本发明专利技术公开了一种电机转子轴自动送料设备，涉及电机生产设备的技术领域，包括固定架、存料机构、取料机构和检测机构，存料机构包括存料架以及出料部和第一顶出组件，存料架设置有出料位置，第一顶出组件将出料位置上的转子轴推送至检测机构上，检测机构下方设置有转子轴回收盒，取料机构具有初始位置和承接位置，若检测结果为正向，取料机构运动至承接位置，第一顶出组件将检测机构上的转子轴推送至取料机构上，若检测结果为反向，取料机构位于初始位置，第一顶出组件将检测机构上的转子轴推落至转子轴回收盒内。本发明专利技术解决了电机转子不合格率较大的问题，减少了因转子轴方向错误导致所生产的电机转子不合格的风险，降低了生产加工中电机转子的不合格率。
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，由定子、转子和其他附件组成，其转子用于切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。现有的电机转子结构多数由电枢、线圈、转子轴以及其他附件组成，而作为传动结构的转子轴。转子轴是连接转子部件的核心结构，通常由金属材料制成，如钢或铝合金，主要用于支撑和连接转子上的其他部件，并允许转子在轴向方向上旋转，起着支撑和传递动力的作用。
2、在电机转子的批量生产过程中，大量的已经加工完成的转子轴将存放在存料仓内，当进行电机转子的加工生产时，需要将转子轴从存料仓取出并运输至下一步的工作台处并等待进行压铸加工。由于转子轴上的转子通过压铸成型，因此转子轴上一般会开设有凹槽，凹槽能够增加压铸后的转子与转子轴的连接强度。凹槽开设在转子轴一端的周向侧壁上，即凹槽偏离转子轴长度方向上的中间位置，因此为了便于后续对转子轴的加工，运输组件从将从存料仓中所取出的转子轴开设有凹槽的一端的朝向需相同，即取出的转子轴的方向需一致。但是当将转子轴放置到存料仓内的过程中转子轴可能会发生翻转，同时操作人员逐一进行放置时也会出现方向放置错误的情况，使得转子轴在存料仓中的发现发生改变，从而使得当将存料仓中的转子轴取出时转子轴的方向可能会与指定方向不一致，因此易出现因转子轴方向错误导致所生产的电机转子不合格的情况，提高了电机转子生产加工中的不合格率。
r/>技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术中电机转子不合格率较大的不足，提供一种电机转子轴自动送料设备，减少了因转子轴方向错误导致所生产的电机转子不合格的风险，降低了生产加工中电机转子的不合格率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种电机转子轴自动送料设备，所述转子轴的一端设置有凹槽，其特征是，包括固定架、存料机构、取料机构和用于检测所述转子轴是否正向的检测机构，所述存料机构、所述检测机构和取料机构依次设置于所述固定架上，所述存料机构包括与所述固定架固定连接的存料架以及设置于所述存料架上的出料部和第一顶出组件，所述存料架设置有与所述出料部对应的出料位置，所述第一顶出组件将出料位置上的所述转子轴推送至所述检测机构上，所述检测机构下方设置有转子轴回收盒，所述取料机构具有初始位置和与所述检测机构对应的承接位置，若所述检测机构的检测结果为正向，所述取料机构运动至承接位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推送至所述取料机构上，若所述检测机构的检测结果为反向，所述取料机构位于初始位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推落至所述转子轴回收盒内。
4、上述技术方案中，转子轴存放在存料机构内，转子轴正向即转子轴的凹槽位于转子轴靠近存料机构的一端，转子轴反向即转子轴的凹槽位于转子轴远离存料机构的一端，通过检测机构进行转子轴进行检测，使正向的转子轴能够进入到取料机构上，而反向的转子轴被掉落到转子轴回收盒内以使其无法进入到取料机构上，从而通过检测机构使在转子轴推送至取料机构之前将方向错误的转子轴排除掉而无法进入到取料机构内，即取料机构所取出的转子轴的方向均为一致且为正向，减少了因转子轴方向错误导致所生产的电机转子不合格的风险，降低了生产加工中电机转子的不合格率。
5、作为优选，所述检测机构包括设置于所述固定架上的安装架、设置于所述安装架上且用于夹紧转子轴并卡入所述凹槽内的夹紧机构和用于检测所述安装架上是否存在转子轴的检测传感器。
