【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪，具体为一种夹持部位可调的机械爪。
技术介绍
1、工业的生产、加工工序中，经常需要用到机械爪对产品或物料进行取放，以提高工业生产效率。
2、通常的机械爪是由多连杆式组成，气缸推动主轴，带动机械爪分开或者闭合，机械爪大多是安装在机械臂上进行工作。
3、目前市面上的机械爪在机械臂上伸出的长度大多是固定的，进而导致在一些狭窄的场合通过机械爪机械工作时，因为机械爪伸出的距离过短，导致机械爪难以够到物料，进而影响机械爪的正常使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹持部位可调的机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹持部位可调的机械爪，包括机械爪，所述机械爪的外壁滑动连接有机械臂，所述机械臂的内部设有调节结构，所述机械臂的外部设有防护结构，所述调节结构包括：
3、旋转杆，所述机械臂的外壁贯穿有旋转杆且与旋转杆的贯穿处转动连接，通过旋转把手，此时旋转杆会随着把手的旋转进行旋转，所述旋转杆的外壁固定连接有圆盘，圆盘会随着旋转杆的旋转进行旋转，所述圆盘的外壁固定连接有凸块，凸块随着圆盘的旋转以旋转杆为圆心进行圆周运动，所述机械臂的内壁滑动连接有空心块，机械臂对空心块的移动轨迹起到固定作用，进而避免空心块发生偏移，所述空心块的内壁贴合凸块；
4、连接杆，所述机械爪的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离机械爪的一端固定连接空心块，连接杆起到连接机械爪和空心块的作用；
5、限位槽，所述机械臂的外壁固定连接有限位槽，所述旋转杆远离圆盘的一端固定连接有把手，所述把手的外壁滑动连接有滑块，所述限位槽的内壁贴合滑块，滑块的尺寸与限位槽的尺寸相适配。
6、优选的，所述防护结构包括：支撑板，所述机械臂的外壁固定连接有支撑板。
7、优选的，所述支撑板的外壁转动连接有转轴，转轴可以进行旋转。
8、优选的，所述转轴的外壁固定连接有防护板，防护板会随着转轴的旋转进行旋转。
9、优选的，所述支撑板的外壁固定连接有固定杆，支撑板对固定杆起到固定作用，所述固定杆的外壁贯穿转轴。
10、优选的，所述固定杆的外壁固定连接有发条，所述发条远离固定杆的一端固定连接转轴，转轴会通过发条的扭力进行复位。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种夹持部位可调的机械爪，具备以下有益效果：
12、1、该夹持部位可调的机械爪，通过设置有调节结构，通过调节结构可以调节机械爪伸出机械臂的距离，进而使机械爪在狭窄的场合也能正常进行工作，进而提高了机械爪的适用性，进而使机械爪可以适用于不同的场合。
13、2、该夹持部位可调的机械爪，通过设置有防护结构，通过防护结构可以在机械爪伸入机械臂内时，可以对机械爪起到保护作用，进而避免机械爪在不使用时因为磕碰导致发生损坏。
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1.一种夹持部位可调的机械爪，包括机械爪(1)，其特征在于：所述机械爪(1)的外壁滑动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的内部设有调节结构(4)，所述机械臂(2)的外部设有防护结构(5)，所述调节结构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述防护结构(5)包括：支撑板(51)，所述机械臂(2)的外壁固定连接有支撑板(51)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述支撑板(51)的外壁转动连接有转轴(52)。
4.根据权利要求3所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述转轴(52)的外壁固定连接有防护板(55)。
5.根据权利要求2所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述支撑板(51)的外壁固定连接有固定杆(53)，所述固定杆(53)的外壁贯穿转轴(52)。
6.根据权利要求5所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述固定杆(53)的外壁固定连接有发条(54)，所述发条(54)远离固定杆(53)的一端固定连接转轴(52)。
【技术特征摘要】
1.一种夹持部位可调的机械爪，包括机械爪(1)，其特征在于：所述机械爪(1)的外壁滑动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的内部设有调节结构(4)，所述机械臂(2)的外部设有防护结构(5)，所述调节结构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述防护结构(5)包括：支撑板(51)，所述机械臂(2)的外壁固定连接有支撑板(51)。
3.根据权利要求2所述的一种夹持部位可调的机械爪，其特征在于：所述支撑板(51)的外壁转动连接有转...
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