装置，可以对限位块位置的调整，避免限位块不能适配不同尺寸的钢背的情况发生，从而提升限位块使用的适配性。
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1.一种全自动上下料起刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面设有起刺刀具(4)，所述工作台(1)的表面设有机械臂(5)，所述工作台(1)的表面设有调整装置(2)，所述调整装置(2)包括放置架(21)，所述放置架(21)与工作台(1)固定连接，所述放置架(21)的表面转动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的两端开设有相反的螺纹，所述螺纹杆(22)的一端固定连接有操作块(23)，所述螺纹杆(22)的两端螺纹连接有限位块(24)，两个所述限位块(24)相互靠近的一端开设有限位槽(25)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述操作块(23)的表面固定连接有若干个防滑块(26)，若干个所述防滑块(26)在操作块(23)表面等距排列。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述放置架(21)的一侧固定连接有滑轨(27)，所述滑轨(27)的内部滑动连接有滑动块(28)，所述滑动块(28)与限位块(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所
5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：还包括收纳装置(3)，所述收纳装置(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)与工作台(1)固定连接，所述固定块(31)的表面插设有插销(32)，所述插销(32)的表面卡接有连接块(33)，所述连接块(33)的表面固定连接有收纳框(34)，所述收纳框(34)的两侧固定连接有控制架(35)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述固定块(31)的表面固定连接有弹性绳(36)，所述弹性绳(36)远离固定块(31)的一端与插销(32)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述控制架(35)的表面固定连接有橡胶套(37)，所述橡胶套(37)的尺寸与控制架(35)的尺寸相适配。
8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述固定块(31)的表面固定连接有支撑板(38)，所述支撑板(38)远离固定块(31)的一端与工作台(1)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料起刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面设有起刺刀具(4)，所述工作台(1)的表面设有机械臂(5)，所述工作台(1)的表面设有调整装置(2)，所述调整装置(2)包括放置架(21)，所述放置架(21)与工作台(1)固定连接，所述放置架(21)的表面转动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的两端开设有相反的螺纹，所述螺纹杆(22)的一端固定连接有操作块(23)，所述螺纹杆(22)的两端螺纹连接有限位块(24)，两个所述限位块(24)相互靠近的一端开设有限位槽(25)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述操作块(23)的表面固定连接有若干个防滑块(26)，若干个所述防滑块(26)在操作块(23)表面等距排列。
3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述放置架(21)的一侧固定连接有滑轨(27)，所述滑轨(27)的内部滑动连接有滑动块(28)，所述滑动块(28)与限位块(24)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料起刺装置，其特征在于：所述螺纹杆(22)远离操作块...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯兴平，袁凯绪，
申请(专利权)人：烟台兴创汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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