6、所述结构中，第一顶出组件将出料位置上的转子轴推送至检测机构上即将转子轴整体推送至安装架上、且第一顶出组件会将转子轴推送至安装架上的指定位置，之后到达指定位置后夹紧机构对转子轴进行夹紧，若转子轴为正向，夹紧机构将夹紧转子轴并卡入转子轴的凹槽内；若转子轴为反向，由于反向的转子轴的凹槽与正向的转子轴的凹槽的位置不一致，因此反向转子轴上的凹槽将偏离与夹紧机构对应的指定位置，即夹紧机构将与反向转子轴的周向侧壁抵接而进行转子轴的夹紧，但不会卡入到转子轴的凹槽内；当夹紧机构进行转子轴的夹紧后，第一顶出组件将再次对安装架上的转子轴施加推力，其中由于夹紧机构卡入正向转子轴的凹槽内，从而使得夹紧机构将对凹槽的槽壁施加推力以阻止转子轴的滑移，而由于转子轴的周向侧壁较为光滑，因此转子轴与夹紧机构之间的摩擦力较小，反向的转子轴将被推落安装架，而此时取料机构位于初始位置，即反向的转子轴将掉落到转子轴回收盒内；第一顶出组件工作一段时间后，读取检测传感器此刻的数据并将信息反馈至取料机构，若检测传动器检测到此刻安装架上存在转子轴，取料机构将从初始位置运动至承接位置；若检测传动器检测到此刻安装架上不存在转子轴，取料机构将保持在初始位置；之后取消夹紧机构的夹紧，对于正向的转子轴，此时夹紧机构不再对凹槽的槽壁施加推力，使得第一顶出组件再次对转子轴施加推力，从而将转子轴推送至取料机构上即将正向的转子轴推送至取料机构上；其中通过夹紧机构与转子轴的凹槽配合使得方向错误的转子轴会被自动推落到转子轴回收盒内，而无需人工进行操作，提高了设备使用的便捷性。同时采用检测传感器将信息传递给取料机构，减少了取料机构空载的情况，以此减少了设备的无效功，节约了能源。
7、作为优选，所述夹紧机构包括设置于所述安装架上的夹紧驱动组件和滑动连接于所述安装架上的夹紧组件，所述安装架开设有穿过孔，所述夹紧组件设置有若干个，若干个所述夹紧组件沿所述穿过孔周向间隔设置，所述夹紧机构具有解锁状态和锁定状态，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述夹紧组件夹紧转子轴且其中一个夹紧组件卡入所述凹槽内以限制转子轴相对安装架的滑移，所述夹紧机构处于解锁状态时，若干个所述夹紧组件均松开所述转子轴以使转子轴能够相对安装架滑移，所述夹紧驱动组件能够通过驱动夹紧组件朝远离或靠近所述穿过孔的方向滑动以实现夹紧组件解锁状态和锁定状态之间的切换。
8、所述结构中，夹紧组件的数量为多个且沿穿过孔的周向间隔布置，从而防止了因转子轴凹槽偏离夹紧组件而导致夹紧组件无法卡入到凹槽内，降低了夹紧组件无法卡入到凹槽内而导致方向正确的转子轴无法被推送至取料机构上，提高了检测机构使用的精确性。
9、作为优选，所述夹紧组件包括设置于所述安装架上的滑动架、滑动块和弹性件，所述滑动块滑动连接于所述滑动架上，所述弹性件位于所述滑动架和所述滑动块之间且用于使所述滑动块向穿过孔的方向伸出，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述滑动块均与转子轴抵触且其中一个所述滑动块卡入所述凹槽内以限制转子轴相对安装架的滑移，所述夹紧组件处于解锁状态时，若干个滑动块与所述穿过孔的孔壁之间存在一定的距离以使转子轴能够相对安装架滑移。
10、所述结构中，弹性件对滑动块的滑移的过程中起到了一定的导向作用，防止滑移块的滑移路径发生偏离而影响对于转子轴的夹紧，提高了设备使用的稳定性。
11、作为优选，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机转子轴自动送料设备，所述转子轴的一端设置有凹槽，其特征是，包括固定架、存料机构、取料机构和用于检测所述转子轴是否正向的检测机构，所述存料机构、所述检测机构和取料机构依次设置于所述固定架上，所述存料机构包括与所述固定架固定连接的存料架以及设置于所述存料架上的出料部和第一顶出组件，所述存料架设置有与所述出料部对应的出料位置，所述第一顶出组件将出料位置上的所述转子轴推送至所述检测机构上，所述检测机构下方设置有转子轴回收盒，所述取料机构具有初始位置和与所述检测机构对应的承接位置，若所述检测机构的检测结果为正向，所述取料机构运动至承接位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推送至所述取料机构上，若所述检测机构的检测结果为反向，所述取料机构位于初始位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推落至所述转子轴回收盒内。