【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构焊接，具体为一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备。
技术介绍
1、钢结构焊接是一种重要的结构连接方式，广泛应用于各种建筑物、大型机械设备、船舶等领域，钢结构焊接是通过高温熔融将钢构件连接成一个整体结构的方法，通过焊接，可以确保钢构件之间的连接具有足够的强度，满足结构承载要求，焊接连接可以减少连接件的使用，使结构更加紧凑，降低材料消耗，焊接结构在长期使用中能够保持良好的性能，具有较高的耐久性，通过选择合适的焊接技术和严格控制焊接质量，可以确保钢结构的质量和性能满足设计要求。随着焊接技术的不断发展和创新，钢结构焊接将在更多领域得到应用；
2、结合上述内容需要说明的是：现有钢结构焊接设备对不同型号钢结构焊件进行初次焊接处理期间，受焊件与设备运行适配度问题，导致焊件的加工存在较多无法及时发现的缺陷，导致后续调配后投入加工的成品焊件存在较多隐患，且伴随焊件使用逐一暴露，造成焊件运用存在较大安全隐患；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，通过机械与系统数据采集检测结合的方式，解决钢结构批量生产焊件初次在焊接加工中心设备上存在装配与焊接异常问题，且通过转运固定的钢结构焊件进行校准值分析，用于判断设备转运和固定步骤中存在的错位问题，以便于对钢结构焊接转运存在的异常区域进行初步标记和错位信息的记录，用于后续停工期间进行适配性调整，从而逐步提高对该批次钢结构焊件的高
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，包括侧底架，所述侧底架顶部设置有移动导架，且移动导架顶部设置有调运龙门架，所述调运龙门架所述侧底架之间设置有中底架，所述中底架一端顶部设置有龙门托架，所述龙门托架外侧壁上设置有标记机械臂一，所述中底架另一端设置有下托焊接机构，所述调运龙门架外壁上嵌设有控制面板；
4、所述下托焊接机构包括底箱和上导架，所述上导架内壁上架设有下激光焊接座，所述上导架上方设置有与底箱连接的架空焊接机构，所述架空焊接机构包括升降气缸柱和上激光焊接架，所述上激光焊接架两侧底部设置有与侧底架连接的标记机械臂二。
5、进一步的，所述移动导架顶部凹陷设置有限位槽，所述移动导架两侧对称凹陷设置有侧防脱槽，所述侧底架内侧壁底部设置有内架板，所述内架板顶部设置有横移导轨，所述中底架两侧对称设置有侧导槽，所述中底架靠近下托焊接机构的一端中部凹陷设置有内导槽。
6、进一步的，所述调运龙门架底部设置有驱动基座，所述调运龙门架内壁上设置有吊装横梁，且调运龙门架内壁上嵌设有与吊装横梁连接的升降液压缸。
7、进一步的，所述龙门托架一端外壁上凹陷设置有与标记机械臂一连接的顶升气缸一，所述龙门托架内壁上嵌设有顶升气缸二，且顶升气缸二侧壁上设置有连接架，所述连接架顶部设置有限位架，且限位架表面贯穿设置有多组锁槽，所述标记机械臂一底部设置有连接滑梁，所述标记机械臂一顶部设置有标记喷头一。
8、进一步的，所述上导架两侧底部设置有与中底架连接的支撑滑架，所述上导架内壁上设置有与下激光焊接座连接的移动梁体，所述移动梁体下方设置有与上导架和底箱连接的集料仓。
9、进一步的，所述升降气缸柱一端底部设置有连接扣件，所述升降气缸柱一端中部设置有与上激光焊接架连接的调节梁架，所述上激光焊接架顶部设置有与调节梁架连接的驱动电机，所述调节梁架一端设置有侧立柱，且侧立柱底部设置有导座一，所述侧立柱内侧壁上嵌设有内推气缸，所述标记机械臂二底部设置有与导座一并排的导座二，所述标记机械臂二顶部设置有标记喷头二。
10、进一步的，所述控制面板内部设置有焊接监管平台、运行管理单元、数据化分析单元、监管分析单元、信号执行单元和警报记存单元；
11、当焊接监管平台生成监管指令时，将监管指令发送至运行管理单元，运行管理单元在接收到监管指令时，立即采集龙门托架（4）上的焊件校准值，并对校准值进行分析，将得到的较差信号、良好信号发送至数据化分析单元，且将较差信号发送至信号执行单元；
12、数据化分析单元在接收到较差信号和良好信号后，立即采集焊件焊接信息，焊接信息包括成像参数和运行能损耗值，并对焊接信息进行分析，将得到的正常信号经运行管理单元发送至监管分析单元，将得到的异常信号发送至信号执行单元；
13、监管分析单元在接收到正常信号、较差信号和良好信号时，当接收到正常信号和较差信号，则得到偏差焊接信号，将偏差焊接信号发送至信号执行单元和警报寄存单元。
