一种电芯模组包材自动开锁机器人制造技术

本技术公开了一种一种电芯模组包材自动开锁机器人，包括机器人本体和安装在机器人手臂末端的抓手组件，抓手组件包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架，以及安装在安装调整框架上的真空吸盘组件和开锁机构、真空吸盘组件用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构用于在真空吸盘组件吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。本技术可以实现包材上盖从手动到自动打开的升级，提高开包的工作效率以及翻包线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体涉及一种电芯模组包材自动开锁机器人。

技术介绍

1、翻包线是模组运输中针对不同包材，适应不同标准及运输环境所产生的自动翻包工艺；其功能稳定性和效率决定后续电芯模组仓储与运输的使用效率。包材上线后，需要自动打开上盖，露出内仓，以方便后续模组入箱工艺，并且包材装满模组后，需要自动关盖关锁，包材才能流进下一工位。电芯模组包材一般采用3层设计，下层为碳钢管焊接而成的托盘，中层(内仓)和上盖为硬质塑料材质，包材整体外尺寸1970*1300*300，总重约120kg；包材上盖设置长圆孔形的锁眼，中层安装有开锁器，开锁器上设置锁销，锁销插入锁眼后转动90°，压紧上盖。

2、目前使用的开锁方法是：人工将真空抓手通过吊带连接在悬臂吊钩上；保持抓手水平，并调整吊钩高度，将抓手移动至包材上方；手动操作吊钩下降并对准包材相应位置，手动打开真空吸盘吸住上盖上表面，手动转动锁销180°使其从包材上盖的锁眼中脱离。开锁后，手动操作提升吊钩和上盖上移一小段距离，然后人工推行至其他区域，待中层装满模组后，再通过人工将上盖移回。现有开锁方法需要人工操作，工作效率低，难以形成自动化生产线。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供一种电芯模组包材自动开锁机器人。

2、本技术采用的技术方案是：

3、一种新型包材自动开锁机器人，包括机器人本体和安装在机器人手臂末端的抓手组件，抓手组件包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架，以及安装在安装调整框架上的真空吸盘组件和开锁机构、真空吸盘组件用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构用于在真空吸盘组件吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。

4、进一步地，开锁机构包括旋转气缸和弹簧锁轴，旋转气缸的转动轴与弹簧锁轴通过销轴连接，销轴上下可移动地横向插装在弹簧锁轴上部的通孔中，弹簧锁轴底部开设有与包材锁销适配的插槽。

5、进一步地，整框架上还安装有压边兜底机构，压边兜底机构用于在包材上盖的提升过程中夹持包材上盖的边缘。

6、进一步地，压边兜底机构包括连接支架、安装在连接支架一侧面的弹簧压板以及安装在连接支架另一侧面的翻转气缸，翻转气缸的翻转轴上固定连接有翻臂夹板，翻臂夹板与弹簧压板配合夹持包材上盖。

7、进一步地，调整框架上还安装有2d视觉系统和激光测距仪，2d视觉系统和激光测距仪用于通过视觉拍照并测距确定抓取位置。

8、进一步地，压边兜底机构和真空吸盘组件分别设于调整框架的四个角上，开锁机构与包材锁销对应设置有多个。

9、进一步地，机器人本体为六轴机器人。

10、本技术的有益效果：实现包材上盖从手动到自动打开的升级，提高开包的工作效率以及翻包线的自动化程度。配合机器人实现自动化生产，减少人工，降低成本，提升空间利用率，并且大大提高工作节拍和生产效率。

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【技术保护点】

1.一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)和安装在机器人手臂末端的抓手组件(5)，抓手组件(5)包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架(6)，以及安装在安装调整框架(6)上的真空吸盘组件(10)和开锁机构(9)、真空吸盘组件(10)用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构(9)用于在真空吸盘组件(10)吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，开锁机构(9)包括旋转气缸(91)和弹簧锁轴(92)，旋转气缸(91)的转动轴与弹簧锁轴(92)通过销轴(93)连接，销轴(93)上下可移动地横向插装在弹簧锁轴(92)上部的通孔中，弹簧锁轴(92)底部开设有与包材锁销适配的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，调整框架(6)上还安装有压边兜底机构(11)，压边兜底机构(11)用于在包材上盖的提升过程中夹持包材上盖的边缘。

4.根据权利要求3所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，压边兜底机构(11)包括连接支架(111)、安装在连接支架(111)一侧面的弹簧压板(113)以及安装在连接支架(111)另一侧面的翻转气缸(112)，翻转气缸(112)的翻转轴上固定连接有翻臂夹板(114)，翻臂夹板(114)与弹簧压板(113)配合夹持包材上盖。

5.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，调整框架(6)上还安装有2D视觉系统(7)和激光测距仪(8)，2D视觉系统(7)和激光测距仪(8)用于通过视觉拍照并测距确定抓取位置。

6.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，压边兜底机构(11)和真空吸盘组件(10)分别设于调整框架(6)的四个角上，开锁机构(9)与包材锁销对应设置有多个。

7.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，机器人本体(2)为六轴机器人。

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【技术特征摘要】

1.一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，包括机器人本体(2)和安装在机器人手臂末端的抓手组件(5)，抓手组件(5)包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架(6)，以及安装在安装调整框架(6)上的真空吸盘组件(10)和开锁机构(9)、真空吸盘组件(10)用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构(9)用于在真空吸盘组件(10)吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。

2.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，开锁机构(9)包括旋转气缸(91)和弹簧锁轴(92)，旋转气缸(91)的转动轴与弹簧锁轴(92)通过销轴(93)连接，销轴(93)上下可移动地横向插装在弹簧锁轴(92)上部的通孔中，弹簧锁轴(92)底部开设有与包材锁销适配的插槽。

3.根据权利要求1所述的一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，调整框架(6)上还安装有压边兜底机构(11)，压边兜底机构(11)用于在包材上盖的提升过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶虎，周涛，陈伟，姜雨生，孙爱华，
申请(专利权)人：埃斯顿智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：