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述检测机构包括设置于所述固定架上的安装架、设置于所述安装架上且用于夹紧转子轴并卡入所述凹槽内的夹紧机构和用于检测所述安装架上是否存在转子轴的检测传感器。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧机构包括设置于所述安装架上的夹紧驱动组件和滑动连接于所述安装架上的夹紧组件，所述安装架开设有穿过孔，所述夹紧组件设置有若干个，若干个所述夹紧组件沿所述穿过孔周向间隔设置，所述夹紧机构具有解锁状态和锁定状态，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述夹紧组件夹紧转子轴且其中一个夹紧组件卡入所述凹槽内以限制所述转子轴相对所述安装架的滑移，所述夹紧机构处于解锁状态时，若干个所述夹紧组件均松开所述转子轴以使所述转子轴能够相对所述安装架滑移，所述夹紧驱动组件能够通过驱动夹紧组件朝远离或靠近所述穿过孔的方向滑动以实现夹紧机构解锁状态和锁定状态之间的切换。
4.根据权利要3所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧组件包括设置于所述安装架上的滑动架、滑动块和弹性件，所述滑动块滑动连接于所述滑动架上，所述弹性件位于所述滑动架和所述滑动块之间且用于使所述滑动块向穿过孔的方向伸出，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述滑动块均与所述转子轴抵触且其中一个所述滑动块卡入所述凹槽内以限制所述转子轴相对所述安装架的滑移，所述夹紧组件处于解锁状态时，若干个所述滑动块与所述穿过孔的孔壁之间存在一定的距离以使所述转子轴能够相对所述安装架滑移。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧组件设置有四个，每两个呈相对设置的夹紧组件为一组形成第一组件和第二组件，所述夹紧组件处于解锁状态时，所述第一组件中的滑动块靠近所述穿过孔的一端到所述穿过孔孔壁之间的距离为S1，所述第二组件中的滑动块靠近所述穿过孔的一端到所述穿过孔孔壁之间的距离为S2，S1＜S2，所述第二组件中的滑动块抵触于所述转子轴时，所述第二组件中的弹性件的弹力为F1，所述第一组件中的弹性件的弹力为F2，F1＞F2。
6.根据权利要求3所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧驱动组件包括转动连接于所述安装架上的转动架和设置于所述安装架上且用于驱动转动架转动的转动驱动件，所述转动架开设有若干个弧形槽，所述夹紧组件固定连接有用于伸入对应的所述弧形槽的导向件，所述弧形槽相对所述转动架的转动轴呈偏心设置，以在所述转动架相对所述安装架转动时，使所述导向件在所述弧形槽的导向作用下朝远离或靠近所述穿过孔的方向运动。
7.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述取料机构包括滑动连接于所述固定架上的移动架、设置于所述固定架上且用于驱动所述移动架平移的移动机构以及设置于所述移动架上的真空负压组件、第二顶出组件和至少一个中空管，所述中空管的一端朝向所述，所述第二顶出组件设置于所述中空管的另一端且用于将所述中空管内的转子轴顶出，所述真空负压组件与所述中空管内的内腔相连通以使所述内腔产生负压。
8.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述存料机构还包括设置于所述存料架上的储料仓、升降台和第一升降驱动件，所述出料位置的高度高于所述储料仓的出口端，所述升降台设置于所述出口端与所述出料位置之间，所述升降台具有与所述出口端对应的第一位置和与所述出料位置对应的第二位置，所述第一升降驱动件能够驱动所述升降台在第一位置与第二位置之间切换以使所述升降台上的转子轴进入所述出料位置。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述升降台设置有支撑区，所述支撑区朝向所述出口端的一侧呈开口设置，所述支撑区的底面高度由靠近所述出口端的一侧向远离所述...