14、进一步的，所述运行管理单元对排料运输的校准值分析过程如下：
15、采集到设备开始运行时刻到结束运行时刻时间的时长，将其标记为时间阈值，获取到时间阈值内焊件从外部运输至设备上，再由龙门托架转运至焊接加工期间的焊件校准值，并将校准值与处理器内部存储录入的预设校准值区间进行比对分析；
16、若校准值大于预设校准值区间中的最大值，则生成较差信号，且将生成的较差信号发送至信号执行单元，信号执行单元在接收到较差信号后立即控制标记机械臂一进行工作；若校准值位于预设校准值区间之内且越偏离中心均值，则生成良好信号，若校准值大于预设校准值区间之内且越接近中心均值，则不生成任何信号。
17、进一步的，所述数据化分析单元的运行数据分析过程如下：
18、将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，获取到各个子时间节点内焊件的焊点区域表面成像参数，进而获取到相连两个子时间节点内焊点区域表面成像参数差值，并将其标记为机焊浮动值，据此构建机焊浮动值的集合，获得到机焊浮动值集合的焊差值，将其标记为焊差评估值；
19、获取到各个子时间节点内焊件激光焊接的运行能损耗值，以时间为x轴，以运行能损耗值为y轴建立直角坐标系，并在该坐标系中绘制运行能损耗值的变化曲线，同时在该坐标系中绘制预设运行能损耗值阈值曲线，进而从坐标系中获取到运行能损耗值变化曲线位于预设运行能损耗值阈值曲线上所对应运行能损耗值的个数，并将其标记为差异数；获取到位于预设运行能损耗值阈值曲线上方的运行能损耗值变化曲线与运行能损耗值阈值曲线所围成的总面积，并将其标记为差异面积，将差异数和差异面积的积标记为运行风险值；
20、将焊差评估值和运行风险值与处理器内部存储录入的预设焊差评估值和预设运行风险值进行比对分析：若焊差评估值小于预设焊差评估值，且运行风险值小于预设运行风险值，则生成正常信号；若焊差评估值大于等于预设焊差评估值，且运行风险值大于等于预设运行风险值，则生成异常信号，并将生成的异常信号发送至信号执行单元，信号执行单元在接收到异常信号后立即控制标记机械臂二进行工作；
21、进一步的，所述监管分析单元接收到较差信号和正常信号后，则生成偏差焊接信号，当产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，包括侧底架(1)，其特征在于，所述侧底架(1)顶部设置有移动导架(101)，且移动导架(101)顶部设置有调运龙门架(3)，所述调运龙门架(3)所述侧底架(1)之间设置有中底架(2)，所述中底架(2)一端顶部设置有龙门托架(4)，所述龙门托架(4)外侧壁上设置有标记机械臂一(403)，所述中底架(2)另一端设置有下托焊接机构(5)，所述调运龙门架(3)外壁上嵌设有控制面板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述移动导架(101)顶部凹陷设置有限位槽(102)，所述移动导架(101)两侧对称凹陷设置有侧防脱槽(103)，所述侧底架(1)内侧壁底部设置有内架板(104)，所述内架板(104)顶部设置有横移导轨(105)，所述中底架(2)两侧对称设置有侧导槽(201)，所述中底架(2)靠近下托焊接机构(5)的一端中部凹陷设置有内导槽(202)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述调运龙门架(3)底部设置有驱动基座(301)，
4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述龙门托架(4)一端外壁上凹陷设置有与标记机械臂一(403)连接的顶升气缸一(405)，所述龙门托架(4)内壁上嵌设有顶升气缸二(406)，且顶升气缸二(406)侧壁上设置有连接架(407)，所述连接架(407)顶部设置有限位架(402)，且限位架(402)表面贯穿设置有多组锁槽(408)，所述标记机械臂一(403)底部设置有连接滑梁(401)，所述标记机械臂一(403)顶部设置有标记喷头一(404)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述上导架(501)两侧底部设置有与中底架(2)连接的支撑滑架(502)，所述上导架(501)内壁上设置有与下激光焊接座(505)连接的移动梁体(504)，所述移动梁体(504)下方设置有与上导架(501)和底箱(503)连接的集料仓(506)。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述升降气缸柱(601)一端底部设置有连接扣件(602)，所述升降气缸柱(601)一端中部设置有与上激光焊接架(605)连接的调节梁架(603)，所述上激光焊接架(605)顶部设置有与调节梁架(603)连接的驱动电机(604)，所述调节梁架(603)一端设置有侧立柱(606)，且侧立柱(606)底部设置有导座一(607)，所述侧立柱(606)内侧壁上嵌设有内推气缸(608)，所述标记机械臂二(8)底部设置有与导座一(607)并排的导座二(801)，所述标记机械臂二(8)顶部设置有标记喷头二(803)。
