【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及智慧高速，尤其涉及一种高速收费站的分流诱导控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、随着经济与科技的发展，行驶在城际高速公路和环城高速公路上的车辆越来越多，在靠近机场、市区等区域以及在特定时间段内，高速收费站出口的车流量增大，特情多且易拥堵，导致高速收费站所在路段的交通拥堵情况愈加严重，因此如何缓解高车流量下高速收费站的拥堵问题，成为了交通维护过程中的一个重要环节。
2、当前，为了缓解高速收费站人工收费在高车流量情况下造成的高速出入口拥堵问题，高速公路电子收费系统（electronic toll collection，简称etc）能够使用移动支付完成收费模式，通过dsrc专用短波与车辆交互，判断车辆信息与车辆通过情况。但是由于当前etc用户数量有限因此为了保证人工缴费车辆的正常通行在高速收费站设有人工收费通道与etc通道，而受驾驶人员视线遮挡问题或车载etc终端故障问题，基于当前人工选择收费车道进行通行的方式，容易造成非etc车辆或故障etc车辆误闯etc车道导致拥堵情况下加重拥堵的问题。且受etc收费系统的识别响应速度影响，etc车辆的等待抬杠时间也较长。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例提供了一种高速收费站的分流诱导控制方法。
2、本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：
3、本说明书一个或多个实施例提供一种高速收费站的分流诱导控制方法，应用于包括门架预交易系统、识别分流系统、验证放行系统的分流诱导管
4、通过预置于所述门架预交易系统、所述识别分流系统与所述验证放行系统的多类型采集设备，获取待诱导高速收费站区域的通行数据与场景数据；
5、确定各所述通行数据与所述场景数据所对应的检测区域，以对所述检测区域进行融合建立所述待诱导高速收费站区域的数字孪生模型；
6、根据所述门架预交易系统检测所述待诱导高速收费站区域入口车辆的车载单元，以根据所述车载单元记录所述待诱导高速收费站区域的流水数据；
7、基于所述流水数据对所述待诱导高速收费站区域的行驶车辆进行分类，获得第一行驶车辆与第二行驶车辆；其中，所述第一行驶车辆为能够直接通行车辆，所述第二行驶车辆为不能直接通行车辆；
8、基于所述数字孪生模型确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的当前通行数据与当前场景数据，以分别提取所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的交通流量特征数据；
9、通过所述交通流量特征数据的邻域拓扑对所述交通流量特征数据进行聚类，获得所述交通流量特征数据所对应的聚类中心；
10、根据所述聚类中心确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆在所述待诱导高速收费站区域的交通状态估计，以基于所述交通状态估计对所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆进行车道诱导分流。
11、可选地，在本说明书一个或多个实施例中，通过预置于所述门架预交易系统、所述识别分流系统与所述验证放行系统的多类型采集设备，获取待诱导高速收费站区域的通行数据与场景数据之前，所述方法还包括：
12、基于所述门架预交易系统、所述识别分流系统与所述验证放行系统位于所述待诱导高速收费站区域的位置，对所述待诱导高速收费站区域进行检测区域划分，确定所述门架预交易系统所对应的第一检测区域，所述识别分流系统所对应的第二检测区域，所述验证放行系统所对应的第三检测区域；
13、根据所述待诱导高速收费站区域的预置高速公路设计策略，确定所述第一检测区域、所述第二检测区域与所述第三检测区域所对应的采集设备类型；
14、根据对应的采集设备类型确定各区域的待选采集设备，以基于所述待选采集设备的有效采集范围，与各区域的区域面积确定各待选采集设备的初始安装位置；
15、获取各区域初始安装位置的同类型采集设备的有效范围，根据各所述同类型采集设备的有效范围确定所述同类型采集设备的覆盖范围，以根据各区域划分范围与所述覆盖范围，确定剩余覆盖区域；
16、基于所述剩余覆盖区域与对应区域的占比以及所述剩余覆盖区域的面积值，确定是否对所述同类型采集设备进行增补；
17、若是，则确定各所述剩余覆盖区域的中心位置，以根据所述中心位置与所述同类型采集设备的有效覆盖范围，确定增补安装位置，并根据所述初始安装位置与所述增补安装位置对各所述采集设备进行安装，以基于多类型采集设备获取待诱导高速收费站区域的通行数据与场景数据。
18、可选地，在本说明书一个或多个实施例中，确定各所述通行数据与所述场景数据所对应的检测区域，以对所述检测区域进行融合建立所述待诱导高速收费站区域的数字孪生模型，具体包括：
19、对所述通行数据与所述场景数据进行数据预处理操作，以获得处理后的通行数据与处理后的场景数据；其中，所述数据预处理操作包括：数据清洗、数据去噪、数据标准化；
20、获取所述第一检测区域、所述第二检测区域与所述第二检测区域的连接区域，基于所述连接区域所对应的位置点对所述处理后的通行数据与所述处理后的场景数据进行筛选，确定待融合数据；
21、基于各所述待融合数据所对应的时间戳与空间坐标，对所述待融合数据进行时间对齐与空间对齐，获得候选融合数据；
22、根据各所述候选融合数据的数据类型对所述候选融合数据进行特征提取，确定各所述候选融合数据的特征向量，基于所述特征向量对所述候选融合数据进行匹配，获得关联候选融合数据并基于卡曼滤波对所述关联融合数据进行融合，获得融合后的场景数据与融合后的通行数据；
23、根据融合后的场景数据输入预置建模工具，以建立所述待诱导高速收费站区域的场景数字孪生模型，并将融合后的通行数据输入预置建模工具，以建立所述待诱导高速收费站区域的通行数字孪生模型；
24、根据所述场景数字孪生模型与所述通行数字孪生模型的空间信息进行空间匹配，获得所述待诱导高速收费站区域的数字孪生模型。
