【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流捆包领域，特别是涉及一种捆包系统开箱装置。
技术介绍
1、纸箱是一种常用的打包器材，已广泛应用于智能仓储等物流领域。为了减少占用空间，纸箱在使用前一般都采用折叠状态进行存放。因此，在打包时需要先将纸箱展开，然后对将纸箱底部的两个内摇盖和外摇盖分别折叠后再通过胶封实现纸箱底部的封装，待将物品装入纸箱后，再对纸箱顶部的两个内摇盖和外摇盖分别折叠后再通过胶封实现纸箱顶部的封装，从而完成物品的打包。现有的纸箱上料装置一般只能实现一种规格的纸箱的上料，当需要多种规格的纸箱时就需要多个上料装置，且现有的开箱装置在开箱时一般采用将纸箱吸稳后，从侧面拉开的方式，其开箱夹具的结构较复杂。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种捆包系统开箱装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种捆包系统开箱装置，包括储料架、设置在储料架一侧的机械手、设置于机械手前端的开箱夹具以及设置于机械手一侧的底封装置；所述储料架上设置有多个上料通道，每一所述上料通道分别设置有一推料装置；所述储料架一侧设置有机械手，所述机械手前端设置有开箱夹具；所述机械手的一侧设置有底封装置。
4、进一步的，所述纸箱包括箱身、与箱身上端连接的四个上摇盖以及与箱身下端连接的四个下摇盖；所述储料架对应每一上料通道的两侧分别设置有一限位条，所述储料架对应每一上料通道的出口处分别设置有一挡条；所述挡条的位置与纸箱的上摇盖的位置相对应；每一所
5、进一步的，所述推料装置包括设置于上料通道一端的步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有至少一个第一皮带轮；所述上料通道的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴上对应每一第一皮带轮分别设置有一第二皮带轮，每一所述第一皮带轮分别通过第一传动皮带与对应的第二皮带轮传动连接；所述推料装置还包括推板，所述推板与至少第一传动皮带固定连接；所述上料通道的下方设置有两个导向杆，所述推板的下端对应每一导向杆分别设置有一个导向块，每一所述导向杆分别穿设在对应的导向块中。
6、进一步的，所述开箱夹具包括固定连接在机械手前端的第一固定板、与第一固定板铰接的第二固定板以及用于推动第二固定板转动的开箱驱动装置，所述第一固定板上设置有第一吸附机构，所述第二固定板上设置有第二吸附机构。
7、进一步的，所述开箱驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一固定板铰接，所述第一气缸的输出端与第二固定板铰接；当所述第一气缸的输出端处于缩回状态时，所述第一固定板与第二固定板处于同一平面上；当所述第一气缸的输出端处于伸出状态时，所述第一固定板与第二固定板垂直。
8、进一步的，所述底封装置包括底板折叠组件，所述底板折叠组件的一端设置有底封传送组件，所述底封传送组件的传送路径上设置有底部封胶组件。
9、进一步的，所述底板折叠组件包括“l”形的折板以及分别设置在折板两侧的两个第二气缸，所述第二气缸的输出端斜向上设置且朝向折板，所述第二气缸的输出端连接有水平设置的推杆。
10、进一步的，所述折板包括水平设置的水平段、竖直设置的竖直段以及连接水平段和竖直段的连接段，所述连接段呈弧形。
11、进一步的，在所述折板和底封传送组件之间倾斜设置有托板，所述托板与水平段之间留有间隙，且所述托板临近水平段的一端的上端面低于所述水平段的下端面，所述托板的另一端的上端面与底封传送组件的上端面齐平。
12、进一步的，所述底封传送组件包括辊筒组以及沿其轴向转动90°后设置在辊筒组上的两个底封皮带机；所述底封皮带机连接有横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动两个底封皮带机横向移动，以调节两个底封皮带机之间的间距；所述辊筒组中部开设有一开口，所述底部封胶组件设置在开口中；所述辊筒组的传送路径上还设置有检测装置。
13、本技术中，通过设置储料架、机械手、开箱夹具和底封装置，可以自动实现纸箱的开箱及底部胶封操作；通过在储料架设置多个上料通道，可以根据需求选择多种规格的纸箱，开箱夹具包括铰接的第一固定板和第二固定板，可以通过第二固定板转动的方式实现纸箱的开箱，简化了开箱夹具的结构，通过在第一固定板上设置多组真空吸盘，可以根据纸箱的尺寸选择工作的真空吸盘数量。通过设置横向驱动装置，可以调节两个底封皮带机之间的间距，从而可以在对纸箱进行底部胶封时适配不同尺寸的纸箱。
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1.一种捆包系统开箱装置，其特征在于：包括储料架、设置在储料架一侧的机械手、设置于机械手前端的开箱夹具以及设置于机械手一侧的底封装置；所述储料架上设置有多个上料通道，每一所述上料通道分别设置有一推料装置；所述储料架一侧设置有机械手，所述机械手前端设置有开箱夹具；所述机械手的一侧设置有底封装置。