7.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述控制面板(7)内部设置有焊接监管平台、运行管理单元、数据化分析单元、监管分析单元、信号执行单元和警报记存单元；
8.根据权利要求7所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述运行管理单元对排料运输的校准值分析过程如下：
9.根据权利要求8所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述数据化分析单元的运行数据分析过程如下：
10.据权利要求9所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述监管分析单元接收到较差信号和正常信号后，则生成偏差焊接信号，当产生偏差焊接信号时，立即获取到校准值超出预设校准值区间中最大值的部分，并将其标记为错位风险值，将错位风险值与处理器内部存储录入的预设错位风险值区间进行比对分析：若错位风险值大于预设错位风险值区间中的最大值，则生成一级记录信号；若错位风险值位于预设错位风险值区间之内，则生成二级记录信号；若错位风险值小于预设错位风险值区间中的最小值，则生成三级记录信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，包括侧底架(1)，其特征在于，所述侧底架(1)顶部设置有移动导架(101)，且移动导架(101)顶部设置有调运龙门架(3)，所述调运龙门架(3)所述侧底架(1)之间设置有中底架(2)，所述中底架(2)一端顶部设置有龙门托架(4)，所述龙门托架(4)外侧壁上设置有标记机械臂一(403)，所述中底架(2)另一端设置有下托焊接机构(5)，所述调运龙门架(3)外壁上嵌设有控制面板(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述移动导架(101)顶部凹陷设置有限位槽(102)，所述移动导架(101)两侧对称凹陷设置有侧防脱槽(103)，所述侧底架(1)内侧壁底部设置有内架板(104)，所述内架板(104)顶部设置有横移导轨(105)，所述中底架(2)两侧对称设置有侧导槽(201)，所述中底架(2)靠近下托焊接机构(5)的一端中部凹陷设置有内导槽(202)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述调运龙门架(3)底部设置有驱动基座(301)，所述调运龙门架(3)内壁上设置有吊装横梁(303)，且调运龙门架(3)内壁上嵌设有与吊装横梁(303)连接的升降液压缸(302)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述龙门托架(4)一端外壁上凹陷设置有与标记机械臂一(403)连接的顶升气缸一(405)，所述龙门托架(4)内壁上嵌设有顶升气缸二(406)，且顶升气缸二(406)侧壁上设置有连接架(407)，所述连接架(407)顶部设置有限位架(402)，且限位架(402)表面贯穿设置有多组锁槽(408)，所述标记机械臂一(403)底部设置有连接滑梁(401)，所述标记机械臂一(403)顶部设置有标记喷头一(404)。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的龙门式加工中心设备，其特征在于，所述上导架(501)两侧底部设置有与中底架(2)连接的支...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸥，
申请(专利权)人：常熟力弗特精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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