25、可选地，在本说明书一个或多个实施例中，基于所述流水数据对所述待诱导高速收费站区域的行驶车辆进行分类，获得第一行驶车辆与第二行驶车辆，具体包括：
26、若基于所述流水数据获取所述待诱导高速收费站区域内各行驶车辆的车牌标识，以及各所述车牌标识所对应的支付结果；其中，所述支付结果包括：成功和失败；
27、获取失败支付结果所对应的车牌标识，以根据所述数字孪生模型确定所述车牌标识所对应的etc设备，调用所述etc设备的运行数据以确定所述etc设备的运行状态；
28、基于所述支付结果与所述etc设备对各所述行驶车辆进行分类，获得第一行驶车辆与第二行驶车辆。
29、可选地，在本说明书一个或多个实施例中，基于所述数字孪生模型确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的当前通行数据与当前场景数据，以分别提取所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的交通流量特征数据，具体包括：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，应用于包括门架预交易系统、识别分流系统、验证放行系统的分流诱导管控系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，通过预置于所述门架预交易系统、所述识别分流系统与所述验证放行系统的多类型采集设备，获取待诱导高速收费站区域的通行数据与场景数据之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，确定各所述通行数据与所述场景数据所对应的检测区域，以对所述检测区域进行融合建立所述待诱导高速收费站区域的数字孪生模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，基于所述流水数据对所述待诱导高速收费站区域的行驶车辆进行分类，获得第一行驶车辆与第二行驶车辆，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，基于所述数字孪生模型确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的当前通行数据与当前场景数据，以分别提取所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对
6.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，通过所述交通流量特征数据的邻域拓扑对所述交通流量特征数据进行聚类，获得所述交通流量特征数据所对应的聚类中心，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，根据所述聚类中心确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆在所述待诱导高速收费站区域的交通状态估计，以基于所述交通状态估计对所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆进行车道诱导分流，具体包括：
8.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，根据所述聚类中心确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆在所述待诱导高速收费站区域的交通状态估计，以基于所述交通状态估计对所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆进行车道诱导分流之后，所述方法还包括：
9.一种高速收费站的分流诱导控制设备，应用于包括门架预交易系统、识别分流系统、验证放行系统的分流诱导管控系统，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性存储介质，应用于包括门架预交易系统、识别分流系统、验证放行系统的分流诱导管控系统，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够：执行上述权利要求1-8任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，应用于包括门架预交易系统、识别分流系统、验证放行系统的分流诱导管控系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，通过预置于所述门架预交易系统、所述识别分流系统与所述验证放行系统的多类型采集设备，获取待诱导高速收费站区域的通行数据与场景数据之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，确定各所述通行数据与所述场景数据所对应的检测区域，以对所述检测区域进行融合建立所述待诱导高速收费站区域的数字孪生模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，基于所述流水数据对所述待诱导高速收费站区域的行驶车辆进行分类，获得第一行驶车辆与第二行驶车辆，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种高速收费站的分流诱导控制方法，其特征在于，基于所述数字孪生模型确定所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的当前通行数据与当前场景数据，以分别提取所述第一行驶车辆与所述第二行驶车辆所对应的交通流量特征数据，具体包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，仇会会，王兴亮，孟利强，高瑞鑫，于成颖，张德峰，
申请(专利权)人：山东高速信息集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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