一种弹仓送料机构制造技术

本技术涉及自动送料技术领域，具体是一种弹仓送料机构，包括物料台、送料架、往复驱动组件以及第一限位组件，物料台滑动连接在送料架上，往复驱动组件用于控制动物料台沿着送料架送料方向滑动的距离，第一限位组件用于禁止或允许物料台与送料架相对位移。该弹仓送料机构能够准确且高效地将物料推送到指定位置，提高送料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动送料，具体是一种弹仓送料机构。

技术介绍

1、印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写pcb(printedcircuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。

2、在pcb板生产过程中，传送pcb板料是必不可少的工序，在实际操作过程中，通常需要传送数量较多的pcb板，这些pcb板料通常叠放起来，供取料机构依次取料，随着pcb减少，取料机构取料的难度逐渐加大，这就需要将pcb板料往取料机构的方向推动，才能保证顺利取料。

3、现有的pcb板送料结构不能准确、高效地将物料推送到固定位置，导致取料机构取料困难，从而影响送料效率，降低生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种弹仓送料机构，能够准确且高效地将物料推送到指定位置，提高送料效率。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、本技术提供一种弹仓送料机构，包括物料台、送料架、往复驱动组件以及第一限位组件，物料台滑动连接在送料架上，往复驱动组件用于控制物料台沿着送料架送料方向滑动的距离，第一限位组件用于禁止或允许物料台与送料架相对位移。

4、进一步的，第一限位组件包括设置在送料架上的第一卡块和第一驱动装置以及设置在物料台上的若干第一限位块，第一卡块和第一驱动装置传动连接，若干第一限位块沿着物料台滑动方向均匀分布，第一驱动装置用于驱动第一卡块在相邻两个第一限位块之间插拔。

5、进一步的，往复驱动组件包括设置在送料架上的第二限位组件和第三驱动装置，第二限位组件和第三驱动装置传动连接，第三驱动装置沿着送料架送料的方向运动，第二限位组件用于禁止或允许物料台与第二限位组件相对位移。

6、进一步的，第二限位组件包括设置在送料架上的第二卡块和第二驱动装置以及设置在物料台上的若干第二限位块，若干第二限位块沿着物料台滑动方向均匀分布，第二驱动装置用于驱动第二卡块在相邻两个第二限位块之间插拔，第二驱动装置与第三驱动装置传动连接。

7、进一步的，送料架上设有滑轨，物料台上设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

8、进一步的，送料架上设有第四驱动装置，第四驱动装置与物料台传动连接，第四驱动装置沿着物料台的运动方向运动。

9、进一步的，若干第一限位块为圆柱体，若干第一限位块的外侧套设有弹性层。

10、进一步的，若干第二限位块为圆柱体，若干第二限位块的外侧套设有弹性层。

11、进一步的，物料台上物料的间距与相邻两个第一限位块的间距相同。

12、进一步的，物料台上物料的间距与相邻两个第二限位块的间距相同。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、能够准确且高效地将物料推送到指定位置，提高送料效率；

15、本技术提供的弹仓送料机构，通过物料台放置物料，将物料台与送料架滑动连接，使得物料跟随物料台在送料架上运动，输送物料，通过往复驱动组件和第一限位组件的配合，对送料架上的物料台进行驱动以及定位，准确高效地输送物料；

16、通过第一驱动装置驱动第一卡块插入相邻的两个第一限位块之间对物料台进行定位，通过第一驱动装置驱动第一卡块从相邻的两个第一限位块之间拔出，解除对物料台的限位；通过第二限位组件和第三驱动装置的配合，在第二限位组件对物料台进行限位时，通过第三驱动装置驱动第二限位组件移动，第二限位组件带动物料台移动；通过滑块和滑轨对物料台和送料架滑动连接，通过第四驱动装置可以为物料台提供外力，辅助往复驱动组件和第一限位组件对物料台进行驱动和定位；通过将第一限位块和第二限位块设计为圆柱体，并且在第一限位块和第二限位块的外侧套设弹性层，减小第一卡块和第二卡块分别在若干第一限位块以及若干第二限位块之间插拔的阻力；通过控制物料台上物料的间距与相邻两个第二限位块的间距相同，精准的将物料台上的多个物料依次送到同一位置，通过控制物料上物料的间距与相邻两个第一限位块的间距相同，对物料台上的多个物料分别定位。