2.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述推料装置包括设置于上料通道一端的步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有至少一个第一皮带轮；所述上料通道的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴上对应每一第一皮带轮分别设置有一第二皮带轮，每一所述第一皮带轮分别通过第一传动皮带与对应的第二皮带轮传动连接；所述推料装置还包括推板，所述推板与至少第一传动皮带固定连接；所述上料通道的下方设置有两个导向杆，所述推板的下端对应每一导向杆分别设置有一个导向块，每一所述导向杆分别穿设在对应的导向块中。
3.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述开箱夹具包括固定连接在机械手前端的第一固定板、与第一固定板铰接的第二固定板以及用于
4.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述开箱驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一固定板铰接，所述第一气缸的输出端与第二固定板铰接；当所述第一气缸的输出端处于缩回状态时，所述第一固定板与第二固定板处于同一平面上；当所述第一气缸的输出端处于伸出状态时，所述第一固定板与第二固定板垂直。
5.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述底封装置包括底板折叠组件，所述底板折叠组件的一端设置有底封传送组件，所述底封传送组件的传送路径上设置有底部封胶组件。
6.根据权利要求5所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述底板折叠组件包括“L”形的折板以及分别设置在折板两侧的两个第二气缸，所述第二气缸的输出端斜向上设置且朝向折板，所述第二气缸的输出端连接有水平设置的推杆。
7.根据权利要求6所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述折板包括水平设置的水平段、竖直设置的竖直段以及连接水平段和竖直段的连接段，所述连接段呈弧形。
8.根据权利要求7所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：在所述折板和底封传送组件之间倾斜设置有托板，所述托板与水平段之间留有间隙，且所述托板临近水平段的一端的上端面低于所述水平段的下端面，所述托板的另一端的上端面与底封传送组件的上端面齐平。
9.根据权利要求6所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述底封传送组件包括辊筒组以及沿其轴向转动90°后设置在辊筒组上的两个底封皮带机；所述底封皮带机连接有横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动两个底封皮带机横向移动，以调节两个底封皮带机之间的间距；所述辊筒组中部开设有一开口，所述底部封胶组件设置在开口中；所述辊筒组的传送路径上还设置有检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种捆包系统开箱装置，其特征在于：包括储料架、设置在储料架一侧的机械手、设置于机械手前端的开箱夹具以及设置于机械手一侧的底封装置；所述储料架上设置有多个上料通道，每一所述上料通道分别设置有一推料装置；所述储料架一侧设置有机械手，所述机械手前端设置有开箱夹具；所述机械手的一侧设置有底封装置。
2.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述推料装置包括设置于上料通道一端的步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上连接有至少一个第一皮带轮；所述上料通道的另一端转动设置有第二转轴，所述第二转轴上对应每一第一皮带轮分别设置有一第二皮带轮，每一所述第一皮带轮分别通过第一传动皮带与对应的第二皮带轮传动连接；所述推料装置还包括推板，所述推板与至少第一传动皮带固定连接；所述上料通道的下方设置有两个导向杆，所述推板的下端对应每一导向杆分别设置有一个导向块，每一所述导向杆分别穿设在对应的导向块中。
3.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述开箱夹具包括固定连接在机械手前端的第一固定板、与第一固定板铰接的第二固定板以及用于推动第二固定板转动的开箱驱动装置，所述第一固定板上设置有第一吸附机构，所述第二固定板上设置有第二吸附机构。
4.根据权利要求1所述的一种捆包系统开箱装置，其特征在于：所述开箱驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一固定板铰接，所述第一气缸的输出端与第二固定板铰接；当所述第一气缸的输出端处于缩回状态时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟，王顺国，刘晓东，余天水，
申请(专利权)人：苏州利耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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