【技术特征摘要】
1.一种电机转子轴自动送料设备，所述转子轴的一端设置有凹槽，其特征是，包括固定架、存料机构、取料机构和用于检测所述转子轴是否正向的检测机构，所述存料机构、所述检测机构和取料机构依次设置于所述固定架上，所述存料机构包括与所述固定架固定连接的存料架以及设置于所述存料架上的出料部和第一顶出组件，所述存料架设置有与所述出料部对应的出料位置，所述第一顶出组件将出料位置上的所述转子轴推送至所述检测机构上，所述检测机构下方设置有转子轴回收盒，所述取料机构具有初始位置和与所述检测机构对应的承接位置，若所述检测机构的检测结果为正向，所述取料机构运动至承接位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推送至所述取料机构上，若所述检测机构的检测结果为反向，所述取料机构位于初始位置，所述第一顶出组件将检测机构上的所述转子轴推落至所述转子轴回收盒内。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述检测机构包括设置于所述固定架上的安装架、设置于所述安装架上且用于夹紧转子轴并卡入所述凹槽内的夹紧机构和用于检测所述安装架上是否存在转子轴的检测传感器。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧机构包括设置于所述安装架上的夹紧驱动组件和滑动连接于所述安装架上的夹紧组件，所述安装架开设有穿过孔，所述夹紧组件设置有若干个，若干个所述夹紧组件沿所述穿过孔周向间隔设置，所述夹紧机构具有解锁状态和锁定状态，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述夹紧组件夹紧转子轴且其中一个夹紧组件卡入所述凹槽内以限制所述转子轴相对所述安装架的滑移，所述夹紧机构处于解锁状态时，若干个所述夹紧组件均松开所述转子轴以使所述转子轴能够相对所述安装架滑移，所述夹紧驱动组件能够通过驱动夹紧组件朝远离或靠近所述穿过孔的方向滑动以实现夹紧机构解锁状态和锁定状态之间的切换。
4.根据权利要3所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧组件包括设置于所述安装架上的滑动架、滑动块和弹性件，所述滑动块滑动连接于所述滑动架上，所述弹性件位于所述滑动架和所述滑动块之间且用于使所述滑动块向穿过孔的方向伸出，所述夹紧机构处于锁定状态时，若干个所述滑动块均与所述转子轴抵触且其中一个所述滑动块卡入所述凹槽内以限制所述转子轴相对所述安装架的滑移，所述夹紧组件处于解锁状态时，若干个所述滑动块与所述穿过孔的孔壁之间存在一定的距离以使所述转子轴能够相对所述安装架滑移。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴自动送料设备，其特征是，所述夹紧组件设置有四个，每两个呈相对设置的夹紧组件为一组形成第一组件和第二组件，所述夹紧组件处于解锁状态时，所述第一组件中的滑动块靠近所述穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈畅，梅彬坤，胡斌，
申请(专利权)人：金华九禾磁电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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