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【技术保护点】

1.一种弹仓送料机构，其特征在于，包括物料台(1)、送料架(2)、往复驱动组件以及第一限位组件，所述物料台(1)滑动连接在所述送料架(2)上，所述往复驱动组件用于控制所述物料台(1)沿着所述送料架(2)送料方向滑动的距离，所述第一限位组件用于禁止或允许所述物料台(1)与所述送料架(2)相对位移。

2.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述第一限位组件包括设置在所述送料架(2)上的第一卡块(3)和第一驱动装置(4)以及设置在所述物料台(1)上的若干第一限位块(5)，所述第一卡块(3)和所述第一驱动装置(4)传动连接，若干所述第一限位块(5)沿着所述物料台(1)滑动方向均匀分布，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一卡块(3)在相邻两个所述第一限位块(5)之间插拔。

3.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述往复驱动组件包括设置在所述送料架(2)上的第二限位组件和第三驱动装置(6)，所述第二限位组件和所述第三驱动装置(6)传动连接，所述第三驱动装置(6)沿着所述送料架(2)送料的方向运动，所述第二限位组件用于禁止或允许所述物料台(1)与所述第二限位组件相对位移。

4.根据权利要求3所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述第二限位组件包括设置在所述送料架(2)上的第二卡块(7)和第二驱动装置(8)以及设置在所述物料台(1)上的若干第二限位块(9)，若干所述第二限位块(9)沿着所述物料台(1)滑动方向均匀分布，所述第二驱动装置(8)用于驱动所述第二卡块(7)在相邻两个所述第二限位块(9)之间插拔，所述第二驱动装置(8)与所述第三驱动装置(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述送料架(2)上设有滑轨(10)，所述物料台(1)上设有滑块(11)，所述滑块(11)与所述滑轨(10)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述送料架(2)上设有第四驱动装置(12)，所述第四驱动装置(12)与所述物料台(1)传动连接，所述第四驱动装置(12)沿着所述物料台(1)的运动方向运动。

7.根据权利要求2所述的弹仓送料机构，其特征在于，若干所述第一限位块(5)为圆柱体，若干所述第一限位块(5)的外侧套设有弹性层。

8.根据权利要求4所述的弹仓送料机构，其特征在于，若干所述第二限位块(9)为圆柱体，若干所述第二限位块(9)的外侧套设有弹性层。

9.根据权利要求2所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述物料台(1)上物料的间距与相邻两个所述第一限位块(5)的间距相同。

10.根据权利要求4所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述物料台(1)上物料的间距与相邻两个所述第二限位块(9)的间距相同。

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【技术特征摘要】

1.一种弹仓送料机构，其特征在于，包括物料台(1)、送料架(2)、往复驱动组件以及第一限位组件，所述物料台(1)滑动连接在所述送料架(2)上，所述往复驱动组件用于控制所述物料台(1)沿着所述送料架(2)送料方向滑动的距离，所述第一限位组件用于禁止或允许所述物料台(1)与所述送料架(2)相对位移。

2.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述第一限位组件包括设置在所述送料架(2)上的第一卡块(3)和第一驱动装置(4)以及设置在所述物料台(1)上的若干第一限位块(5)，所述第一卡块(3)和所述第一驱动装置(4)传动连接，若干所述第一限位块(5)沿着所述物料台(1)滑动方向均匀分布，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一卡块(3)在相邻两个所述第一限位块(5)之间插拔。

3.根据权利要求1所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述往复驱动组件包括设置在所述送料架(2)上的第二限位组件和第三驱动装置(6)，所述第二限位组件和所述第三驱动装置(6)传动连接，所述第三驱动装置(6)沿着所述送料架(2)送料的方向运动，所述第二限位组件用于禁止或允许所述物料台(1)与所述第二限位组件相对位移。

4.根据权利要求3所述的弹仓送料机构，其特征在于，所述第二限位组件包括设置在所述送料架(2)上的第二卡块(7)和第二驱动装置(8)以及设置在所述物料台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，李玉新，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：